Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc thông minh dành cho xe số sàn

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 96.000đ

Tổng thanh toán:

96.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc thông minh dành cho xe số sàn - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.32 MB
Số trang	100
Ngành	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	16
Ngày đăng	06/02/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC
THÔNG MINH DÀNH CHO XE SỐ SÀN

NGUYỄN HOÀNG PHÁT
19145287
NGUYỄN KHƯƠNG NINH
19145283
Khoá : 2019
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: Th.S DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN
SVTH :

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

TP. Hồ Chí Minh, ngày 1 tháng 7 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Khương Ninh
MSSV: 19145283
(E-mail: [email protected]
Điện thoại:0347909468)
2. Nguyễn Hoàng Phát
MSSV: 19145287
(E-mail: [email protected]
Điện thoại:0938450307)
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Lớp: 19145CL4A
Giảng viên hướng dẫn: Th.S Dương Nguyễn Hắc Lân
ĐT:
Ngày nhận đề tài: 13/02/2023
Ngày nộp đề tài: 01/07/2023
1. Tên đề tài:
Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc thông minh dành cho xe số sàn
2. Các số liệu và tài liệu ban đầu:
Các tài liệu và giáo trình về hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc
3. Nội dung thực hiện đề tài:
-

Tìm hiểu về hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc được trang bị trên các dòng xe hiện
nay.

-

Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý làm việc của hệ thống phanh và ly hợp trên xe Toyota
Camry XLI 1997.

-

Thi công cơ cấu chấp hành và lắp đặt lên xe.

-

Thu thập và xử lý các tín hiệu từ các cảm biến tốc độc động cơ (Ne), tốc độ xe (SPD) và
vị trí bướm ga (VTA).

-

Lập trình điều khiển các cơ cấu chấp hành.

- Vận hành thực nghiệm, phân tích đánh giá kết quả đạt được và đưa ra hướng hoàn thiện
4. Sản phẩm:
- Một bản vẽ chi tiết của mô hình.
- Một mô hình thực tế.
- Một cuốn thuyết minh đề tài.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Khương Ninh
MSSV: 19145283
2. Nguyễn Hoàng Phát
MSSV: 19145287
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài: Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc thông minh dành cho xe số sàn
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: Th.S Dương Nguyễn Hắc Lân
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:

.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
................................................
...

...
IT_SWITCH_5, INPUT_PULLUP)
pinMode(LIMIT_SWITCH_6, INPUT_PULLUP)
}
char data, button
const int buttonPin = 3 // Chân nút nhấn reset
void resetHome() {
button = digitalRead(buttonPin)
char temp = 0
temp = temp
while (temp 1){
while (digitalRead(LIMIT_SWITCH_4) == HIGH) {
digitalWrite(dirPin, HIGH)
digitalWrite(stepPin, HIGH)
Microseconds(50)
digitalWrite(stepPin, LOW)
Microseconds(50)
}
++temp
}
temp = 0
}
void setup() {
Serial.begin(9600)
// pins as output:
pinMode(stepPin, OUTPUT)

82

pinMode(dirPin, OUTPUT)
// Set the spinning direction CW/CCW:
digitalWrite(dirPin, LOW) //LOW: unclock, HIGH: clock
setupLimitSwitches()
pinMode(A0,INPUT)
//-Timer1.initialize(1000) // Thiết lập timer với chu kỳ 1ms
Timer1.attachInterrupt(Function) // Gắn hàm xử lý vào sự kiện ngắt
của timer
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), countPulse, RISING) // Gắn ngắt
ngoài vào chân số 2 (INT0)
//-pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP) //BUTTON RESET HOME
// Gắn ngắt ngoài vào chân nút nhấn
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), resetHome, CHANGE)
}
void loop() {
//RESET TO HOME-Home()
////PRESSINGdata = Serial.read()- 48
char pressingSignal = data
if (pressingSignal == 0){
Serial.println(2)
}
if (pressingSignal == 0 &amp&amp digitalRead(LIMIT_SWITCH_6) == LOW){
while (digitalRead(LIMIT_SWITCH_5) == HIGH){
digitalWrite(dirPin, LOW)
digitalWrite(stepPin, HIGH)
Microseconds(100)
digitalWrite(stepPin, LOW)
Microseconds(100)
}
}
////RELEASING-data = Serial.read()- 48
char releasingSignal = data
if (releasingSignal == 5) {
while (digitalRead(LIMIT_SWITCH_4) == HIGH){

83

digitalWrite(dirPin, HIGH)
digitalWrite(stepPin, HIGH)
Microseconds(50)
digitalWrite(stepPin, LOW)
Microseconds(50)
}
}
//-data = Serial.read()- 48
if (data == 1){
Serial.println(6)
}
//}

84