BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO
HOẠT ĐỘNG PHƯƠNG TIỆN
VẬN TẢI Ô TÔ
GVHD: Th.S Nguyễn Ngô Lâm
SVTH 1: Dương Văn Tài
MSSV: 13141284

Tp. Hồ Chí Minh – 07/2018

MỤC LỤC
Trang bìa ........................................................................................................................ i
Nhiệm vụ đồ án ............................................................................................................. ii
Lịch trình ..................................................................................................................... iv
Cam đoan .................................................................................................................... vi
Lời cảm ơn .................................................................................................................. vii
Mục lục ...................................................................................................................... viii
Liệt kê hình vẽ .............................................................................................................. x
Liệt kê bảng vẽ ............................................................................................................ xii
Tóm tắt ...................................................................................................................... xiii
Chương 1: TỔNG QUAN ............................................................................................. 1
ĐẶT VẤN ĐỀ............................................................................................................. 1
MỤC TIÊU.................................................................................................................. 1
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ....................................................................................... 2
GIỚI HẠN ................................................................................................................... 2
BỐ CỤC ...................................................................................................................... 2
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................................. 4
2.1TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG GPS .........................................................
...

...
alFrame(char result[]) {
int i = 0
unsigned long currentMillis, previousMillis
previousMillis = millis()
currentMillis = previousMillis
while (1) {
if (currentMillis - previousMillis = 100)
{
return i
}
else
{
if (modemSerial.available() 0) {
previousMillis = currentMillis
char inChar = modemSerial.read()
result[i] = inChar
i++
result[i] = 0
}
}
currentMillis = millis()
}
}
static int GetMessageFeilds(unsigned char **message_feildls, unsigned char *msg,
unsigned char separate_char, int max_feild_get)
{
int count_feild = 0
*message_feildls = msg
message_feildls++
count_feild++
while (*msg != \\0)
{
if (*msg == separate_char)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

xxvi

PHỤ LỤC
{
*msg = \\0
*message_feildls = msg + 1
message_feildls++
count_feild++
if (count_feild = max_feild_get)
return count_feild
}
msg++
}
return count_feild
}
static void NMEA_GPRMC_Decoder(GPS_T *gps_data, char *data_bytes)
{
//Get data
char *message_field[13]
if (GetMessageFeilds(message_field, data_bytes, ,, 13) == 13)
{
Serial.write(message_field[GPS_FSTS])
Serial.write(message_field[GPS_SPEED])
Serial.write(message_field[GPS_ORG])
Serial.write(message_field[GPS_LON])
Serial.write(message_field[GPS_TIME])
if (strcmp(message_field[GPS_FSTS], 1) == 0)
{
gps_data-State_gps = true
gps_data-State_gps = true
gps_data-SpeedGPS = atof(message_field[GPS_SPEED])
gps_data-OrGPS = atof(message_field[GPS_ORG])
gps_data-Lat = atof(message_field[GPS_LAT])
gps_data-Lng = atof(message_field[GPS_LON])
}
else
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

xxvii

PHỤ LỤC
{
gps_data-State_gps = false
gps_data-Lat = 0
gps_data-Lng = 0
gps_data-SpeedGPS = 0
}
gps_data-time_gps.time.sec = message_field[GPS_TIME][13] - 0

+ 10 *

(message_field[GPS_TIME][12] - 0)
gps_data-time_gps.time.minute = message_field[GPS_TIME][11] - 0

+ 10 *

(message_field[GPS_TIME][10] - 0)
gps_data-time_gps.time.hour = message_field[GPS_TIME][9] - 0

+ 10 *

(message_field[GPS_TIME][8] - 0)
gps_data-time_gps.time.date = message_field[GPS_TIME][7] - 0

+ 10 *

(message_field[GPS_TIME][6] - 0)
gps_data-time_gps.time.month = message_field[GPS_TIME][5] - 0

+ 10 *

(message_field[GPS_TIME][4] - 0)
gps_data-time_gps.time.year = message_field[GPS_TIME][3] - 0

+ 10 *

(message_field[GPS_TIME][2] - 0) + 100 * (message_field[GPS_TIME][1] - 0) +
1000 * (message_field[GPS_TIME][0] - 0)
}
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

xxviii