Đồ án tốt nghiệp - Đo đạc, đánh giá chất lượng hệ thống treo trên xe mô tô

LỜI CẢM ƠN
Trước hết, nhóm em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất đến Khoa Cơ khí Động
lực, đặc biệt là các thầy cô ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô, những người đã cung cấp kiến
thức vô cùng quý báu và là nền tảng vững chắc cho nhóm để hoàn thành đồ án này.
Những bài giảng, tài liệu và sự hướng dẫn tận tình của các thầy đã giúp chúng em không
chỉ vượt qua khó khăn trong học tập mà còn phát triển kỹ năng nghiên cứu và tư duy
chuyên sâu.
Đặc biệt, nhóm xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn đến thầy Nguyễn Trọng
Thức, người đã trực tiếp hướng dẫn, hỗ trợ và giúp đỡ chúng em từ những bước đầu tiên
của đồ án này. Sự nhiệt tình, kiên nhẫn và chuyên môn cao của thầy đã là nguồn cảm
hứng vô giá, giúp chúng em hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất có thể.
Với kiến thức còn hạn chế và thời gian hoàn thành đồ án có hạn nên trong quá
trình thực hiện không thể tránh khỏi những sai sót. Chúng em rất mong được sự góp ý,
phê bình của quý thầy để chúng em hoàn thành tốt hơn nữa.
Cuối cùng, nhóm xin kính chúc thầy cô trong Khoa cũng như thầy Nguyễn Trọng
Thức luôn mạnh khỏe, hạnh phúc và tiếp tục gặt hái được nhiều thành công trong sự
nghiệp giảng dạy cũng như nghiên cứu khoa học.

i

TÓM TẮT
Đề tài tập trung vào việc đo lường và phân tích các thông số kỹ thuật của hệ thống
treo xe mô tô bằng cách sử dụng cảm biến gia tốc và vị trí. Mục tiêu của nghiên cứu là
thu thập và xử lý dữ liệu về độ dịch chuyển và thời gian dập tắt dao động của phuộc, từ
đó hiển thị các kết quả này trên phần mềm LabVIEW. Đầu tiên, cảm biến gia tốc được
gắn vào hệ thống treo để ghi nhận dữ liệu về các chuyển động và dao động trong quá
trình xe máy vận hành trên các địa hình khác nhau. Dữ liệu thu thập được sẽ được xử lý
để tính toán các thông số kỹ thuật quan trọng như độ dịch chuyển của phuộc và khả năng
dập tắt dao động của hệ thống treo. Kết quả sẽ được hiển thị trực quan trên LabVIEW,
giúp người dùng dễ dàng quan sát và phân tích. Đề tài không chỉ cung cấp phương pháp
đo lường và tính toán hiệu quả cho hệ thống treo xe Mô tô mà còn đưa ra những cải tiến
nhằm nâng cao hiệu suất của hệ thống. Việc sử dụng cảm biến kết hợp với phần mềm
LabVIEW giúp nâng cao độ chính xác và khả năng hiển thị thông tin, góp phần cải thiện
trải nghiệm và an toàn cho người sử dụng.

ii

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................................i
TÓM TẮT ...............................................................
...

...
600)
Wire.begin()
if (!SD.begin(4)) while (1)
accelgyro1.initialize()
accelgyro2.initialize()
accelgyro1.testConnection()
accelgyro2.testConnection()
myfile =SD.open(datn.txt,FILE_WRITE)
step1=0
step2=0
}

void loop()
{
Serial.println(Step)
62

int16_t ax1, ay1, az1, gx1, gy1, gz1, ax2, ay2, az2, gx2, gy2, gz2, a1, a2
accelgyro1.getMotion6(&ampax1, &ampay1, &ampaz1, &ampgx1, &ampgy1, &ampgz1)
accelgyro2.getMotion6(&ampax2, &ampay2, &ampaz2, &ampgx2, &ampgy2, &ampgz2)
if (digitalRead(3)==LOW) Step=1
if (digitalRead(5)==LOW) Step=2
if (digitalRead(6)==LOW) Step=3
if (Step==1)
if (digitalRead(2)==LOW)
if (step1==0){
myfile.print(analogRead(0))
myfile.println( 0 0 0)
step1=1
}
if (Step==2)
if (digitalRead(2)==LOW)
if (step2==0){
myfile.print(analogRead(0))
myfile.println( 0 0 0)
a1=az1
a2=az2
step2=1
}
if (Step == 3)
{
tghientai=millis()
if (tghientai = tgtruoc + 20)
{
tgtruoc=tghientai
myfile.print(analogRead(0))
myfile.print( )
myfile.print(az1-a1)
63

myfile.print( )
myfile.print(az2-a2)
myfile.print( )
myfile.println(digitalRead(1))
}
if (digitalRead(2)==LOW) myfile.close()
}
}
❖ Code Arduino lập trình điều khiển hệ thống đo phía sau
#include SPI.h
#include SD.h
#include Wire.h
#include I2Cdev.h
#include MPU6050.h
int32_t tgtruoc, tghientai, Step
int16_t step1, step2
File myfile

MPU6050 accelgyro1(0x68)
MPU6050 accelgyro2(0x69)

void setup()
{Serial.begin(9600)
Wire.begin()
if (!SD.begin(4)) while (1)
accelgyro1.initialize()
accelgyro2.initialize()
accelgyro1.testConnection()
accelgyro2.testConnection()
myfile =SD.open(datn.txt,FILE_WRITE)
step1=0
64

step2=0
}
void loop()
{ Serial.println(analogRead(0))
int16_t ax1, ay1, az1, gx1, gy1, gz1, ax2, ay2, az2, gx2, gy2, gz2, a1, a2
accelgyro1.getMotion6(&ampax1, &ampay1, &ampaz1, &ampgx1, &ampgy1, &ampgz1)
accelgyro2.getMotion6(&ampax2, &ampay2, &ampaz2, &ampgx2, &ampgy2, &ampgz2)
if (digitalRead(3)==LOW) Step=1
if (digitalRead(5)==LOW) Step=2
if (digitalRead(6)==LOW) Step=3
if (Step==1)
if (digitalRead(2)==LOW)
if (step1==0){
myfile.print(analogRead(0))
myfile.println( 0 0)
step1=1
}
if (Step==2)
if (digitalRead(2)==LOW)
if (step2==0){
myfile.print(analogRead(0))
myfile.println( 0 0)
a1=az1
a2=az2
step2=1
}
if (Step == 3)
{
tghientai=millis()
if (tghientai = tgtruoc + 20)
{
65

tgtruoc=tghientai
myfile.print(analogRead(0))
myfile.print( )
myfile.print(az1-a1)
myfile.print( )
myfile.println(az2-a2)
}
if (digitalRead(2)==LOW) myfile.close()
}
}

66