Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển hộp số tự động bằng Arduino

LỜI NÓI ĐẦU
Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền công nghiệp Việt Nam đang đứng trước nhiều
khó khăn, thử thách và cả những cơ hội đầy tiềm năng. Ngành ôtô Việt Nam cũng không
ngoại lệ. Hiện nay khi công nghệ về sản xuất ôtô của thế giới đã lên tới đỉnh cao chúng ta
mới bắt đầu sửa chữa và lắp ráp. Bên cạnh đó thị trường ôtô Việt Nam là một thị trường
đầy tiềm năng theo như nhận định của nhiều hãng sản xuất ôtô trên thế giới nhưng hiện
nay chúng ta mới chỉ khai thác được ở mức độ buôn bán, lắp ráp và sửa chữa.
Với sự phát triển mạnh mẽ của tin học trong vai trò dẫn đường, quá trình tự động hóa
đã đi sâu vào các ngành sản xuất và các sản phẩm của chúng, một trong số đó là ôtô, không
chỉ làm cho người sử dụng cảm thấy thoải mái, gần gũi với chiếc xe của mình, thể hiện
phong cách của người sở hữu chúng. Mà sự tự động hóa còn nâng cao hệ số an toàn trong
sử dụng. Đây là lý do tại sao các hệ thống tự động luôn được trang bị cho dòng xe cao cấp
và dần áp dụng cho các loại xe thông dụng. Vì vậy với đề tài chọn là điều khiển hộp số tự
động bằng Arduino em rất mong với đề tài này em sẽ củng cố tốt hơn kiến thức về vi điều
khiển đã được truyền thụ để khi ra trường em có thể tham gia vào ngành ôtô của Việt Nam
để góp phần vào sự phát triển chung của ngành.
Em xin được bày tỏ sự cảm ơn đến thầy giáo hướng dẫn TS. Lê Thanh Phúc đã giúp
đỡ và sự hướng dẫn chỉ bảo tận tình giúp em vượt qua những khó khăn vướng mắt trong
quá trình thực hiện và hoàn thành đồ án của mình. Đồng thời cảm ơn các thấy trong khoa
và xưởng khung gầm đã tạo điều kiện cho em hoàn thành mô hình này.
Tp, Hồ Chí Minh, Ngày

Tháng

Năm 2018

Sinh viên thực hiện

Lê Nguyên Vũ

1

Mục lục
Lời nói đầu ........................................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ............................................................................................ 7
1.1. Mục đích, lý do chọn đề tài: ...................................................................................... 7
1.2. Nhiệm vụ .................................................................................................................... 7
1.3 Phương pháp nghiên cứu: ........................................................................................... 8
1.3.1. Phương pháp tổng hợp lý thuyết ............................................................................. 8
1.3.2. Phương pháp mô hình hóa: .............................
...

...
00 v/p

4.2. Tay số 2:
Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ ở tay số 2
Solenoid

No.1

No.2

No.3

Số 1

ON

OFF

OFF

Số 2

ON

ON

OFF

Số 3

OFF

ON

OFF

Số O/D

OFF

OFF

ON

Tay số

Hình 3.2: Kết quả ở tay số 2
70

-

Ứng với các giá trị:
+

Vị trí bướm ga: 30%

+

Tốc độ trục thứ cấp: 1500 v/p

4.3. Tay số 3:
Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ ở tay số 3
Solenoid

No.1

No.2

No.3

Số 1

ON

OFF

OFF

Số 2

ON

ON

OFF

Số 3

OFF

ON

OFF

Số O/D

OFF

OFF

ON

Tay số

Hình 3.3: Kết quả ở tay số 3
71

-

Ứng với các giá trị:
+

Vị trí bướm ga: 40%

+

Tốc độ trục thứ cấp: 2500 v/p

4.4. Tay số O/D:
Bảng 4.1: Trạng thái đóng mở van điện từ ở tay số O/D
Solenoid

No.1

No.2

No.3

Số 1

ON

OFF

OFF

Số 2

ON

ON

OFF

Số 3

OFF

ON

OFF

Số O/D

OFF

OFF

ON

Tay số

72

Hình 4.4: Kết quả ở tay số O/D
-

Ứng với các giá trị:
+

Vị trí bướm ga: 20%

+

Tốc độ trục thứ cấp: 3000 v/p

Tín hiệu từ đèn led cho ta biết van điện từ được bật khi ứng với các giá trị vị trí bướm
ga và tốc độ trục thứ cấp. Ở các tay số khác nhau, van tín hiệu được điều khiển khác nhau
nhằm cung cấp đủ áp suất dầu cho các van thủy lực hoạt động.

73

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
5.1. Kết luận:
Đề tài “Điều khiển hộp số tự động bằng mạch Arduino” giải quyết được những vấn
đề sau:
-

Trình bày cơ sở lý thuyết về hộp số tự động, cấu trúc, phân loại và nguyên lý
hoạt động.

-

Xây dựng mô hình điều khiển được hệ thống thủy lực thông qua các van điện
từ.

-

Lập trình được các cấu trúc ngôn ngữ C cơ bản.

5.2 Hướng phát triển đề tài:
Do giới hạn về thời gian và thiết bị, nhiều vấn đề liên quan đến đề tài vẫn chưa
được quan tâm một cách trọn vẹn. Trong tương lai gần, những hướng phát triển sau
sẽ giúp đề tài hoàn thiện hơn:
-

Ngoài 2 thông số đầu vào: Vị trí bướm ga và tốc độ trục thứ cấp. Có thể phát
triển thêm thông số tải trọng của xe.

-

Sản phẩm được hoàn thiện với mô hình thực tế hơn và hệ thống điều khiển được
lắp trực tiếp lên hộp số tự động thực.

74

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Toyota Service Training, Tập 9: Hộp số tự đông Giai đoạn 2, 2009.
[2] TS. Nguyễn Hoàng Việt. “Chuyên đề ô tô”. Đà Nẵng, 2006.
[3] TS. Lê Văn Tụy “Hướng dẫn thiết kế ô tô”, Đà Nẵng, 2006.
[4] PTS Nguyễn Khắc Trai “Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con”, Hà Nội,
1999. Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật.
[5]https://cardiagn.com/a140e-automatic-transmission-service-repair-manual/
[6]

https://www.oto-hui.com/diendan/threads/he-thong-dieu-khien-thuy-luc-

hop-so-tu-dong-p1.8967/

75