TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT
HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO
CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT

SVTH: HUỲNH VĂN ANH QUỐC
MSSV: 17145347
SVTH: PHẠM MINH THUẬN
MSSV: 17145368
GVHD: PGS.TS. ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng……năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT
HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO
CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT

SVTH: HUỲNH VĂN ANH QUỐC
MSSV: 17145347
SVTH: PHẠM MINH THUẬN
MSSV: 17145368
GVHD: PGS.TS. ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng……năm 2021

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Huỳnh Văn Anh Quốc

MSSV: 17145347

(E-mail: [email protected]

2. Phạm Minh Thuận

Điện thoại: 0387202203)

MSSV: 17145368

(E-mail: [email protected]

Lớp: 171451C

Lớp: 171451B

Điện thoại: 0971859872)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô Tô
Khóa: 2017
1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG TRÊN XE
TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT.
2. Nhiệm vụ đề tài
- Khảo sát và tìm hiểu các công nghệ trên xe tự hành.
- Tìm hiểu về cuộc đua số FPT.
- Xây dựng mô hình xe RC.
- Xây dựng motion control.
3. Sản phẩm của đề tài
- 1 cuốn thuyết minh đề tài.
- 1 file thuyết minh đề tài.
- 1 mô hình xe thực hiện đề tài.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/3/2021
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/8/2021
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện – Điện tử

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Huỳnh Văn Anh Quốc

MSSV: 17145347

Hội đồng: DTO2

Họ và tên sinh viên: Phạm Minh Thuận
MSSV: 17145368
Hội đồng: DTO2
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG

TRÊN XE TỰ HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SỐ CỦA FPT.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô Tô
Họ và tên GV hướng dẫn: PGS.TS. Đỗ Văn Dũng
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.........................................................................................
...

...
iểm và thiếu sót
trong quá trình thực hiện. Cụ thể như sau:
– Đầu tiên là hạn chế về kiến thức liên quan.
– Chưa nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống khi trao đổi dữ liệu giữa các
chương trình trong chạy đa luồng.
– Thử nghiệm chỉ dừng ở môi trường nhất định, chưa thử nghiệm hệ thống trên
đường bộ.
– Hệ thống còn xảy ra độ trễ giữa dữ liệu từ camera (hình ảnh đã được xử lý thông
qua chương trình nhận diện vật thể) và Servo (chương trình điều khiển mô hình xe tự hành)
do hạn chế về phần cứng.
Trên đây là những hạn chế mà nhóm vẫn còn thiếu sót. Tuy nhiên nhìn chung kết quả
đạt được vẫn có thể chấp nhận được.
6.3. Hướng phát triển của đề tài
Với sự phát triển ngày càng mạnh của các lĩnh vực an toàn và tiện nghi trên ô tô, hệ
thống nhận dạng đối tượng và điều khiển xe tránh vật cản không chỉ dừng lại ở mô hình xe
tự hành. Chúng tôi kiến nghị hướng phát triển tiếp theo của dự án này sẽ là làm dữ liệu đầu
vào trở nên phong phú hơn nữa (nhiều đối tượng hơn), nâng cấp phần cứng và kết hợp với
hệ thống Tracking Lane để xe có thể tự hành một cách tốt hơn. Từ việc một mô hình xe tự
hành có thể hoạt động hoàn toàn một cách tự dộng sẽ phát triển dần lên các hệ thống trên
một chiếc xe thật, đặc biệt là hệ thống phanh theo từng giao đoạn để xe có thể vận hành
một cách an toàn cho cả người trên xe và người tham gia giao thông khác khi trở thành một
chiếc xe tự hành thực thụ. Nhóm chúng tôi hi vọng kết quả đề tài sẽ là tài liệu hữu ích cho
các nguyên cứu về hệ thống an toàn và tự động trên ô tô trong trường Đại học Sư phạm kỹ
thuật nói riêng và ngành ô tô Việt Nam nói chung.

111

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Ngọc Thạch – Trần Lê Đức Huy, 7/2020, Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát
hiện và cảnh báo người đi bộ trên xe ô tô, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.Hồ Chí
Minh.
[2]. When Maths Meet Coding, 16/10/2020, “how to train YOLO v3, v4 for custom objects
detection and using colab free GPU”, Youtube.com and Github.com/jakkcoder,
https://www.youtube.com/watch?v=hTCmL3S4Obw&amplist=WL&ampindex=10&ampt=1s
[3]. eMaster Class Academy, 14/5/2020, “Python: Real Time Object Detection (Image,
Webcam, Video files) with Yolov3 and OpenCV”, Youtube.com and buymeacoffee.com,
https://www.youtube.com/watch?v=1LCb1PVqzeY&amplist=WL&ampindex=14&ampt=783s
[4]. tech zizou, 25/2/2021, “TRAIN A CUSTOM YOLOv4-tiny DETECTOR USING
GOOGLE COLAB ( FREE GPU )”, Youtube.com/techzizou and Github.com/techzizou
https://www.youtube.com/watch?v=H3SJcwttTi4&amplist=WL&ampindex=16&ampt=368s

112