Đồ án tốt nghiệp - Biên soạn tài liệu giảng dạy môn học Vi điều khiển ứng dụng DCCNCNKT ô T - PLT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY MÔN HỌC VI ĐIỀU
KHIỂN ỨNG DỤNG DÀNH CHO CHUYÊN NGÀNH CÔNG
NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ – PHẦN LÝ THUYẾT

GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
SVTH: LÊ TUẤN VŨ
MSSV: 20145291

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Tên đề tài

BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY MÔN HỌC VI ĐIỀU
KHIỂN ỨNG DỤNG DÀNH CHO CHUYÊN NGÀNH CÔNG
NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ – PHẦN LÝ THUYẾT

GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
SVTH: LÊ TUẤN VŨ
MSSV: 20145291

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CÁM ƠN
Bài báo cáo đồ án tốt nghiệp ”Biên soạn tài liệu giảng dạy môn học Vi điều khiển

– Phần Lý Thuyết” là thành quả trong suốt 4 tháng của em. Trong thời gian qua nhờ việc
nghiên cứu và tìm hiểu về dòng chip AVR đặc biệt là ATMEGA328P đã giúp em có thêm cái
nhìn tổng quát hơn về lập trình điều khiển, qua đó hiểu thêm các cách thức giao tiếp trên ô tô
và tư duy để lập trình các hệ thống đó qua các ví dụ và mô phỏng.
Đầu tiên em xin gửi lời chân thành đến cha mẹ là người luôn ủng hộ và đồng hành cùng
em trong suốt hơn 4 năm giảng đường Đại học, em xin chân thành cảm ơn đến thầy cô trường
Đại học Sư phạm Kĩ thuật TP.HCM đặc biệt là quý thầy cô Khoa Cơ khí động lực, đã tận tâm
chỉ dạy và truyền lại những kinh nghiệm quý báu và đồng hành cùng sinh viên chúng em.
Đặc biệt em xin cám ơn giảng viên ThS. Nguyễn Trung Hiếu người đã hướng dẫn thực
hiện đồ án tốt nghiệp lần này. Cảm ơn sự tận tâm của thầy đã giúp em hoàn thành được đồ án
tốt nghiệp một cách hiệu quả và tốt nhất. Trong quá trình làm đồ án em nhận thấy mình còn
nhiều khuyết điểm và cần cải thiện nên em luôn mong nhận được sự góp ý của thầy cô. Những
lời nhận xét đó luôn là lời khuyên có ích cho em trong cuộc sống và trong công việc sau này.
Một lần nữa em xin chân thành cám ơn!

i

MỤC LỤC
LỜI CÁM ƠN .............................................................................................................................. i
MỤC LỤC................................................................................................................................... ii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ........................................................................................................ vii
DANH MỤC CÁC BẢNG .............................................................................................
...

...
sh DATASHEET.”

[2]

“Hằng số và cách khai báo hằng số trong lập trình C.” Accessed: Dec. 20, 2024.
[Online]. Available: https://khuenguyencreator.com/hang-so-va-cach-khai-bao-hangso/#google_vignette

[3]

“Biến và hằng số trong C | Khóa học c.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://kungfutech.edu.vn/bai-viet/c/bien-va-hang-so-trong-c

[4]

“[C]. If Else.” Accessed: Dec. 20, 2024. [Online]. Available:
https://blog.28tech.com.vn/c-if-else

[5]

“[C]. Switch Case.” Accessed: Dec. 20, 2024. [Online]. Available:
https://blog.28tech.com.vn/c-switch-case

[6]

“[C]. Vòng Lặp For.” Accessed: Dec. 20, 2024. [Online]. Available:
https://blog.28tech.com.vn/c-vong-lap-for

[7]

“[C]. Vòng Lặp While.” Accessed: Dec. 20, 2024. [Online]. Available:
https://blog.28tech.com.vn/c-vong-lap-while

[8]

Hồ Hải, “LED 7 đoạn Là Gì? Cấu Tạo Và Nguyên Lý Hoạt động - SKV LIGHTING.”
Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available: https://skv.lighting/LED-7-doan-la-gi/

[9]

Trần My Ly, “LCD là gì? Tất tần tật thông tin về màn hình LCD.” Accessed: Dec. 16,
2024. [Online]. Available: https://dienthoaivui.com.vn/lcd-la-gi

[10] Ho Tam, “Bài 3 - Ngắt ngoài | Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR tiếng
Việt.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-3-ngat-ngoai.html
[11] Ho Tam, “Bài 6 - Chuyển đổi ADC | Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR
tiếng Việt.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-6-chuyen-oi-adc.html
[12] Ho Tam, “Bài 4 - Timer - Counter | Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR tiếng
Việt.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-4-timer-counter.html
[13] “SRF04-Ultra-Sonic Ranger Technical Specification.” [Online]. Available:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm
123

[14] Ho Tam, “Bài 5 - Giao tiếp UART | Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR tiếng
Việt.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-5-giao-tiep-uart.html
[15] Ho Tam, “Bài 8 - Giao tiếp TWI - I2C | Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR
tiếng Việt.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-8-giao-tiep-twi-i2c.html
[16] Ho Tam, “Bài 7 - Giao tiếp SPI | Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR tiếng
Việt.” Accessed: Dec. 16, 2024. [Online]. Available:
https://www.hocavr.com/2018/06/bai-7-giao-tiep-spi.html

124

125

126

127

128