TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

BIÊN SOẠN TÀI LIỆU DÙNG THAM KHẢO CHO
MÔN HỌC THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ
CHUYỂN ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

SVTH : NGUYỄN ANH DUY

MSSV:19145098

SVTH: TRẦN CÔNG TRỌNG

MSSV:19145490

KHÓA: 2019 - 2023
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: TH.S NGUYỄN VĂN TOÀN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

i

ii

iii

iv

v

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN
Tên đề tài: Biên soạn tài liệu dùng tham khảo cho môn học Thực Tập Hệ Thống Điều
Khiển Và Chuyển Động Trên Ô Tô.
Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Anh Duy
MSSV: 19145098
Trần Công Trọng
MSSV: 19145490
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản
biện và các thành viên của Hội đồng bảo vệ. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúng
theo yêu cầu về nội dung và hình thức.

Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:

Giảng viên phản biện:

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023

vi

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình làm đề tài “Biên soạn tài liệu thực tập điều khiển và chuyển động
trên ô tô”. Nhờ sự động viên nhiệt tình và kỳ vọng của gia đình là nguồn động lực để
chúng em hoàn thành đề tài.
Cảm ơn các Thầy/Cô và khoa cơ khí động lực đã tạo điều kiện để chúng em có thể
làm đồ án đúng thời hạn.
Cảm ơn Thầy Nguyên Văn Toàn đã nhiệt tình, hổ trợ chúng em rất nhiều trong thời
gian vừa qua. Thầy không chỉ hướng dẫn mà chỉ cho chúng em rất nhiều điều hay. Chúc
thầy thật nhiều sức khỏe để có thể đào tạo ra các thế hệ sau này. Có lúc gặp nhiều bế tắc
hay khó khăn thầy cũng là người đã đứng ra hướng dẫn một lần nữa chúng em cảm ơn
thầy rất nhiều.
Trong quá trình làm đề tài chúng em thấy có rất nhiều bài học hay mà lúc học chúng
em không chú ý tới và có rất nhiều câu hỏi mà chúng em muốn đặt ra và đi tìm lời giải
và khó tránh khỏi những thiếu sót không mong muốn. Mong có được sự đóng góp ý kiến
từ phía Thầy/Cô khoa cơ khí động lực để chúng em có thể hiểu sâu và rộng hơn về đề
tài này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn.

vii

TÓM TẮT
1. Các hướng tiếp cận.
Việc nghiên cứu, trình bày tài liệu như sau:
 Tìm và tổng hợp tài liệu tổng quát hệ thống Điều Khiển và Chuyển Động trên Ô Tô.
 Chọn lọc và nắm bắt rõ các khái niệm, chức năng của các bộ phận trong hệ thống
Điều Khiển và Chuyển Động trên Ô Tô.
 Tìm kiếm các thông tin khác liên quan đến bộ phận củ
...

...
so sánh
góc đánh lái và góc xoay nếu có sự sai lệch xe chuyển động trượt về phía trước.
 Trường hợp (a) nhận thấy sự thiếu thì ESP sẽ phanh bánh xe sau bên trái lại trong
vài mms tạo ra lực xoay giúp xe đi đúng theo hướng lái ban đầu.


Sau đó người lái trả lái về hướng ngược lại xảy ra trường hợp (b) thừa lái thì ESP
tác dụng phanh vào bánh xe trước bên phải.

4.5.3.2. Sơ đồ và các chế độ hoạt động của hệ thống ESP
Sơ đồ và các chế độ hoạt động của hệ thống ESP tác động lên các bánh trước phải.
Chế độ tăng áp
Van y18 và Y19 đóng.
Van y22 mở.
Van y6 đóng.

Hình 4. 365. Sơ đồ chế độ tăng áp
311

Chế độ giữ áp
Van y22 đóng.
Ngăn chặn để giữ áp suất.

Hình 4. 366. Sơ đồ chế độ giữ áp
Chế độ giảm áp
Y18 mở
Áp suất trở lại xy lanh chính.

Hình 4. 367. Sơ đồ chế độ giảm áp

312

PHẦN 5. KẾT LUẬN
5.1. Các kết quả đã đạt được
Sau khoảng thời gian làm đồ án với đề tài “Biên soạn tài liệu thực tập hệ thống điều



khiển và chuyển động trên ô tô”. Chúng em học được cách chọn lọt thông tin trong
sách, tài liệu và nguồn thông tin trên mạng. Sau đó diễn đạt những hiểu biết và viết
ra đồ án biên soạn. Sau một thời gian chúng em đã hiểu rõ về cấu tạo, nguyên lý hoạt
động, hư hỏng, kiểm tra, tháo lắp của các hệ thống treo, lái, góc đặt bánh xe và phanh.
5.2. Những hạn chế của đề tài


Đề tài nghiên cứu chỉ dựa trên giới hạn tài liệu từ hãng Toyota.



Chúng tôi chưa cập nhật được những thay đổi mới và xu hướng mới của các thành
phần trong hệ thống điều khiển và chuyển động.



Do thiếu kinh nghiệm trong việc biên soạn tài liệu tham khảo, đôi khi không tránh
khỏi những thiếu sót, diễn giải chưa rõ ràng và khó hiểu trong quá trình biên soạn.

5.3. Hướng phát triển của đề tài


Chúng tôi đề xuất mở rộng nghiên cứu tài liệu từ các hãng khác nhằm so sánh sự
khác biệt giữa các hãng trong lĩnh vực này.



Cần cập nhật những thay đổi mới và xu hướng phát triển của các thành phần trong
hệ thống truyền lực để đảm bảo tính đúng đắn và thực tiễn của tài liệu nghiên cứu.

313

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] “Tài liệu đào tạo hệ thống lái &amp wheel alignment”, TOYOTA SERVICE TRAINING.
[2] “Tài liệu đào tạo hệ thống treo &amp TEMS - EMAS”, TOYOTA SERVICE TRAINING.
[3] “Tài liệu đào tạo hệ thống phanh &amp ABS - ASR”, TOYOTA SERVICE TRAINING.
[4] Chuyên Đề Hệ Thống ABS | PDF (scribd.com).
[5] https://docbao.vn/o-to-xe-may/uu-nhuoc-diem-bon-he-thong-treo-doc-lap-tren-ototintuc587544
[6] https://news.oto-hui.com/cau-tao-va-hoat-dong-cua-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/

314