TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

BIÊN SOẠN NỘI DUNG BÀI GIẢNG VÀ BÀI TẬP MÔN
LÝ THUYẾT Ô TÔ CHO SINH VIÊN CHẤT LƯỢNG
CAO TIẾNG VIỆT

SVTH: TRẦN VŨ HÙNG
MSSV: 16145589
SVTH: ĐẶNG THỊ MỸ LINH
MSSV:16145432
GVHD: TS. NGUYỄN MẠNH CƯỜNG

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 08 năm 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ôtô

Tên đề tài:

BIÊN SOẠN NỘI DUNG BÀI GIẢNG VÀ BÀI TẬP MÔN
LÝ THUYẾT Ô TÔ CHO SINH VIÊN CHẤT LƯỢNG
CAO TIẾNG VIỆT

SVTH: TRẦN VŨ HÙNG
MSSV: 16145589
SVTH: ĐẶNG THỊ MỸ LINH
MSSV: 16145432
GVHD: TS. NGUYỄN MẠNH CƯỜNG

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 08 năm 2020

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 08 năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Trần Vũ Hùng

MSSV: 16145589

2. Đặng Thị Mỹ Linh

MSSV: 16145432

Ngành: Công nghệ Kỹ Thuật ô tô
Khóa: 2016-2020

Lớp: 161453

1. Tên đề tài:

BIÊN SOẠN NỘI DUNG BÀI GIẢNG VÀ BÀI TẬP MÔN
LÝ THUYẾT Ô TÔ CHO SINH VIÊN CHẤT LƯỢNG
CAO TIẾNG VIỆT
2. Nhiệm vụ đề tài
 Biên soạn và chuẩn hóa nội dung bài giảng và bài tập môn học lí thuyết ô tô
theo hệ SI cho sinh viên chất lượng cao Tiếng Việt.
 Khắc phục được sự chênh lệch lượng kiến thức và cách thức trình bày trong
môn lí thuyết ô tô giữa hai hệ đào tạo Tiếng Việt và Tiếng Anh.
3. Sản phẩm của đề tài
 Giáo trình môn lí thuyết ô tô bằng Tiếng Việt với 7 chương, được chuẩn hóa
theo hệ SI.
 Bài giảng bằng Powerpoint với 7 chương.
 Hai bộ bài tập ( mỗi bộ gồm 30 câu hỏi ).
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 09/03/2020
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: theo kế hoạch khoa CKĐ
TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
TS. Nguyễn Mạnh Cường

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP HỒ CHÍ MINH

Độc lập- Tự do- Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Bộ môn: Khung gầm Ôtô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên Sinh viên: Trần Vũ Hùng
Đặng Thị Mỹ Linh

MSSV: 16145589

Hội đồng:………

MSSV: 16145432

Hội đồng:………

Tên đề tài: BIÊN SOẠN NỘI DUNG BÀI GIẢNG VÀ BÀI TẬP MÔN LÝ THUYẾT
Ô TÔ CHO SINH VIÊN CHẤT LƯỢNG CAO TIẾNG VIỆT
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Cường
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
..................................
...

...
ủa tâm cong
Hãy xem xét khung tọa độ Cartesian Oxyz cố định với thân B cứng được gắn với
mặt đất tại G, tại điểm gốc O. Hướng của thân cứng B đối với khung tọa độ toàn cầu Oxyz
cố định với mặt đất được biết khi định hướng của Oxyz đối với Oxyz được xác định. Minh
họa tọa độ thân B xoay quanh điểm O trong khung tọa độ toàn cầu G.

Nếu thân cứng B quay α độ quanh trục Z của khung tọa độ tổng thể, thì tọa độ của
bất kì điểm P nào của thân cứng trong khung tọa độ cục bộ và toàn cầu đều có liên quan
đến phương trình
G

r  RZ , B r

Trong đó,

345

cos 
RZ ,   sin 
 0
X 
G
r   Y 
 Z 

 sin 
cos 
0

0
0
1

 x
B
r   y 
 z 

Tương tự, xoay β độ về trục Y và độ γ về trục X của khung tổng thể liên quan đến
tọa độ cục bộ và tổng thể của điểm P theo các phương trình sau
G

r  RY ,  B r

G

r  RX ,  B r

Trong đó,

 cos  0 sin  
RY ,    0
1
0 
 sin  0 cos  
0
0 
1
RX ,  0 cos   sin  
0 sin  cos  
Bài 29:

346

Điều kiện động học giữa các bánh xe bên trong và bên ngoài là
cot  o  cot  i 

w 30  2.14

 0.011672
l
55  100

Trung tâm khối lượng của một chiếc xe được điều khiển sẽ bật một vòng tròn có
bán kính R
2

 

l
R  a  l cot      l 2 cot 2 55o  47 m
2
2
2

2

2

Bài 30:
Điểm ngoài của mặt trước của xe sẽ chạy trên bán kính tối đa RMax, trong khi một
điểm ở phía bên trong của xe tại vị trí của trục quay sẽ chạy trên bán kính tối thiểu Rmin.
Điểm ngoài trước có khoảng cách nhô ra g từ trục trước. Bán kính tối đa RMax là
RMax 

Rmin  w2  l  g 2  Rmin  1.32  27.04
347

Do đó, không gian cần thiết để rẽ là một vòng có chiều rộng là 4R là một chứ năng
của hình học xe.
R  RMax  Rmin


Rmin  w2  l  g 2  Rmin

Không gian cần thiết 4R có thể được tính trên góc lái bằng cách thay thế Rmin
1
l
l
Rmin  R1  w 

w
2
tan  i tan  o

= 4√3 − 1.3 = 5.63 m
= R max = 8.66 m
∆R = 8.66 − 5.63 = 3.03 m
Bài 31:

348

Các đặc tính quay vòng động học của chiếc xe theo điều kiện Ackerman là:
w

 cot  i   0.185 rad  13.083 deg
l


 o  cot 1 

2

1 

Rt   l cot  i  w   b12  b22  515.09 in  13.083 m
2 

R 1  l cot  i 

1
w  522.34 in  13.268 m
2

 cot  o  cot  i 
  0.2027 rad  11.616 deg
2



  cot 1 

R  a22  l 2 cot 2   508.39 in  12.913 m

349




1  2
2
 Rt  Rt  b12  b22 

 b1  b2 

  2tan-1 

   0.21890 rad  12.542 deg
 1
 2  -3.0145 rad  - 172.72 deg

350