Truyền động điện tự động (HCMUTE)

60
TRẦN QUANG THỌ

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG

NHAØ XUAÁT BAÛN
ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP. HOÀ CHÍ MINH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
*******************

TS. TRẦN QUANG THỌ

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2020

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG
TRẦN QUANG THỌ
Chịu trách nhiệm xuất bản và nội dung
TS. ĐỖ VĂN BIÊN
Biên tập
LÊ THỊ THU THẢO
Sửa bản in
PHAN KHÔI
Trình bày bìa
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
Website: http://hcmute.edu.vn
Đối tác liên kết – Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm tác quyền
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
Website: http://hcmute.edu.vn
NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Phòng 501, Nhà Điều hành ĐHQG-HCM, phường Linh Trung, quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 028 6272 6361 - 028 6272 6390
E-mail: [email protected]
Website: www.vnuhcmpress.edu.vn
VĂN PHÒNG NHÀ XUẤT BẢN
PHÒNG QUẢN LÝ DỰ ÁN VÀ PHÁT HÀNH
Tòa nhà K-Trường Đại học Khoa học Xã hội &amp Nhân văn, số 10-12 Đinh Tiên Hoàng, phường Bến Nghé,
quận 1, TP Hồ Chí Minh

ĐT: 028 66817058 - 028 62726390 - 028 62726351
Website: www.vnuhcmpress.edu.vn
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/đối tác liên kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM Press and author/
co-partnership All rights reserved

ISBN: 978-604-73-7563-9
In số lượng 300 cuốn, khổ 16 x 24 cm, XNĐKXB số: 1025-2020/CXBIPH/24-27/ĐHQGTPHCM.
QĐXB số 30/QĐ-NXBĐHQGTPHCM cấp ngày 14/4/2020.
In tại: Công ty TNHH In và Bao bì Hưng Phú. Địa chỉ: 162A/1- KP1A – P.An Phú – TX Thuận An –
Bình Dương. Nộp lưu chiểu: Quý II/2020.

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG

TRẦN QUANG THỌ

.

Bản tiếng Việt ©, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM, NXB ĐHQG-HCM và
TÁC GIẢ.
Bản quyền tác phẩm đã được bảo hộ bởi Luật Xuất bản và Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam. Nghiêm cấm
mọi hình thức xuất bản, sao chụp, phát tán nội dung khi chưa có sự đồng ý của Trường đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP. HCM và Tác giả.
ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN!

LỜI GIỚI THIỆU
Trước khi có các hệ thống truyền động điện tự động, con người
phải sản xuất ra của cải vật chất cho xã hội thông qua các máy sản
xuất hoặc thủ công. Nguồn năng lượng cơ học cung cấp cho các máy
sản xuất đó có thể được lấy từ: sức người (xe kéo, giã gạo, kéo cày,
tát nước, v.v., sức gia súc - động vật (như trâu, bò, ngựa, chó, voi,
v.v. để kéo cày, vận chuyển, v.v.), sức gió (các cối xay gió), sức nước
(các guồng nước để bơm nước, giã gạo, v.v.). Từ k
...

...
cửu
7.6.2 CÀI ĐẶT THÔNG SỐ
Động cơ trong mô hình có công suất 10kW, 200VDC,
2300vg/ph, 41.4Nm. Tham số hệ thống mô phỏng đƣợc cài đặt nhƣ
bảng sau:
Bảng 7-1. Thông số mô phỏng

254

Đại lƣợng

Giá trị

Rs

0.0918

Ld

0.9262e-3H

Lq

1.024e-3H

p

4

120

FL

0.1688

Kp_N

2

Ki_N

20

Kp_id, Kp_iq

0.5

Ki_id, Ki_id

10

J

0.0039 kg*m2

Tốc độ và mô men tải đƣợc cài đặt nhƣ sau:
Bảng 7-2. Cài đặt tốc độ và mô men tải
Thời gian (s)

0-0.1

0.1-0.2

0.2-0.3

Mô men tải TL (Nm)

20

20

41.4

Tốc độ Nref (vg/ph)

1000

1000

2500

7.6.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU

Hình 7-12. Đáp ứng điện áp đặt vào động cơ

121

255

Hình 7-13. Đáp ứng của dòng điện động cơ

Hình 7-14. Đáp ứng của tốc độ và mô men
(a) Đáp ứng của tốc độ (b) Đáp ứng của mô men
Các kết quả mô phỏng thể hiện trên hình 7-12 đến 7-14 cho thấy:
Thời gian xác lập luôn nhỏ hơn 0.05 giây. Tuy nhiên, độ vọt
lố của dòng điện và mô men khá lớn, trong khi độ vọt lố của tốc độ
khá nhỏ. Có thể khống chế dòng điện để giảm độ vọt lố dòng điện,
nhƣng khi đó, cũng làm giảm đáp ứng động.

256

122

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

W. Leonhard, Control of electrical drives, 3rd ed., vol. Power Elec. Berlin,
Germany: Springer, 2001.

[2]
[3]

S.-H. Kim, Electric motor control, 1st ed. Joe Hayton, 2017.
M. A. El-Sharkawi, Fundamentals of Electric Drives. Brooks/Cole Publishing

[4]

company, 2000.
W. P. R. Ned Mohan, Tore M. Undeland, Power Electronics: ers,
Applications, and Design, 3rd ed. John Wiley &amp Sons, 2003.

[5]

Y. P. Siwakoti, M. Forouzesh, and N. Ha Pham, ―Power Electronics
ers—An Overview,‖ in Control of Power Electronic ers and

[6]

Systems, Elsevier Inc., 2018, pp. 3–29.
W. O. R. Mathew, D. Houghton, ―Vector control techniques for induction

[7]

motors,‖ in PEDS 95, 1995, no. 95, pp. 813–818.
M. P. Kazmierkowski and W. Sulkowski, ―A Novel Vector Control Scheme for
Transistor PWM Inverter-Fed Induction Motor Drive,‖ IEEE Trans. Ind.

[8]

Electron., vol. 38, no. 1, pp. 41–47, 1991.
C. Mun Ong, ―Three-phase Induction Machines,‖ in Dynamic Simulation of
Electric Machinery Using MATLAB SIMULINK, R. Hall, Ed. New Jersey:
Prentice Hall, 1997, p. 173.

[9]
[10]

R. Marino, Induction Motor Control Design, vol. AIC. London: Springer, 2010.
A. Hughes and B. Drury, ―Synchronous, permanent magnet and reluctance
motors and drives,‖ in Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and
Applications, 5th ed., Elsevier, 2019, pp. 307–373.

123

257