Giáo trình vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình HI-TECH C: GTDCSVNCĐT (HCMUTE)

PGS. TS. NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH - KS. NGUYỄN TẤN NÓ

GIÁO TRÌNH

VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F
VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH HI-TECH C
(Giáo trình dùng cho sinh viên ngành Cơ điện tử)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
*******************

PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH
KS. NGUYỄN TẤN NÓ

GIÁO TRÌNH

(Giáo trình dùng cho sinh viên ngành Cơ điện tử)

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

LỜI NÓI ĐẦU
Môn học “Vi điều khiển ứng dụng” và “Thí nghiệm Vi điều khiển
ứng dụng” đã được Bộ môn Cơ điện tử Trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. Hồ Chí Minh đưa vào chương trình giảng dạy từ năm 2001.
Sau một thời gian giảng dạy, nội dung của môn học thường xuyên được
bổ sung và cập nhập cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn. Tuy
nhiên do có nhiều nguồn tài liệu khác nhau, mang những khối kiến thức
khác nhau, gây khó khăn cho quá trình tìm kiếm tài liệu của sinh viên,
giáo trình “Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi–tech C”
được soạn thảo nhằm mục đích định hướng sinh viên khi bắt đầu tiếp cận
với lập trình C trên Vi điều khiển, mà cụ thể là vi điều khiển PIC của
Microchip, vốn được sử dụng phổ biến và rộng rãi ở thị trường Việt Nam
hiện nay.
Nội dung chính của cuốn “Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập
trình Hi – tech C” đã được giảng dạy cho sinh viên bộ môn Cơ điện tử
trong những năm gần đây, đồng thời bổ sung kiến thức nhằm tăng cường
khả năng lập trình điều khiển cho sinh viên, giúp định hướng cho sinh
viên tiếp cận với những công nghệ mới chuyên sâu hơn.
Ngoài mục đích phục vụ cho sinh viên chuyên ngành Cơ Điện Tử
học tập, cuốn “Vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình Hi-tech C”
cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho các sinh viên chuyên ngành thuộc
lĩnh vực kỹ thuật khác như Điện – Điện tử và Tự động hóa.
Trong quá trình chuẩn bị và soạn thảo tài liệu này, tác giả đã nhận
được sự góp ý của các chuyên gia, sinh viên và đồng nghiệp tại Bộ môn
Cơ điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. Tác giả
chân thành cám ơn các đồng nghiệp, Thầy Cô của Khoa Cơ khí Chế tạo
máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, các sinh viên
hỗ trợ tác giả hoàn thành tài liệu này.
Vì trình độ và thời gian có hạn, do đó tài liệu không tránh khỏi
những sai sót. Tác giả mong nhận được góp ý và nhận xét của đông đảo
bạn đọc. Mọi thư từ góp ý xin gởi về Bộ môn Cơ điện tử, Khoa Cơ khí
Chế tạo máy, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, số 01
Võ Văn Ngân, P. Linh Chiểu, Q. Thủ Đức, TP. H
...

...
PORTDbits.RD1

#defineLCD_EN

PORTDbits.RD3

#defineLCD_RW

PORTDbits.RD2

#defineLCD_DATA4 PORTDbits.RD4
#defineLCD_DATA5 PORTDbits.RD5
#defineLCD_DATA6 PORTDbits.RD6
#defineLCD_DATA7 PORTDbits.RD7
#defineLCD_RS_TRIS

TRISDbits.TRISD1

#defineLCD_EN_TRIS

TRISDbits.TRISD3

#defineLCD_RW_TRIS

TRISDbits.TRISD2

#defineLCD_DATA4_TRIS TRISDbits.TRISD4
#defineLCD_DATA5_TRIS TRISDbits.TRISD5
#defineLCD_DATA6_TRIS TRISDbits.TRISD6
#defineLCD_DATA7_TRIS TRISDbits.TRISD7
#endif
//typedef unsigned char
// 8-bit unsigned

unsigned char

typedef _BYTE_VAL
{
unsigned char Val
struct
{
unsigned char b0:1
161

unsigned char b1:1
unsigned char b2:1
unsigned char b3:1
unsigned char b4:1
unsigned char b5:1
unsigned char b6:1
unsigned char b7:1
} bits
} BYTE_VAL
void lcd_init()
unsigned char lcd_busy()
unsigned char lcd_get_byte(unsigned char rs)
void lcd_put_byte(unsigned char a,unsigned char b)
void lcd_gotoxy(unsigned char col, unsigned char row)
void lcd_putc(char c)
void lcd_puts(const char* s)
//#endif

162

©
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/đối tác liên kết giữ bản quyền
©
Copyright by VNU-HCM Publishing House anh author/co-partnership
All rights reserved

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

Xuất bản năm 2013

PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh – KS. Nguyễn Tấn Nó
©
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/đối tác liên kết giữ bản quyền
©
Copyright by VNU-HCM Publishing House anh author/co-partnership
All rights reserved
*****
NHÀ XUẤT BẢN
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Khu Phố 6, Phường Linh Trung, Quận Thủ Đức, TPHCM
Số 3, Công trường Quốc tế, Quận 3, TP Hồ Chí Minh
ĐT: 38239171 – 38225227 - 38239172
Fax: 38239172 - Email: [email protected]
*****
PHÒNG PHÁT HÀNH NHÀ XUẤT BẢN
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 3 Công trường Quốc tế - Quận 3 – TPHCM
ĐT: 38239170 – 0982920509 – 0913943466
Fax: 38239172 – Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn
*****

Chịu trách nhiệm xuất bản:
NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Chịu trách nhiệm nội dung:
HUỲNH BÁ LÂN
Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm về tác quyền
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Biên tập:
NGUYỄN HUỲNH
Sửa bản in:
TRẦN TÂM
Trình bày bìa
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
Mã số ISBN: 978-604-73-1667-0
Số lượng 300 cuốn khổ 16 x 24cm.
Số đăng ký kế hoạch xuất bản: 126-2013/CXB/142-07/ĐHQGTPHCM.
Quyết định xuất bản số: 199 ngày 06/11/2013 của NXB ĐHQGTPHCM.
In tại Công ty TNHH In và Bao bì Hưng Phú.
Nộp lưu chiểu quý IV năm 2013.

ISBN: 978-604-73-1667-0

9 786047 316670