Giáo trình thí nghiệm công nghệ thủy lực và khí nén (HCMUTE)

PGS. TS. NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH

GIÁO TRÌNH

THÍ NGHIỆM
CÔNG NGHỆ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
*******************

PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH

GIÁO TRÌNH

NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – 2014

GIÁO TRÌNH
THÍ NGHIỆM
CÔNG NGHỆ THỦY LỰC
VÀ KHÍ NÉN
PGS. TS. Nguyễn Trường Thịnh

NHÀ XUẤT BẢN
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Khu phố 6, Phường Linh Trung, Quận Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh
Số 3, Công trường Quốc tế, Quận 3, TP Hồ Chí Minh
ĐT: 38239171 - 38225227 - 38239172
Fax: 38239172
E-mail: [email protected]

PHÒNG PHÁT HÀNH
Số 3, Công trường Quốc tế, Quận 3, TP Hồ Chí Minh
ĐT: 38239170 - 0982920509 - 0913943466
Fax: 38239172 - Website: www.nxbdhqghcm.edu.vn
Nhà xuất bản ĐHQG-HCM và tác giả/đối
tác liên kết giữ bản quyền©
Copyright © by VNU-HCM Publishing
House and author/co-partnership
All rights reserved

Chịu trách nhiệm xuất bản:

NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Chịu trách nhiệm nội dung:

NGUYỄN HOÀNG DŨNG
Tổ chức bản thảo và chịu trách nhiệm về tác quyền

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

Xuất bản năm 2014

Biên tập:

PHẠM ANH TÚ
Sửa bản in:

THÙY DƯƠNG
Trình bày bìa:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

Số lượng 300 cuốn,
Khổ: 16x24 cm,
ĐKKHXB số: 63-2014/CXB/21-02
Quyết định XB số: 146
Ngày 22/07/2014
của NXB ĐHQG-HCM.
In tại Cty TNHH In và Bao bì
Hưng Phú
Địa chỉ: 162A/1 KP1A, P. An Phú,
TX. Thuận An, Tỉnh Bình Dương
Nộp lưu chiểu Quý III năm 2014
2

ISBN: 978-604-73-2184-1

LỜI NÓI ĐẦU
Truyền động thủy lực và khí nén là hai trong ba loại truyền động
được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng hiện nay. Hệ thống
truyền động khí nén thường được sử dụng trong các hệ thống tự động
công nghiệp vì giá thành thấp, tuy nhiên, khả năng chịu tải nhỏ và tốc độ
không điều khiển được chính xác. Ngược lại, hệ thống thủy lực thích hợp
cho các ứng dụng tải trọng cao (như máy nâng chuyển, máy dập, máy
công nghiệp,…) hoặc cho những yêu cầu đòi hỏi hệ thống điều khiển tốc
độ hoặc xác định vị trí chính xác như máy điều khiển theo chương trình
số (CNC), robot,…
Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn thiết kế, thực hành và thử
nghiệm cách lắp ráp mạch điều khiển và khảo sát đặc tính của các thiết bị
trong hệ thống Khí nén cũng như Thủy lực. Thông qua các thiết bị hỗ trợ
ở phòng thí nghiệm Khí nén – Thủy lực tại Bộ môn Cơ điện tử - Khoa Cơ
khí Chế tạo máy và phần mềm lập trình mô phỏng giúp sinh viên có cái
nhìn tổng quan về các ứng dụng cũng như khả năng
...

...
.................................................
............................................................................................................
77

d. Nhận xét
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
3.4. Thiết kế mạch điều khiển điện - thủy lực
Yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiển điện – thủy lực với yêu cầu sau:
Tác động vào nút nhấn START để điều khiển xy lanh tác động hai
chiều A và B hoạt động theo sơ đồ hành trình bước.
Nhòp thöïc hieän
Xy lanh A

Xy lanh B

S2
S1

1

2

3 4

5

6 =1

10s

S4
S3

Sơ đồ hành trình bước của qui trình
Tác động nút nhấn Stop để dừng hệ thống với yêu cầu sau:
- Tốc độ duỗi ra và co lại của xy lanh A và B có thể điều chỉnh được.
- Sử dụng 4 công tắc hành trình điện từ để điều khiển.
- Sử dụng van điện từ 4/3 tác động hai bên.
Tác động cho mạch hoạt động, quan sát và ghi nhận kết quả thí nghiệm.
a. Sơ đồ mạch thiết kế

78

+24V

0V

b. Trình tự thí nghiệm
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
c. Kết quả
Mô tả hoạt động của mạch: ...............................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
d. Nhận xét
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................

79

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng – Hệ thống điều
khiển bằng thủy lực - NXB Giáo dục, 2000

[2]

Nguyễn Trường Thịnh, Nguyễn Ngọc Phương – Hệ thống điều
khiển tự động khí nén – NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2012

80

ISBN: 978-604-73-2184-1

9 786047 321841