Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM VÀ KỸ THUẬT TP.
HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
—————————₸♣₸—————————

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT 6 BẬC TỰ DO
TRONG VẼ TRANH
GVHD: ThS. Lê Hoàng Lâm
SVTH:
1. Đặng Thanh Huy
2. Nguyễn Duy Khánh

20151378
20151383

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

Mẫu 1
(Kèm theo QĐ số 1047/QĐ-ĐHSPKT ngày
14 tháng 3 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN,
KHÓA LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: ...................................................................................
2. Loại hình sản phẩm học thuật (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên/khóa
luận tốt nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): ...........................................................
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có): .................................................................
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Stt

Họ và tên

MSSV/MSHV

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác
giả chính/đồng tác giả…)

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: ........................................ MSCB: .......................................................
Khoa: ....................................................................................................................
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản
phẩm

Ngày kiểm tra
đạo văn

% trùng lặp toàn
nội dung

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu
tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:

1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm
chính khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn
cam kết chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói
trên.
Xác nhận của đại diện nhóm tác giả
(ký ghi rõ họ và tên)

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn
(ký ghi rõ họ và tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

CỘNG HÒA XA HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP-TỰ DO-HẠNH PHÚC
-o-O-oTP.HCM, tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên
...

...
rên mặt phẳng nghiêng. Tổng
kết các kết quả vận hành Robot được thể hiện theo bảng dưới đây.
Bảng 6-1 Kết quả thực hiện

Yêu cầu
Kết quả
Tính toán động học Robot
Thực hiện thành công
Thiết kế chương trình điều khiển
Thực hiện thành công
Thiết kế giao diện điều khiển
Thực hiện thành công
Điều khiển Robot chạy điểm
Thực hiện thành công
Điều khiển Robot vẽ đường thẳng
Thực hiện thành công
Điều khiển Robot vẽ hình tròn
Thực hiện thành công
Điều khiển Robot vẽ tranh
Thực hiện thành công
Kết quả thực hiện dựa trên yêu cầu đưa ra ban đầu và giới hạn của đề tài.

6.2 Hướng phát triển của đề tài
Đề tài nghiên cứu còn nhiều hạn chế, chính vì vậy, hướng phát triển đề tài vẫn trong
tương lai rất nhiều và đa dạng như:
• Robot thực hiện khắc laze.
• Robot thực hiên việc hàn sắt.
• Robot thực hiện vẽ trên mặt phẳng nghiêng và xéo với góc cố định được
chọn.
• Robot thực hiện vẽ tranh màu nước bằng bút cọ lông.
• Robot thực hiện vẽ trên mặt phẳng cong.

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

95

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].
Ban Chấp hành Trung ương Đảng (2008), Nghị quyết số 27-NQ/TW
Hội nghị lần thứ bày Ban Chấp hành Trung ương khóa X, ngày 06 tháng 8
năm 2008 về xây dựng đội ngũ trí thức trong thời kỳ đẩy mạnh công nghiêp
hóa, hiện đại hóa, Hà Nội.
[2].
b2bmart.vn (2021). “PLC Là Gì? Vai Trò Trong Công Nghiệp Hiện
Đại,”https://b2bmart.vn/kinh-nghiem/d2342-plc-la-gi-nguyen-ly-va-vaitro-cua-plc.html, xem 03/4/2024
[3].
Etecvn.com (2024). ĐỘNG CƠ SERVO MOTOR LÀ GÌ? CẤU TẠO
VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO,
https://etecvn.com/bai-viet/chi-tiet/535/, xem 06/4/2024
[4].
Schneider.com (2021). ENCODER LÀ GÌ? CẤU TẠO VÀ NGUYÊN
LÝ HOẠT ĐỘNG,
http://schneider.com.vn/encoder-la-gi-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-12-247238.html, xem 02/4/2024
[5].
Fr.scribd.com (2021). Ngôn ngữ lập trình SFC,
https://fr.scribd.com/document/507898006/Ngon-ng%E1%BB%AFl%E1%BA%ADp-trinh-SFC, xem 06/6/2024
[6].
Nguyễn Trường Thịnh và Tưởng Phước Thọ (2022). Giáo trình Kỹ
thuật Robot, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh, tr.13-24, tr.4149, tr.102-159.
[7].
Lê Mỹ Hà (2017), “Giáo trình Máy và hệ thống xử lý ảnh trong công
nghiệp”, Nhà xuất bản ĐHQG, Tp. HCM, Việt Nam.
[8].
John J. Craig, “Introduction to Robotics”. Pearson(2008).
[9].
Pu-Sheng Tsai 1,Ter-Feng Wu 2,*,Jen-Yang Chen 1 andFu-Hsing Lee
3, “Drawing System with Dobot Magician Manipulator Based on Image
Processing”.MPDI(2021).

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

96

TÀI LIỆU THAM KHẢO

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

97