Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng AI và xử lý ảnh vào hệ thống phân loại bưu kiện trong dịch vụ giao hàng

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
-⸙∆⸙-

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH VÀO HỆ THỐNG PHÂN
LOẠI BƯU KIỆN TRONG DỊCH VỤ GIAO HÀNG”

Giảng viên hướng dẫn: TS. VŨ QUANG HUY
Sinh viên thực hiện 1: PHẠM NGUYỄN VIỆT ANH MSSV: 21146056
Sinh viên thực hiện 2: TRẦN PHẠM HỒNG LĨNH MSSV: 21146056

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07/2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
-⸙∆⸙-

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH VÀO HỆ THỐNG PHÂN
LOẠI BƯU KIỆN TRONG DỊCH VỤ GIAO HÀNG”

Giảng viên hướng dẫn: TS. VŨ QUANG HUY
Sinh viên thực hiện 1: PHẠM NGUYỄN VIỆT ANH MSSV: 21146056
Sinh viên thực hiện 2: TRẦN PHẠM HỒNG LĨNH MSSV: 21146056

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.
HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2025-2026
Giảng viên hướng dẫn: TS. Vũ Quang Huy
Sinh viên thực hiện: Phạm Nguyễn Việt Anh MSSV: 21146056 Điện thoại: 0868466508
Sinh viên thực hiện: Trần Phạm Hồng Lĩnh MSSV: 21146121 Điện thoại: 0866416203

1. Đề tài tốt nghiệp:
• Mã số đề tài: CĐT CL2
• Tên đề tài: Ứng dụng AI và Xử lí ảnh vào hệ thống phân loại bưu kiện
trong dịch vụ giao hàng
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Động cơ Step – Nema23
Băng tải kích thước khoảng: 85 x 950 mm
Robot scara 3 bậc tự do trọng lượng dưới 8kg
3. Nội dung chính của đồ án:
- Thiết kết robot scara 3 bậc tự do + 1 trục trượt tuyến tính
- Sử dụng camera và lập trình để nhận biết mã QRCode
- Sử dụng camera và ứng dụng AI để phân biệt 3 loại bưu kiện có tính chất vật
lý ổn định
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thuyết minh đồ án
- Mô hình cơ khí đồ án
- Bản vẽ cơ khí và sơ đồ điện
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh
◻
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh
TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký, ghi rõ họ tên)

Tiếng Việt ◻
◻
Tiếng Việt

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

TS. Vũ Quang Huy
◻ Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

◻

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Ứng dụng AI và Xử lí ảnhvào hệ thống phân loại bưu kiện trong dịch
vụ giao hàng.
GVHD: TS. Vũ Quang Huy
SVTH 1: Phạm Nguyễn Việt Anh MSSV: 21146056 Lớp: 21146CL2B
SVTH 2: Trần Phạm Hồng Lĩnh

MSSV: 21146121 Lớp: 21146CL2A

Số điện thoại liên lạc: 0868466508 Email: [email protected]
...

...
houses,” 2020.
[Trực tuyến]. Có tại: https://www.ocadogroup.com
[5] Siemens Logistics, “Smart parcel sorting with robotic arms,” 2021. [Trực tuyến]. Có
tại: https://www.siemens-logistics.com
[6] Báo VnExpress, “Logistics Việt Nam còn yếu trong tự động hóa,” 2022. [Trực tuyến].
Có tại: https://vnexpress.net
[7] Denso Wave, QR Code Essentials, 1994. [Online]. Available: https://www.densowave.com
[8] ISO/IEC, ISO/IEC 18004:2015 - Information technology — Automatic identification
and data capture techniques — QR Code bar code symbology specification, 2015.
[9] W. Chai, “Introduction to QR Code Technology and Its Applications,” Journal of
Information Systems &amp Operations Management, vol. 9, no. 2, pp. 45–52, 2021.
[10] Mã QR code là gì? Cấu tạo của mã QR code! - CÔNG TY CỔ PHẦN POSTECH
[11] Denso Wave, QR Code Essentials, 1994. [Online]. Available: https://www.densowave.com
[12] ISO/IEC, ISO/IEC 18004:2015 - Information technology — Automatic identification
and data capture techniques — QR Code bar code symbology specification, 2015.
[13] W. Chai, “Introduction to QR Code Technology and Its Applications,” Journal of
Information Systems &amp Operations Management, vol. 9, no. 2, pp. 45–52, 2021.

133

[14] L. Zhang and J. Wang, “Application of QR Codes in Logistics Sorting Systems,”
International Journal of Logistics Engineering, vol. 7, no. 1, pp. 21–29, 2020.
[15] VNPost, Hệ thống phân loại bưu kiện tự động ứng dụng QR Code, Tài liệu nội bộ,
Tổng Công ty Bưu điện Việt Nam, 2021.
[16] H. Nguyen and M. Tran, “AI-Based Visual Inspection and QR Recognition in Smart
Sorting Systems,” IEEE Conference on Automation and Logistics, 2022.
[17] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí , Tập
một”, Nhà xuất bản giáo dục, năm 2006.
[18] [Trựctuyến]. Available:https://www.smcusa.com/products/vacuum-products
[19 ]Ye, M., Wang, X., Yang, R., Ren, L., &amp Pollefeys, M. (2011, November).
Accurate 3d pose estimation from a single depth image. In 2011 International
Conference on Computer Vision (pp. 731-738). IEEE.
[20] Buss, S. R. (2004). Introduction to inverse kinematics with jacobian
transpose, pseudoinverse and damped least squares methods. IEEE Journal of
Robotics and Automation, 17(1-19), 16.
[21] J. J. Craig, *Introduction to Robotics: Mechanics and Control*, 3rd ed., Pearson
Education, 2005.
[22] Ultralytics, “YOLOv8: Real-time Object Detection,” [Online]. Available:
https://docs.ultralytics.com. [Accessed: July 2025].

134