Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong phát hiện và cảnh cáo vật thể phía TX

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÌM HIỂU VÀ ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG
PHÁT HIỆN VÀ CẢNH BÁO VẬT THỂ PHÍA TRƯỚC XE

GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI
SVTH: PHAN THÀNH ĐẠT
MSSV: 20145387
SVTH: NGUYỄN THUẬN PHÁT
MSSV: 20145355

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

TÌM HIỂU VÀ ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG
PHÁT HIỆN VÀ CẢNH BÁO VẬT THỂ PHÍA TRƯỚC XE

GVHD: ThS. NGUYỄN QUANG TRÃI
SVTH: PHAN THÀNH ĐẠT
MSSV: 20145387
SVTH: NGUYỄN THUẬN PHÁT
MSSV: 20145355

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Trước hết, chúng em xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình, nơi không chỉ nuôi dưỡng,
dạy dỗ và chỉ bảo chúng em từng ngày, mà còn tạo điều kiện thuận lợi để chúng em có thể
bước vào cánh cổng của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Chúng em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
TP.HCM đã tạo điều kiện tốt nhất cho sinh viên, cảm ơn Khoa Cơ khí động lực đã đưa ra
chương trình đào tạo bao gồm những môn học bổ ích giúp sinh viên có kiến thức đại cương,
chuyên ngành để có thể đáp ứng nhu cầu thực tế doanh nghiệp.
Và đặc biệt, chúng em xin cảm ơn đến người thầy cũng là giảng viên hướng dẫn đồ án
tốt nghiệp ThS. Nguyễn Quang Trãi người đã tận tình hỗ trợ nhóm em trong suốt quá trình
làm đồ án, thầy đã cho nhóm những kiến thức, ý tưởng sáng tạo và hướng phát triển từ đó
giúp nhóm hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách trọn vẹn nhất.
Bên cạnh đó, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Trọng Thức đã tận tâm
truyền đạt những kiến thức lập trình và mô phỏng vô cùng thực tế, giúp chúng em áp dụng
hiệu quả vào đồ án tốt nghiệp. Chúng em cũng rất biết ơn thầy Nguyễn Trung Hiếu, người đã
dạy cho chúng em cách tư duy và giải quyết vấn đề, đây là những kỹ năng thiết yếu mà một
kỹ sư cần có. Cảm ơn thầy Lê Quang Vũ đã dạy những kiến thức cơ bản về điện tử, cách ứng
dụng trong thực tế và một số hệ thống điện cơ bản. Chúng em cũng xin cảm ơn thầy Vũ Đình
Huấn đã hướng dẫn chúng em trong môn thực tập điện 2, một môn học quan trọng giúp chúng
em tiếp cận và hiểu rõ các sơ đồ mạch điện trên ô tô, cũng như các hệ thống hiện đại, từ đó
tạo nền tảng vững chắc để phát triển đồ án tốt nghiệp.
Lời cuối cùng chúng em xin gửi lời tri ân và lời chúc sức khỏe đến các quý thầy cô hiện
đang công tác và giảng dạy tại khoa Cơ khí động lực

TP.
...

...
com/tutorials/computer-vision-with-deep-learning/ly-thuyet
chung/convolutional-neural-network/.

98

[23]”

Zero-padding”

,

Accesed:

25/9/2024.

[Online].

Available:

https://subion.packtpub.com/book/webdevelopment/9781838646301/8/ch08lvl1sec21/
zeropadding..
[24] “Convolutional Neural Networks”, Accesed: 25/9/2024. [Online]. Available:
https://buffml.com/convolutional-neural-networks/.
[25]

“Max

Pooling”

,

Accesed:

25/9/2024.

[Online].

Available:

https://poojamahajan5131.medium.com/max-pooling-210fc94c4f11.
[26] “Cheatsheet Convolutional Neuralnetworks” , Accesed: 25/9/2024. [Online]. Available:
https://stanford.edu/~shervine/l/vi/teaching/cs-230/cheatsheet-convolutional-neuralnetworks.
[27] “ShuffleNet - Deep Network dành cho thiết bị Mobile” , Accesed: 25/9/2024. [Online].
Available:

https://viblo.asia/p/shufflenet-deep-network-danh-cho-thiet-bi-mobile-

ORNZq1P8Z0n
[28]https://medium.com/m/globalidentity2?redirectUrl=https%3A%2F%2Ftowardsdatascien
ce.com%2Fr-cnn-fast-r-cnnfaster-r-cnn-yolo-object-detection-algorithms-36d53571365e,
Accesed: 1/10/2024. [Online].
[29]”Redmon

Ypu

Only

Look

CVPR

2016”,

Accesed:

1/10/2024.

[Online].

Available:https://www.cvfoundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Redmon_Y
ou_Only_Look_CVPR_2016_paper.pdf
[30] “Detection of Missing Component in PCB Using YOLO”, Accesed: 7/10/2024. [Online].
Available:
https://www.researchgate.net/publication/376787857_Detection_of_Missing_Component_in
_PCB_Using_YOLO
[31] “A NanoDet Model with Adaptively Weighted Loss for Real-time Railroad Inspection”
,

Accesed:

7/10/2024.

[Online].

Available:

https://www.researchgate.net/publication/375197863_NanoDet_Model_with_Adaptively_W
eighted_Loss_for_Real-time_Railroad_Inspection
[32] “YOLOv11: An Overview of the Key Architectural Enhancements”, Accesed:
15/10/2024. [Online]. Available:https://arxiv.org/html/2410.17725v1

99

[33] “Python: Xây dựng ứng dụng di động với framework Python Kivy”, Accesed:
18/10/2024. [Online]. Available:https://v1study.com/python-tham-khao-xay-dung-ung-dungdi-dong-voi-framework-python-kivy.html
[34] “Jetson Nano”, Accesed: 7/11/2024. [Online]. Available:https://www.nvidia.com/enus/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/product-development/

100

PHỤ LỤC
Code:
https://drive.google.com/drive/folders/1sfUJDhlA_8QcJ1E_G2rJ3M_bY9xiQVo9?usp=shar
ing
Video:
https://drive.google.com/drive/folders/1l6evj6j3uQ5SM6Bf03duPiOoZ6Q6QSUI?usp=drive
_link

101