BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT PHỤC
VỤ NHÀ HÀNG

SVTH :

TRẦN MINH SANG

MSSV: 19161015

ĐẶNG QUỐC HUY

MSSV: 19161114

Khóa :

2019

Ngành :

CNKT Điện tử - Viễn thông (CLC)

GVHD: ThS. PHAN VÂN HOÀN

TP. HỒ CHÍ MINH – 1/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM

Khoa Điện – Điện tử

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Nghành CNKT Điện Tử - Viễn Thông(CLC)
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng 01 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Trần Minh Sang

MSSV:19161015

Đặng Quốc Huy

MSSV:19161114

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông
Lớp: 19161CLĐT1A- 19161CLVT1A
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phan Vân Hoàn
Ngày nhận đề tài: 13/09/2023

Ngày nộp đề tài: 05/01/2024

1. Tên đề tài: Thiết kế và thi công robot phục vụ nhà hàng
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Kiến thức cơ bản về các môn Mạch điện,
Điện tử cơ bản, Vi xử lý, Arduino, Công nghệ cảm biến, Điều khiển PID,
RFID, lập trình cho màn TFT HMI.
3. Nội dung thực hiện đề tài: Thiết kế và thi công robot nhằm giúp đở và thay
thế cho con người trong công việc phục vụ nhu cầu công việc và đời sống.
Robot có khả năng vận chuyển thức ăn đồng thời cho phép tùy chọn điều
khiển bởi con người. Bên cạnh đó kèm theo hệ thống thông báo, yêu cầu
khẩn cấp và tránh vật cản thông minh, giúp khách hàng dễ dàng hiểu và thao
tác.

4. Sản phẩm: Robot phục vụ nhà hàng chạy theo “line” được thiết kế sẵn kết
hợp các thẻ RFID để chuyển hướng, trên robot gồm một màn hình cảm ứng
để dễ dàng điều khiển và hiển thị, có 3 tầng để phục vụ thức ăn, loa và đèn
led để báo hiệu cho khách hàng lấy đúng thức ăn ở mỗi tầng, có cảm biến để
tránh va chạm trên đường đi.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM

Khoa Điện – Điện tử

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Nghành CNKT Điện Tử - Viễn Thông(CLC)
Tp. Hồ Chí Minh,ngày 05 tháng 01 năm 2024

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Trần Minh Sang

MSSV:19161015

Đặng Quốc Huy

MSSV: 19161114

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện tử - Viễn thông
Tên đề tài: Thiết kế và thi công robot phục vụ nhà hàng
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: Ths. Phan Vân Hoàn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
..................................................................................................................................
...

...
ất kì thẻ tag ID nào cũng có thể rẽ trái hoặc
phải chứ không phải cố định một ngã rẽ.
Để khắc phục các nhược điểm trên cần thay thế khối xử lí trung tâm Arduino
bằng một hệ thống lớn hơn như Raspberry pi, máy tính nhúng, trí tuệ nhân tạo. Loại
bỏ việc sử dụng đường line cho cảm biến hồng ngoại thay vào đó là hệ thống xử lí
ảnh, sử dụng camera để tiết kiệm diện tích đường đi. Vẽ mô hình sản phẩm chi tiết
hơn, ứng dụng công nghệ IOT.

125

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Nguyễn Đình Phú, Phan Vân Hoàn, Trương Ngọc Anh, Giáo Trình Thực Hành:
Vi Điều Khiển PIC, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2017.
[2] Wikipedia, Bộ điều khiển PID, ngày 3 tháng 12 năm 2023.
[3] Trần Q.Cường, Trần T.Phong, Điều khiển robot dò đường sử dụng bộ điều khiển
PID ketes hợp phương pháp PWM, Đại Học Tiền Giang, tháng 11 năm 2012.
[4] BKAII, Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa, Truyền
thông UART
[5] ARDUINOKIT, Chuẩn giao tiếp SPI, Giao thức SPI trong ARDUINO, tháng 5,
2023
Tiếng Anh
[4] 2001–2023 Pololu Corporation, Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance
Sensors, Pololu Corporation.
[5] 1994-2023 The MathWorks, Inc. ,Line Follower Application for Arduino Robot,
The MathWorks.

126

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Các đường link, datasheet tham khảo:
Datasheet module DY SV5W
https://s.net.vn/c9TPDatasheet Module RFID MFRC522.
Datasheet Module HC SR04
https://s.net.vn/6WHH.
Datasheet Module L298
https://s.net.vn/IuWN
https://www.handsontec.com/dataspecs/L298N%20Motor%20Driver.pdf
Datasheet Vi điều khiển Arduino Mega, Atmega
https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000067-datasheet.pdf
https://datasheet.octopart.com/ATMEGA328P-MU-Microchip-datasheet65729177.pdf
Datasheet Module Sensor QTR 5RC
https://www.pololu.com/product/4105
https://pololu.github.io/qtr-sensors-arduino/class_q_t_r_sensors.html
Link hướng dẫn sử dụng màn hình TFT HMI cảm ứng điện dung
https://dientu360.com/man-hinh-cam-ung-dien-dung-tft-5-800x480-tft-giao-diendsi-cho-raspberry-pi-dfrobot
Link tham khảo lý thuyết giao thức SPI
https://deviot.vn/blog/giao-tiep-spi.74706311

127

PHỤ LỤC

https://dientutuonglai.com/chuan-giao-tiep-spi-la-gi.html
Link tham khảo lý thuyết thuật toán PID
https://vi.wikipedia.org/wiki/Bộ_điều_khiển_PID
https://obitvn.wordpress.com/2019/05/24/arduino-pid-robot-do-line/
Link tham khảo lý thuyết giao thức UART
https://dientutuonglai.com/dat-hang-theo-yeu-cau-3
https://dientuviet.com/kien-thuc-co-ban-ve-giao-tiep-uart/

128