BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE
ROBOT DÒ TÌM KIM LOẠI ĐIỀU KHIỂN
BẰNG ĐIỆN THOẠI

GVHD: Hà A Thồi
SVTH1: Võ Thanh Phong
MSSV: 15141242
SVTH2: Nguyễn Hữu Phước
MSSV: 15141254

Tp. Hồ Chí Minh - 7/2019

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE
ROBOT DÒ TÌM KIM LOẠI ĐIỀU KHIỂN
BẰNG ĐIỆN THOẠI

GVHD: Hà A Thồi
SVTH1: Võ Thanh Phong
MSSV: 15141242
SVTH2: Nguyễn Hữu Phước
MSSV: 15141254

Tp. Hồ Chí Minh – 7/2019

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 3 tháng 7 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Nguyễn Hữu Phước

MSSV: 15141254

Võ Thanh Phong

MSSV: 15141242

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Điện - Điện tử

Mã ngành:

141

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2015

Lớp:

1514DT2C

Họ tên sinh viên:

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE ROBOT DÒ TÌM KIM
LOẠI ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN THOẠI.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
 Mô hình xe điều khiển từ xa bằng ứng dụng điện thoại Adroid.
 Xe chạy tiến, chạy lùi, xoay trái, xoay phải, điều chỉnh thay đổi tốc độ di chuyển.
 Xe dò tìm, phát hiện các vật kim loại, khi phát hiện kim loại thì phát ra âm thanh
cảnh báo.
 Sử dụng các module có sẵn trên thị trường để phục vụ thi công đề tài.
2. Nội dung thực hiện:
 Tìm hiểu cách thức hoạt động của các mô hình xe robot.
 Tìm hiểu về mạch dò kim loại.

 Tìm hiểu chuẩn truyền thông UART.
 Tìm hiểu về cách điều chế độ rộng xung PWM.
 Tìm hiểu về mạch công suất điều khiển động cơ DC.
 Tìm hiểu về Arduino Uno R3, module wifi ESP8266.
 Tìm hiểu về ứng dụng MIT App Inventor viết phần mềm Android.
 Thiết kế và thi công mô hình xe.
 Thiết kế giao diện để điều khiển: App android.
 Viết chương trình điều khiển cho Arduino và ESP8266, nạp code và chạy thử nghiệm
sản phẩm, chỉnh sửa và hoàn thiện hệ thống.
 Thực hiện viết luận văn báo cáo.
 Tiến hành báo cáo đề tài tốt nghiệp.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

25/02/2019

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 04/07/2019

...

...
W)
digitalWrite(IN_22, LOW)
analogWrite(ENA_m2, speedCar)
digitalWrite(IN_23, LOW)
digitalWrite(IN_24, LOW)
analogWrite(ENB_m2, speedCar)
}
void goBack_1(){
digitalWrite(IN_11, LOW)
digitalWrite(IN_12, HIGH)
analogWrite(ENA_m1, 70)
digitalWrite(IN_13, LOW)
digitalWrite(IN_14, HIGH)
analogWrite(ENB_m1, 70)
digitalWrite(IN_21, LOW)
digitalWrite(IN_22, HIGH)
analogWrite(ENA_m2, 70)
digitalWrite(IN_23, LOW)
digitalWrite(IN_24, HIGH)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 119

PHỤ LỤC
analogWrite(ENB_m2, 70)
}
boolean flag = false
void loop()
{
if ((digitalRead(THKL)==HIGH) &amp&amp flag==false)
{
stopCar()
(300)
if ((digitalRead(THKL)==HIGH))
{
_s(500)
flag = true
}
}
else
{
if ((digitalRead(THKL)==LOW) &amp&amp flag==true)
flag = false
if (Serial.available() 0)
{
data = Serial.read()
Serial.println(data)
switch (data)
{
case F: goAhead()

break

case B: goBack()

break

case L: goLeft()

break

case R: goRight()

break

case 1: speedCar = 60

break

case 2: speedCar = 70

break

case 3: speedCar = 80

break

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 120

PHỤ LỤC
case 4: speedCar = 90

break

case 5: speedCar = 100

break

case S: stopCar()

break

}
}
}
}
void _s(int sec)
{
for(int i=0 i(2*sec) i++)
{
if (digitalRead(THKL)==LOW)

break

(5)
}
}

Chương trình cho ESP8266 NodeMCU
#include ESP8266WiFi.h
#include WiFiClient.h
#include ESP8266WebServer.h
void KiemTraKimLoai(void)
const char* ssid = WiFi_ESP8266_NODEMCU
ESP8266WebServer server(80)
String data, data_old
const int buttonPin = D0
const int ledPin =

D4

int PHKimLoai = LOW
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT)
pinMode(buttonPin, INPUT)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 121

PHỤ LỤC
Serial.begin(115200)
WiFi.mode(WIFI_AP)
WiFi.softAP(ssid)
server.on(/,HTTP_handleRoot )
server.onNotFound(HTTP_handleRoot)
server.begin()
}
void loop()
{
server.handleClient()
KiemTraKimLoai()
(50)
}
void KiemTraKimLoai(void)
{
PHKimLoai = digitalRead(buttonPin)
if (PHKimLoai == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, LOW)
server.send(200, text/html, 1)
}
else if(PHKimLoai == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH)
server.send ( 200, text/html, 0 )
}
}
void HTTP_handleRoot(void)
{
data = server.arg(kitu)
if(data != data_old)
{
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 122

PHỤ LỤC
data_old = data
Serial.println(data)
}
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 123