BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT
THU THẬP ẢNH VÀ VẼ BẢN ĐỒ MÔI TRƢỜNG
TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D
GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH1: Đào Nguyễn Du
MSSV1: 13141035
SVTH2: Nguyễn Đức Lâm
MSSV2: 14141159

Tp. Hồ Chí Minh - 08/2020

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT
THU THẬP ẢNH VÀ VẼ BẢN ĐỒ MÔI TRƢỜNG
TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D

GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH1: Đào Nguyễn Du
MSSV1: 13141035
SVTH2: Nguyễn Đức Lâm
MSSV2: 14141159

Tp. Hồ Chí Minh - 08/2020

TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 4 tháng 8 năm 2020

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Đào Nguyễn Du

Lớp: 113141DT1C

MSSV: 13141035

Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Đức Lâm

Lớp: 14141DT1A

MSSV: 14141159

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT THU THẬP ẢNH VÀ VẼ

BẢN ĐỒ MÔI TRƢỜNG TRONG NHÀ DÙNG CAMERA 3D
Xác nhận
GVHD

Tuần/ngày

Nội dung

Tuần 1
(26/04 - 03/05)

Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án,
tiến hành chọn đề tài, GVHD tiến hành xét duyệt đề
tài.

Tuần 2
(04/05 - 17/05)

Viết đề cƣơng tóm tắt nội dung đồ án.

Tuần 3 - 4
(11/05 - 24/05)

Tìm hiểu phƣơng pháp thu thập ảnh bằng
Camera 3D.

Tuần 5
(25/05 - 31/05)
Tuần 6 - 7
(01/06 - 14/06)
Tuần 8
(15/06 - 21/06)

Nghiên cứu và tìm hiểu ngôn ngữ Python.

Tuần 9 - 10
(22/06 - 05/07)

Thi công phần cứng, chạy thử nghiệm.

Tuần 11
(06/07 - 12/07)
Tuần 12 - 13
(13/07 - 26/07)
Tuần 14
(27/7- 02/08)

Hiệu chỉnh hệ thống, hoàn thiện bản đồ.

Tuần 15
(03/08 - 09/08)

Nộp quyển báo cáo và báo cáo đề tài, thiết kế Slide
báo cáo.

Thiết kế mô hình robot.
Viết chƣơng trình trên Python.

Viết báo cáo những nội dung đã làm.
Hoàn thiện báo cáo và gởi cho GVHD để xem xét
góp ý lần cuối trƣớc khi in và báo cáo.

GV HƢỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)

i

TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC
o0o-Tp. HCM, ngày 6 tháng 5 năm 2020


...

...
nằm trong khoảng
cách ngắn. Chƣa xây dựng đƣợc mô hình hoàn chỉnh, chỉ mang tính nghiên cứu.
6.2

HƢỚNG PHÁT TRIỂN
Từ những mặt hạn chế của đề tài, để đề tài hoạt động tốt hơn và có thể áp dụng

vào thực tế sau này, nhóm đã đề ra những hƣớng phát triển nhƣ sau:
-

Thay thế camera tốt hơn để tốc độ xử lý và chất lƣợng hình ảnh thu đƣợc tốt
hơn.

-

Sử dụng thiết bị có cấu hình cao và mạnh mẽ hơn để đáp ứng đƣợc khản
năng xử lý tốt hơn.

-

Tìm kiếm các giải thuật, thuật toán mới để nhằm nâng cao tốc độ xử lý ảnh
nhanh và chính xác hơn.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

47

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Lê Văn Thái, “Ứng dụng camera 3D trong việc phân loại sản phẩm theo hình

dạng và kích thước”, Đồ án tốt nghiệp, trƣờng ĐHSPKT, Tp.HCM, 2019.
[2]

“Công nghệ quét 3D và ứng dụng máy quét 3D Einscan Pro Seri”,

taomaunhanh.com, 2018.
(https://taomaunhanh.com/cong-nghe-quet-3d-va-ung-dung-may-quet-3d-einscan-proseri.html)
[3]

“Công nghệ quét 3D và ứng dụng máy quét 3D Einscan Pro Seri”,

taomaunhanh.com, 2018.
(https://taomaunhanh.com/cong-nghe-quet-3d-va-ung-dung-may-quet-3d-einscan-proseri.html)
[4]

Huỳnh Tấn Cƣờng, “Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành trong nhà

dùng camera 3d”, Đồ án tốt nghiệp, trƣờng ĐHSPKT, Tp.HCM, 2019.
[5]

“Giới thiệu tổng quát về SLAM”, stdio.vn, 2017.

(https://www.stdio.vn/dien-tu-ung-dung/gioi-thieu-tong-quat-ve-slam-xHu14)
[6]

“Chụp ảnh 3D là gì? Cách chụp ảnh 3D bằng điện thoại, máy ảnh đơn giản”,

dienmayxanh.com,2018.
(https://www.dienmayxanh.com/kinh-nghiem-hay/chup-anh-3d-la-gi-cach-chup-anh3d-bang-dien-thoai-1218860)
[7]

“3D projection”,wikipedia.org.

(https://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection)
[8]

“Thiết kế Robot thu thập dư liệu cho vẽ bản đồ”, Đồ án tốt nghiệp, trƣờng

ĐHSPKT, Tp.HCM, 2018.
[9]

“Ứng dụng công nghệ quét quang học” , 3d-smartsolutions.com, 2020

(https://3d-smartsolutions.com/tips-tricks/quet-3d-la-gi-loi-ich-mang-lai-tu-scan-3d/)

[10]

“Các loại công nghệ quét scan 3D”, vietmachine.com, 2019

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

48

TÀI LIỆU THAM KHẢO
(https://vietmachine.com.vn/cac-loai-cong-nghe-quet-scan-3d.html)

[11]

“Phép quang trắc”, vi.wikipedia.org, 2020

(https://vi.wikipedia.org/wiki/Ph%C3%A9p_quang_tr%E1%BA%AFc)

[12]

“Sơ lƣợc về Robot Operating System(ROS)” thanhnguyensite.net,2018

(https://thanhnguyensite.net/category/robotics/)

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

49

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

50