Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống giám sát tài xế, thông số xe sử dụng AI và Can Bus

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG
GIÁM SÁT TÀI XẾ, THÔNG SỐ XE SỬ
DỤNG AI VÀ CAN BUS
GVHD: ThS. Nguyễn Văn Hiệp
SVTH: Đoàn Gia Bảo – MSSV: 21161101
Ngô Đức Thiện – MSSV: 21161196

Tp. Hồ Chí Minh - 6/2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG
GIÁM SÁT TÀI XẾ, THÔNG SỐ XE SỬ
DỤNG AI VÀ CAN BUS
GVHD: ThS. Nguyễn Văn Hiệp
SVTH: Đoàn Gia Bảo – MSSV: 21161101
Ngô Đức Thiện – MSSV: 21161196

Tp. Hồ Chí Minh - 6/2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày tháng năm 2025

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Đoàn Gia Bảo

MSSV: 21161101

Ngô Đức Thiện

MSSV: 21161196

Chuyên ngành:

Điện tử Công nghiệp

Mã ngành:

61

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2021

Lớp:

21611DTCN1

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT TÀI XẾ, THÔNG
SỐ XE SỬ DỤNG AI VÀ CAN BUS
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Đề tài sử dụng bao gồm: 1 Raspberry Pi 4 Model B, 2 board STM32F103C8T6, 3
module CAN MCP2515, 1 cảm biến nhiệt độ - độ ẩm DHT11, 1 cảm biến siêu âm
HC-SR04, 1 module GPS NEO-M8N và anten, 2 biến trở 10KΩ, 1 module Relay 5V, 1
buzzer 5V, 1 Raspberry Pi Camera Module V3, 1 màn hình LCD 7 inch.
2. Nội dung thực hiện:
-

Nội dung 1: Kết nối và giao tiếp được giữa STM32F103 với các Module cảm biến.

-

Nội dung 2: Giao tiếp CAN Bus giữa các STM32F103 với nhau và Raspberry Pi 4.

-

Nội dung 3: Kiểm tra dữ liệu và điều khiển ngoại vi.

-

Nội dung 4: Training model AI nhận diện ngủ gật bằng Raspberry Pi 4.

-

Nội dung 5: Gửi dữ liệu lên MQTT và cập nhật dữ liệu cho việc hiển thị.

-

Nội dung 6: Nghiên cứu xây dựng Web server để giám sát hệ thống thông qua Wi-Fi.

-

Nội dung 7: Thiết kế mô hình hệ thống.

-

Nội dung 8: Thi công phần cứng, chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.

-

Nội dung 9: Viết báo cáo thực hiện.

-

Nội dung 10: Bảo vệ luận văn.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

17/02/2025

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHI
...

...
] = 0
else:
detection_state[count] += 1
# Vi tri in canh bao tren tran
fx = (rect.left() + rect.right()) // 2
fy = max(rect.top() - 10, 0)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

144

PHỤC LỤC
detection_state[forehead] = (fx, fy)
else:
detection_state[count] = 0
detection_state[forehead] = None
time.(0.005) # yield nhanh
# Khoi dong thread detection
threading.Thread(target=detection_loop, daemon=True).start()
# - UI PyQt5 class VideoWidget(QLabel):
def __init__(self):
super().__init__()
self.setWindowTitle(Drowsiness Detector)
self.timer = QTimer()
self.timer.timeout.connect(self._frame)
self.timer.start(30)
def _frame(self):
global latest_frame, detection_state, blink_alert, blink_count
frame = picam2.capture_array(main)
frame = cv2.flip(frame, 1)
with lock:
latest_frame = frame.copy()
cnt = detection_state[count]
forehead = detection_state[forehead]
blinks = blink_count
h, w, _ = frame.shape
bytesPerLine = 4 * w
qimg = QImage(frame.data, w, h, bytesPerLine, QImage.Format_RGB32)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

145

PHỤC LỤC
pix = QPixmap.fromImage(qimg)
painter = QPainter(pix)
painter.setPen(QPen(Qt.green, 2))
painter.setFont(QFont(Arial, 20))
painter.drawText(10, 30, fClosed Count: {cnt})
painter.drawText(10, 60, fBlink Count: {blinks})
if cnt alarm_threshold and forehead:
painter.setPen(QPen(Qt.red, 3))
painter.setFont(QFont(Arial, 24))
painter.drawText(forehead[0], forehead[1], WAKE UP!!!)
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
elif blink_alert and forehead:
painter.setPen(QPen(Qt.yellow, 3))
painter.setFont(QFont(Arial, 24))
painter.drawText(forehead[0], forehead[1], BLINK ALERT!!!)
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
painter.end()
self.setPixmap(pix)
if __name__ == __main__:
app = QApplication(sys.argv)
video_widget = VideoWidget()
#video_widget.resize(900, 900)
video_widget.resize(300, 350)
video_widget.move(700, 90)
video_widget.setWindowFlags(
Qt.FramelessWindowHint |
Qt.WindowStaysOnTopHint |
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

146

PHỤC LỤC
Qt.Tool |
Qt.X11BypassWindowManagerHint
)
video_widget.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground, True)
video_widget.setAttribute(Qt.WA_ShowWithoutActivating, True)
video_widget.setFocusPolicy(Qt.NoFocus)
video_widget.show()
# Luon dua cua so len tren
raise_timer = QTimer(video_widget)
raise_timer.timeout.connect(video_widget.raise_)
raise_timer.start(200)
sys.exit(app._())

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

147