Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và phân tích động lực cho xe đạp gấp và đặc tính truyền dao ĐDTĐCMĐLNĐX

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH


KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC
CHO XE ĐẠP GẤP VÀ ĐẶC TÍNH
TRUYỀN DAO ĐỘNG DO TÁC ĐỘNG
CỦA MẶT ĐƯỜNG LÊN
NGƯỜI ĐẠP XE

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN THANH VŨ 20143520
TRẦN NHẬT TRIỀU

Giảng viên hướng dẫn:

20143508

TS. TRƯƠNG QUANG TRI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH


KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC
CHO XE ĐẠP GẤP VÀ ĐẶC TÍNH
TRUYỀN DAO ĐỘNG DO TÁC ĐỘNG
CỦA MẶT ĐƯỜNG LÊN
NGƯỜI ĐẠP XE

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN THANH VŨ 20143520
TRẦN NHẬT TRIỀU

Giảng viên hướng dẫn:

20143508

TS. TRƯƠNG QUANG TRI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trương Quang Tri
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Vũ

MSSV: 20143520 Điện thoại 0762913669
MSSV: 20143508 Điện thoại 0383160179

Trần Nhật Triều

1. Mã số đề tài: CKM-165
– Tên đề tài: Thiết kế và phân tích động lực học cho xe đạp gấp và đặc tính truyền dao động
do tác động của mặt đường lên người đạp xe.

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Kích thước sản phẩm nhỏ gọn, dễ tháo lắp và vận chuyển
- Kiểu dáng đẹp mắt
- Thông số tiêu chuẩn phụ tùng, thiết bị của nhà sản xuất
- Các công bố khoa học liên quan
3. Nội dung chính của đồ án:
- Nghiên cứu tổng quan về xe đạp gấp và các công bố liên quan
- Lên phương án thiết kế sơ bộ cho xe đạp gấp
- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết liên quan đến động lực học của hệ nhiều vật
- Thiết lập mô hình động lực học cho hệ xe đạp và người
- Khảo sát đáp ứng của cơ hệ dựa trên mô hình toán và công cụ phần mềm phù hợp
- Hoàn thiện thiết kế và các mô phỏng tương ứng cho thiết kế hoàn chỉnh
- Xây dựng mô hình 3D từ kết quả tính toán và bản vẽ phác họa tương ứng
- Tiến hành viết báo cáo, thuyết minh.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Kết quả mô phỏng động lực học xe đạp
- Đánh giá kết quả đặc tính truyền dao động do tác động của mặt đường lên người đạp
xe.
5. Ngày giao đồ án: 19/02/2024
i

6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ
...

...


Phụ lục 2.10: Chuyển vị của người lái theo phương đứng, cụm 5 vạch.

Phụ lục 2.11: Lực tác động lên người lái theo phương đứng, cụm 5 vạch.

Phụ lục 2.12: Gia tốc khối tâm của người lái theo phương đứng, cụm 5 vạch.
139

• Gờ giảm tốc dạng cụm 6 vạch

Phụ lục 2.13: Chuyển vị của người lái theo phương đứng, cụm 6 vạch.

Phụ lục 2.14: Lực tác động lên người lái theo phương đứng, cụm 6 vạch.

Phụ lục 2.15: Gia tốc khối tâm của người lái theo phương đứng, cụm 6 vạch.
140

• Gờ giảm tốc dạng cụm 7 vạch

Phụ lục 2.16: Chuyển vị của người lái theo phương đứng, cụm 7 vạch.

Phụ lục 2.17: Lực tác động lên người lái theo phương đứng, cụm 7 vạch.

Phụ lục 2.18: Gia tốc khối tâm của người lái theo phương đứng, cụm 7 vạch.
141

• Hệ gờ giảm tốc dạng cụm 5, 6 và 7 vạch

Phụ lục 2.19: Chuyển vị của người lái theo phương đứng, hệ cụm.

Phụ lục 2.20: Lực tác động lên người lái theo phương đứng, hệ cụm.

Phụ lục 2.21: Gia tốc khối tâm của người lái theo phương đứng, hệ cụm.
142

Phụ lục 3: Đồ thị đáp ứng của mô hình xe đạp khung cứng không HTGS từ thực tế
qua mô phỏng

Phụ lục 3.1: Chuyển vị người lái theo phương đứng của mô hình xe đạp không HTGS
trên mặt đường loại tốt (B).

Phụ lục 3.2: Gia tốc khối tâm người lái theo phương đứng của mô hình xe đạp không
HTGS trên mặt đường loại tốt (B).

143

Phụ lục 3.3: Chuyển vị khối tâm người lái theo phương đứng của mô hình xe đạp không
HTGS trên mặt đường loại trung bình (C).

Phụ lục 3.4: Gia tốc khối tâm người lái theo phương đứng của mô hình xe đạp không
HTGS trên mặt đường loại trung bình (C).

144

Phụ lục 3.5: Chuyển vị khối tâm người lái theo phương đứng của mô hình xe đạp không
HTGS trên mặt đường loại rất xấu (E).

Phụ lục 3.6: Gia tốc khối tâm người lái theo phương đứng của mô hình xe đạp không
HTGS trên mặt đường loại rất xấu (E).

145

Phụ lục 4: Phương pháp tính trung bình bình phương chuyển vị, gia tốc và lực
• Tính trung bình bình phương chuyển vị

Phụ lục 4.1: Đồ thị chuyển vị bình phương theo thời gian.
Thực hiện bình phương chuyển vị người theo phương đứng, trung bình phương của chuyển
vị chính là trung bình của các diện tích thể hiện như Hình…., và được xác định theo công
thức sao đây:
2
∑????????=0 0.5(????????2 + ????????+1
)∆????
???????????????? = √
????

• Trung bình bình phương gia tốc
Trung bình bình phương gia tốc được xác định theo công thức sao đây:
???????? = √

∑????????=1 ????????2
????

• Trung bình lực tác động lên người lái
Trung bình lực tác động vào người lái được xác định theo công thức sao đây:
∑????????=1 ????????
???????????? =
????

146