BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VÕNG ĐƯA TỰ
ĐỘNG VỚI TẢI TRỌNG THAY ĐỔI”

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Minh Triết
Sinh viên thực hiện:

Ngô Thanh Nhả

20155103

Bùi Chí Cường

20146167

Nguyễn Hoàng Phúc

20146397

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Lớp:

20146CL2

Khóa:

2020 – 2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VÕNG ĐƯA TỰ
ĐỘNG VỚI TẢI TRỌNG THAY ĐỔI”

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Minh Triết
Sinh viên thực hiện:

Ngô Thanh Nhả

20155103

Bùi Chí Cường

20146167

Nguyễn Hoàng Phúc

20146397

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Lớp:

20146CL2

Khóa:

2020 – 2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Bộ môn Cơ điện tử

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2023-2024
ThS. Nguyễn Minh Triết

Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:
1. Ngô Thanh Nhả
MSSV: 20155103
Điện thoại:
2. Bùi Chí Cường
MSSV: 20146167
Điện thoại: 0988717839
3. Nguyễn Hoàng Phúc
MSSV: 20146397
Điện thoại:
1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: CDT-32
- Tên đề tài:
Thiết kế và điều khiển võng đưa tự động với tải trọng thay đổi
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Khối lượng tải điều khiển: từ 2kg đến 60kg
- Tần số điều khiển: từ 0.2Hz đến 1Hz
3. Nội dung chính của đồ án:
- Phân tích và thiết kế cơ cấu đưa võng, bao gồm cấu trúc khung và khả năng chịu tải.
- Tích hợp cảm biến để đo và điều chỉnh tần số lắc của võng.
- Phát triển hệ thống điều khiển ổn định tần số lắc của võng.
- Phát triển tính năng phụ cho máy đưa võng.
4. Các sản phẩm dự kiến:
- Mô hình máy đưa võng hoàn chỉnh.
- Tập báo cáo đồ án.
5. Ngày giao đồ án: 19/02/2024
6. Ngày nộp đồ án: 01/07/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo:
Tiếng Anh
◻
Tiếng Việt �
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh
◻
Tiếng Việt �
TRƯỞNG KHOA
TRƯỞNG BỘ MÔN
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)
(Ký, ghi rõ họ tên)
(Ký, ghi rõ họ tên)

◻ Được phép bảo vệ

……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)
i

LỜI CAM ĐOAN
Tên đề tài: Thiết kế và điều khiển võng đưa tự động với tải trọng thay đổi
GVHD: ThS. Nguyễn Minh Triết
Sinh viên thực hiện:
1. Ngô Thanh Nhả

MSSV: 20155103

2. Bùi Chí Cường

MSSV: 20146167

3. Nguyễn Hoàng Phúc

MSSV: 20146397

...

...
c điều kiện hoạt động đa dạng hơn.
- Tìm và xây dựng thuật toán đo tải trọng hoạt động với các giá trị đo được chính xác
và đo được nhiều giá trị tải khác nhau.

71

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Nguyễn Thế Hùng, Điều khiển tự động, NXB Sư Phạm Kỹ Thuật 2006, TP. Hồ Chí
Minh, 2006
[2] Trần Tùng Giang, Lê Thị Thanh Hoàng, Mạch điện, NXB ĐHQG, Tp.HCM, 2017
[3]. Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất
bản ĐHQG, Tp.HCM, 2016
[4]. Trần Quốc Cường, Trần Thanh Phong, Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng phương
pháp điều chế động rộng xung sử dụng vi điều khiển, Bulletin of Science &amp Technology,
Đại học Tiền Giang, Tập 2, 2012
[5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Tập 1, NXB Giáo
dục, 2006
[6] SKF, Ổ lăn,
https://cdn.skfmediahub.skf.com/api/public/0901d1968036a3ab/pdf_preview_medium/0901
d1968036a3ab_pdf_preview_medium.pdf, 2024
Tiếng Anh
[7] Maciej Sydor, Jessica Pop, Anna Jasińska and Marek Zabłocki, Anthropo-Mechanical
Cradles: A Multidisciplinary Review, pp. 1-17, Volume 19, Issue 23, International Journal
of Environmental Research and Public Health, 2022
[8] Zhen Yu, Hao-Ming Dong and Chang-Ming Liu, Research on Swing Model and Fuzzy
Anti Swing Control Technology of Bridge Crane, pp. 15-23, Volume 11, Issue 6, Applied
Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control in Industrial, 2023
[9]. Mustaffa Mohammed Basil, System Identification Algorithm for Systems with Interval
Coefficients, M.SC. Control Engineering Biomedical Engineering Department, 2012
[10]. Control Laboratory, First Order System Types ,The University of Jordan
[11]. Stephen Ferg, Event-Driven Programming: Introduction, Tutorial, History, Creative
Commons Attribution License, 2006
[12] International Business Machines Corporation (IBM), Eurotech, MQTT V3.1 Protocol
Specification, https://public.dhe.ibm.com/software/dw/webservices/wsmqtt/MQTT_V3.1_Protocol_Specific.pdf, 2024
[13] STMicroelectronics, Getting started with STM32F10xxx hardware development,
https://www.st.com/resource/en/application_note/an2586-getting-started-with-stm32f10xxxhardware-development-stmicroelectronics.pdf, 2024
[14] Texas Instruments, INA219 Zerø-Drift, Bidirectional Current/Power Monitor With I
72

2C Interface, https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina219.pdf, 2024
[15] STMicroelectronics, L298 - Dual full-bridge driver,
https://www.st.com/resource/en/datasheet/l298.pdf, 2024

73

PHỤ LỤC
PHỤ LỤC 1: Tập bản vẽ cơ khí, mạch điện.

I