BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
⸙∆⸙

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
KẾT HỢP XE TỰ HÀNH LẤY HÀNG THEO ĐƠN TRONG
MÔI TRƯỜNG NHÀ KHO

GVHD: PGS.TS Vũ Văn Phong
SVTH

MSSV

Ngô Hoàng Thiện

20151412

Phạm Quang Vỹ

20151435

Nguyễn Thanh Duy

20151346

TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
⸙∆⸙

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
KẾT HỢP XE TỰ HÀNH LẤY HÀNG THEO ĐƠN TRONG
MÔI TRƯỜNG NHÀ KHO

GVHD: PGS.TS Vũ Văn Phong
SVTH

MSSV

Ngô Hoàng Thiện

20151412

Phạm Quang Vỹ

20151435

Nguyễn Thanh Duy

20151346

TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
NAM
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 25 tháng 06 năm 2024

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA
LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm: Cánh tay robot di động lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho
2. Loại hình sản phẩm học thuật: Khóa luận tốt nghiệp
3. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):......................................................................
4. Thông tin tác giả:

Họ và tên

Stt
1
2
3

Ngô Hoàng Thiện
Phạm Quang Vỹ
Nguyễn Thanh Duy

MSSV/MSHV
20151412
20151435
20151346

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Tác giả
Tác giả
Tác giả

5. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: PGS. TS. Vũ Văn Phong ........ MSCB: .........4034.....................................
Khoa: Điện – Điện Tử

II. Kết quả kiểm tra đạo văn

Ngày nộp sản phẩm

Ngày kiểm tra đạo
văn
25/06/2024

% trùng lặp toàn
nội dung
30%

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn
8%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.

III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:

1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam kết chịu hoàn toàn
trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm
...

...
ation and

Control of Differential Drive Mobile Robot, Robotics &amp Nano-Tech, vol. 14, issue 1,
version 1.0, Global Journals Inc., pp. 1-7.
[13]

Nguyễn Thị Phương Hà và Huỳnh Thái Hoàng (2005). Lý thuyết điều khiển tự

động, Nhà xuất bản Đại học quốc gia, TP. Hồ Chí Minh.
[14]

C. Knospe (2006). PID control, IEEE Control Systems Magazine, vol. 26, issue 1,

February 2006, pp. 30-31. IEEE. DOI: 10.1109/MCS.2006.1580151.
[15]

Sumegh Pramod Thale, Mihir Mangesh Prabhu, Pranjali Vinod Thakur, Pratik

Kadam (2020). ROS based SLAM implementation for Autonomous navigation using
Turtlebot, Dept. of Electronics Engg, Ramrao Adik Institute of Technology, Navi Mumbai,
India.
[16]

Safdar Zaman, Wolfgang Slany, Gerald Steinbauer-Wagner (May 2011). ROS-

based mapping, localization and autonomous navigation using a Pioneer 3-DX robot and
their relevant issues, Electronics, Communications and Photonics Conference (SIECPC),
2011 Saudi International, IEEE Xplore, DOI: 10.1109/SIECPC.2011.5876943.
[17]

Haisheng Song, Deyang Zhang (November 2023). Robot Path Planning Algorithm

based on Improved A* and DWA, Frontiers in Computing and Intelligent Systems, vol. 6,
issue 1, pp. 37-41. DOI: 10.54097/fcis.v6i1.07.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

185

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[18]

Adeel Javaid, Akademia WSB (January 2013). Understanding Dijkstra

Algorithm, SSRN Electronic Journal. DOI: 10.2139/ssrn.2340905.
[19]

Minhang Zhou, Nina Gao (2019). Research on Optimal Path based on Dijkstra

Algorithms, 3rd International Conference on Mechatronics Engineering and Information
Technology (ICMEIT 2019), Advances in Computer Science Research, vol. 87.
[20]

Yumeng Yan (April 2023). Research on the A Star Algorithm for Finding Shortest

Path, Highlights in Science Engineering and Technology, vol. 46, pp. 154-161. DOI:
10.54097/hset.v46i.7697. License: CC BY-NC 4.0.
[21]

Daniel Foead, Alifio Ghifari, Marchel Budi Kusuma, Novita Hanafiah (January

2021). A Systematic Literature Review of A* Pathfinding, Procedia Computer Science,
vol. 179, pp. 507-514. DOI: 10.1016/j.procs.2021.01.034. License: CC BY-NC-ND 4.0.
[22]

Ulrich H.E. Hansmann, Yuko Okamoto (April 1999). New Monte Carlo algorithms

for protein folding, Current Opinion in Structural Biology, vol. 9, issue 2, pp. 177-183.
[23]

Alexander Sumbatov (January 2002). Nonholonomic systems, Regular and

Chaotic Dynamics, vol. 7, issue 2, pp. x-y. DOI: 10.1070/RD2002v007n02ABEH000206.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

186