Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis: Đồ án TNKĐTCLCNCNKTCĐT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM VÀ KĨ THẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG THU GOM BÓNG TENNIS
SVTH

MSSV

1. HÀ TUẤN ANH
2. TRẦN BẢO ANH
3. LÊ PHÁT ĐẠT

17146079
17110097
17146100

KHÓA

: 2017

NGÀNH

: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHH

: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM VÀ KĨ THẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG THU GOM BÓNG TENNIS
SVTH

MSSV

1. HÀ TUẤN ANH
2. TRẦN BẢO ANH
3. LÊ PHÁT ĐẠT

17146079
17110097
17146100

KHÓA

: 2017

NGÀNH

: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHH

: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 2021

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày- tháng- năm 2021

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Hà Tuấn Anh

MSSV: 17146079

ĐThoại: 0384005504

Trần Bảo Anh

MSSV: 17110097

ĐThoại: 0977216921

Lê Phát Đạt

MSSV: 17146100

ĐThoại: 0386006924

Lớp: 17146CL4B
Ngành: Công nghệ kĩ thuật cơ điện tử
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương
Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng tennis.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Số lượng quả bóng chứa được là 70 quả.
Khối lượng xe: 8 – 9kg.
Vật liệu xe là nhôm định hình, nhựa.
3. Nội dung của đồ án:
I. Giới thiệu
II. Tài liệu tổng quan
III. Thiết kế và thi công
IV. Kết quả và thực nghiệm
V. Kết luận
4. Sản phẩm: Mô hình hệ thống
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Sinh viên 1: Hà Tuấn Anh

MSSV: 17146079

Sinh viên 2: Trần Bảo Anh

MSSV: 17110097

Sinh viên 3: Lê Phát Đạt

MSSV: 17146100

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng tennis.
Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
.
...

...
điều khiển góc nghiêng quyết định tín hiệu
vận tốc thích hợp cho động cơ. Các bộ điều khiển được nhúng trong Arduino và
Raspberry. Tham chiếu góc được xác định bằng phần mềm xử lý hình ảnh phát hiện
quả bóng gần nhất và góc của nó với tâm của robot. Quy trình này tiếp tục cho đến khi
tất cả các quả bóng kết thúc. Trong tương lai, có thể sẽ cải thiện về bộ điều khiển để
thu thập bóng nhanh hơn và công suất nhặt bóng cao hơn.
5.2. Các vấn đề cần quan tâm
 Kích thước của robot quá lớn và cồng kềnh nên khó trong việc vận chuyển robot.
 Do nhóm không thể tối ưu hóa công suất và năng lượng cho robot nên thời gian
sử dụng không được hiệu quả cao.
 Thiếu kinh nghiệm và tính toán là nguyên nhân khiến robot hoạt động không ổn
định.
 Khu vực làm việc của robot không thể kiểm soát 100% do thiếu phần mềm.
 Vẫn chưa có ứng dụng trên điện thoại để người dùng điều khiển robot dễ dàng
và hiệu quả.
5.3. Các lĩnh vực nghiên cứu thêm
 Tối ưu hóa thời gian phát hiện và nhặt bóng.
 Làm ứng dụng điện thoại thông minh để kiểm soát và giám sát các thông số của
robot như pin, số lượng bóng, cảnh báo nếu có bất cứ điều gì xảy ra.
 Tối ưu hóa hành trình của robot. Nếu robot không thể phát hiện bất kỳ quả bóng
nào sau một thời gian nhất định, nó sẽ quay trở lại vị trí bắt đầu.
 Thiết kế hệ thống nhận diện bóng trong và ngoài sân khi vẫn có người đang chơi
tennis.
 Tối ưu hóa thiết kế robot thuận tiện cho việc vận chuyển robot.

79

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Ryan Collier, Mohammed Adham, Perry Haldenby , Kevin Smith , “ Design
Report Autonomous Tennis Ball Collector”, 2009.
2. Foo Shi Wei, “ Design and develop of an automated tennis ball collector and
launcher robot for both able-bodied and wheelchair tennis players – ball
recognition system”, 2012.
3. M.F.Ali, C.K.Lam, K.V.Chong, K.Sundaraj and W.-H.Tan, “Design and
Development of Path Planning Techniques for a Tennis Ball Retriever Robot”,
2010.
4. I. Elamvazuthia, Jeffery Law, Vedpal Singh, M.K.A. Ahamed Khan, S.
Parasuraman M. Balaji and M. Chandrasekaran, “Development of an
Autonomous Tennis Ball Retriever Robot As an Educational Tool”, 2015.
5. Vehbi Umur Çabuk, Ahmet Kubilay Şavkan, Ramazan Kahraman, Ferdi
Karaduman, Okan Kırıl , Volkan Sezer “Design and Control of a Tennis Ball
Collector Robot”, 2018.
6. Sách tính toán thiết kế hệ thông dẫn động cơ khí – tập một – Trịnh Chất, Lê Văn
Uyển.
7. PGS Trần Hữu Quế, vẽ kĩ thuật cơ khí tập một, Vẽ kĩ thuật cơ khí tập 2, nhà
xuất bản giáo dục Việt Nam.

80