BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
________________

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ HỖ TRỢ
CAMERA HIỆN TRƯỜNG”

Giảng viên hướng dẫn :

ThS. DƯƠNG THẾ PHONG

Sinh viên thực hiện :

ĐOÀN LÊ NHẬT NAM

19146360

HOÀNG NGUYỄN TẤN DŨNG

19146313

HOÀNG NGỌC THIÊN NAM

19146361

TP. Hồ Chí Minh, 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ Điện Tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / Năm học 2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG THẾ PHONG
Sinh viên thực hiện:
1. Đoàn Lê Nhật Nam
2. Hoàng Nguyễn Tấn Dũng
3. Hoàng Ngọc Thiên Nam
1.

Mã số đề tài:

Tên đề tài:

MSSV: 19146360
MSSV: 19146313
MSSV: 19146361

Điện thoại: 0782116994
Điện thoại: 0902219081
Điện thoại: 0792361177

22223DT113
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ HỖ TRỢ
CAMERA HIỆN TRƯỜNG

2.

Các số liệu, tài liệu ban đầu:
• Chiều dài slider 2m (khung nhôm).
• Khối lượng nhỏ gọn 5kg.
• Gia tốc tối đa 20 cm/s2 để quay được các cảnh lướt, chuyển cảnh.
•

3.

Kết nối Bluetooth.

Nội dung chính của đồ án:
• Thiết kế thiết bị tương tự như các slider trong phim trường nhưng với
quy mô nhỏ gọn.
• Thiết lập toạ độ của máy ảnh, điều khiển vị trí, gia tốc, đồng bộ các
trục theo cơ chế xây dựng kịch bản.
• Xây dựng ứng dụng người dùng trên thiết bị Android.
• Xây dựng thuật toán nội suy và điều khiển slider.

4. Các sản phẩm dự kiến:
• Thiết bị slider dùng để mount máy ảnh, thiết kế nhỏ gọn giúp dễ
dàng mang đi nhiều nơi.
• Ứng dụng di động trên Android dùng để vận hành thiết bị
• Thiết bị sử dụng pin rời hoặc nguồn điện trực tiếp.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
i

6. Ngày nộp đồ án: 21/07/2023

7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo :
Tiếng Anh
Trình bày bảo vệ : Tiếng Anh

☐
☐

Tiếng Việt
Tiếng Việt

☐
☐

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 ......................................................................................... Được phép bảo vệ

ii

LỜI CAM KẾT

Chúng em xin cam kết toàn bộ nội dung đồ án tốt nghiệp hoàn toàn là công trình
được nghiên cứu, tìm hiểu, phát triển và xây dựng bởi chính nhóm dưới sự hướng dẫn
của ThS. Dương Thế Phong.
Các số liệu, bảng biểu đều đã qua mô phỏng và kiểm nghiệm thực tế bởi chính
sản phẩm của nhóm mà không có bất cứ sự sao chép nào. Các công thức, nhận định đều
được tham khảo từ các nguồn có
...

...
n phẩm của nhóm (Nằm
trong video báo cáo). Với giao diện đầy đủ minh hoạ dễ sử dụng, sản phẩm này đạt các
yêu cầu cơ bản để đem vào sử dụng trong thực tế. Tuy nhiên cần phải cải thiện các tính
năng khác ngoài tính năng điều khiển theo kịch bản để có thể trở thành một sản phẩm
có thể thương mại.
Các tính năng có thể sẽ có trong tương lai:
-

Tự động 2 trục để giữ vật thể giữa khung hình khi điều khiển thủ công
Bổ sung thêm trục zoom để có thể thực hiện những cảnh quay phức tạp hơn

-

(dolly zoom)
Dùng xử lý ảnh và trí tuệ nhân tạo để nhận diện chủ thể và bám theo chủ thể,
giữ cho tỉ lệ chủ thể và khung hình cố định.

81

KẾT LUẬN
Camera slider tuy chưa phải là sản phẩm phổ biến trong thị trường tiêu
dùng nước ta hiện nay phần lớn do chi phí, bởi những sản phẩm liên quan đến công cuộc
hỗ trợ quay dựng có giá thành khá cao, nhưng nhóm em tin rằng trong tương lai nếu
những sản phẩm như thế này mang chất lượng tốt nhưng vẫn đảm bảo về giá thành sẽ
giúp đề tài đồ án này trở nên phổ biến hơn.
Nhóm chúng em vận dụng lý thuyết, kiến thức về các phần cơ bản đã học
về hệ thống cơ khí từ các môn như Lý 1, Nguyên lý chi tiết máy, Hệ thống truyền động
Servo, Lập trình Vi điều khiển… để áp dụng vào tính toán tìm các thông số để chọn linh
kiện, động cơ. Tất nhiên vẫn còn rất nhiều hạn chế trong khâu giải quyết và chọn phương
án cũng như tính toán chuyên sâu nên nhóm hi vọng sẽ được các thầy cô hướng dẫn, chỉ
ra những sai sót để nhóm có thể hoàn thiện sản phẩm của mình hơn.

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] ThS. Võ Lâm Chương, Trường ĐH Sư phạm Kỹ Thuật, “Hệ thống truyền
động Servo”, 2021.
[2] Trần Hữu Quế, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, “Vẽ kỹ thuật cơ khí (tái bản lần
thứ 10)”.
[3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính toán hệ dẫn động cơ khí – Tập 1”, NXB
Giáo Dục TP.HCM.
[4] ThS. Đặng Minh Phụng, “Thiết kế Kỹ thuật cơ bản với Inventor
Professional”, 2018.
[5] Trần Quốc Hùng, “Giáo trình Dung sai kỹ thuật đo”, NXB Đại học Quốc
Gia TP.HCM , 2012.

Datasheet
[1]

Trinamic, “TMC2208/2 &amp TMC2224 family Datasheet”, 2019.

[2]

Mouser Electronics, “ESP32-WROOM-32, Version 2.4”.

Nguồn khác
[1]

Tutorialspoint, “Computer Graphics Curves”.

https://www.tutorialspoint.com/computer_graphics/computer_graphics_curves.
htm
[3]

Jason Kent, “Generate stepper-motor speed profiles in real time”.

https://www.embedded.com/generate-stepper-motor-speed-profiles-in-realtime/
[2]

EasyEDA Document, Route Tracks, PCB/Layers and Objects Tool.

https://docs.easyeda.com/en

83