Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo robot vệ sinh tấm pin năng lượng mặt trời

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT VỆ SINH
TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI”
Giảng viên hướng dẫn: ThS. PHẠM BẠCH DƯƠNG
Sinh viên thực hiện:

TRẦN HOÀNG PHÚC

MSSV:

19146242

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN CÔNG PHÚ

MSSV:

19146238

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN HỒNG QUÂN

MSSV:

19146246

Lớp:

19146CL

Khoá:

2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Cơ Điện Tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS.Phạm Bạch Dương
Sinh viên thực hiện:
1. Trần Hoàng Phúc

MSSV: 19146242

Điện thoại: 0944730746

2. Nguyễn Công Phú

MSSV: 19146238

Điện thoại: 0587979562

3. Nguyễn Hồng Quân

MSSV: 19146246

Điện thoại: 0349901148

1. Mã số đề tài: ……………
Tên đề tài:…………….………..……….……………………………………………………..
…………….………..……….………………………………………………………………….

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

3. Nội dung chính của đồ án:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

4. Các sản phẩm dự kiến:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

i

5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:

Tiếng Anh  Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ......................................................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo Robot vệ sinh tấm Pin năng lượng mặt trời

-

GVHD: ThS.Phạm Bạch Dương

-

Họ tên sinh viên:

-

MSSV:

-

Địa chỉ sinh viên:

-

Số điện thoại liên lạc:

-

Email:

-

Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN):

-

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính

Lớp:

tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được
công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu
hoàn toàn t
...

...
40
7

255

S l

T l :

40
ng:

1:8
1

0,1

52

14

A

A

30

8

4 xR

2x

2
22

I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

NG

TR

ng

Tr n Ho ng Ph c

4
Ph m B ch D

iv

NG
L N
XU NG
XU NG
L N

H

C ng ai

8
2x

S l

T l :

B N K NH
2
2
2
2

Th p t m Q235A

G C
90
90
90
90

0,10
114,1

86,1

3

Ki m tra

Ng

STT
1
2
3
4

14

2

80

B N V TR I ( 1 : 1 )

1

30
+0,05
20 - 0,00

10

A-A ( 1:1 )

ng: 4

1:1

10
R
4x

30

170

6x

25

440

900

20

3

5
I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

NG

TR

ng

Tr n Ho ng Ph c
Ph m B ch D

iv
Ki m tra

Ng

Th p t m Q235A

C ng tn

c

5

190
S l

T l :

15

00
10
,

190

135
ng: 1

1:5

R3

5

52

140

120

2x

R4

8

70

40

48

13,5

R7

,5

391,31

8

70

2

1

40

R7
,5

5
R3

B N V TR I ( 1 : 3 )

R4

4x

13,5

iv

TR

NG

Ki m tra

Ng

STT
1
2

ng
I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

Ph m B ch D

Tr n Ho ng Ph c

H NG
XU NG
XU NG

G b nh sau
1:3
ng: 2

T l :
S l

B N K NH
2,5
2,5

Th p t m Q235A

G C
90
90

140

120

5
R3

52

70

48

13,5

,5
R7

0

70

2

1

13,5

R2

2x
R7

5
R3

,5

B N V TR I ( 1 : 3 )

6x 8

391,31

iv

TR

NG

Ki m tra

Ng

H NG
XU NG
XU NG

ng
I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

Ph m B ch D

Tr n Ho ng Ph c

STT
1
2

Th p t m Q235A
S l

T l :

c
1:3
ng: 2

B N K NH
2,5
2,5

G b nh tr

G C
90
90

Rz40

10

1x45

15

5

A

1

4,5

65

1.25

12 h7

41

I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

NG

TR

ng

Tr n Ho ng Ph c
Ph m B ch D

iv
Ki m tra

Ng

0,08 A

Rz40

Th p S45C

Tr c Ph

11, 5

S l

T l :

ng: 6

2:1

5

12

A

0,01 AB

40

1

10,5

170

90

69

1.25

20 f7

5

0,08 A-B

I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

NG

TR

ng

Tr n Ho ng Ph c
Ph m B ch D

iv
Ki m tra

Ng

2x45
2b n

B

0,01 AB

Rz40

Rz40

Th p S45C

Tr c Ch nh

19

S l

T l :

ng: 4

1:2

3

82

A

,5

8,17

R1

R1

26, 16

14

Rz40
+0,00
32 - 0,05
module m = 2.5
s r ng z = 33

iv

TR

NG

Ki m tra

Ng

10

ng
I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

Ph m B ch D

Tr n Ho ng Ph c

40

20

A-A ( 1 : 1 )

Rz40
80

A

86
Nh a MC Nylon

B nh ph

S l

ng: 6

T l : 1:1

3,00

2 ,2

22,5

A

15

A

6

R1

8,11

M
8x

30
l

5

module m = 2.5
s r ng z = 60

R1

2,25

10

R5

20 H7

iv

TR

NG

Ki m tra

Ng

ng

149
I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

Ph m B ch D

Tr n Ho ng Ph c

60

M10

14

A-A ( 1 : 2 )

155

Nh a MC Nylon

B nh Ch nh

S l

T l :

ng: 4

1:2

110

4x

6

7
R7

90

I H C S PH M K THU T
TP H CH MINH

NG

TR

ng

Tr n Ho ng Ph c
Ph m B ch D

iv
Ki m tra

Ng

1,5

Th p t m Q235A

V ng

m

S l

T l :

ng: 8

1:2