Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo robot thu hoạch ớt chuông

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 94.000đ

Tổng thanh toán:

94.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Robot và trí tuệ nhân tạo - Thiết kế và chế tạo robot thu hoạch ớt chuông - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.92 MB
Số trang	153
Ngành	Robot và trí tuệ nhân tạo

Lượt xem	3
Ngày đăng	06/02/2026

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề Tài:
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT
THU HOẠCH ỚT CHUÔNG
GVHD: TS. Bùi Hà Đức
SVTH:
1. Đặng Quang Vinh
2. Lại Anh Nguyên
3. Đặng Văn Linh

MSSV: 20146461
MSSV: 20146374
MSSV: 20146364

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024
1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề Tài:
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT
THU HOẠCH ỚT CHUÔNG
GVHD: TS. Bùi Hà Đức
SVTH:
1. Đặng Quang Vinh
2. Lại Anh Nguyên
3. Đặng Văn Linh

MSSV: 20146461
MSSV: 20146374
MSSV: 20146364

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024
2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023 - 2024
Giảng viên hướng dẫn: TS. Bùi Hà Đức
Sinh viên thực hiện:
1. Đặng Quang Vinh

MSSV: 20146461 Điện thoại: 0923954328

2. Lại Anh Nguyên

MSSV: 20146374 Điện thoại: 0769573824

3. Đặng Văn Linh

MSSV: 20146364 Điện thoại: 0976414643

1. Mã số đề tài:
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot thu hoạch ớt chuông
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Khối lượng robot: 50 kg
- Khung của robot: 70 x 50 x 45 cm
3. Nội dung chính của đồ án:
- Thiết kế và chế tạo robot hái và nhận diện được trái ớt chuông chín.
- Thiết kế hệ thống điện và bộ điều khiển cho robot.
- Nghiên cứu thuật toán điều khiển chuyển động robot và thuật toán xử lý ảnh.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình robot thu hoạch ớt chuông.
- Tập báo cáo đồ án.
- Tập bản vẽ cơ khí, điện.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



i

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot thu hoạch ớt chuông
GVHD: TS. Bùi Hà Đức
Họ và tên sinh 1: Đặng Quang Vinh
MSSV: 20146461

Lớp: 20146CL7A

Số điện thoại liên lạc: 0923954328
Email: [email protected]
Họ và tên sinh 2: Lại Anh Nguyên
MSSV: 20146374

Lớp: 20146CL7B

Số điện thoại liên lạc: 0769573824
Email: [email protected]
Họ và tên sinh 3: Đặng Văn Linh
MSSV: 20146364

Lớp: 20146CL7A

Số điện thoại liên lạc: 0976414643
Email: 2
...

...
lỗi, tránh vật cản, và tối ưu hóa quá trình
thu hoạch ớt chuông.
- Tối ưu hóa thiết kế tay cắt giữ cuống để hái ớt chuông bằng cách điều chỉnh đồng bộ giữa
điều khiển và cơ khí, đảm bảo độ chính xác và an toàn khi tiếp xúc với vật thể.
- Nghiên cứu các đề án, bài báo và nghiên cứu khoa học liên quan đến robot thu hoạch trái cây
để cải tiến và hoàn thiện đồ án của nhóm.

133

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Trịnh Chất và Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, NXB
Giáo dục, Tp.HCM
[2] PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh, Giáo trình “Kỹ thuật robot”, NXB. Đại học quốc gia TP.
Hồ Chí Minh.
[3] Th.S Võ Lâm Chương, Giáo trình “Hệ thống truyền động servo”, Đại học SPKT TP Hồ
Chí Minh.
[4] Cao Thu Phượng, Robot thu hoạch trái cây, 2023
[5] Hữu Dũng, 6 cách ủ trái cây chín đều ngon không cần dùng thuốc, 2020
Tiếng Anh
[6] Leonard Pierce, Robot Rules: Growers and Fields, 2023
[7] René Groeneveld, Strawberry-picking robot uses ultraviolet light to control funguses,
2022
[8] Brock Ingham, The Trick To Growing Hyonic Peppers At Home, 2022
[9] Liam OCallaghan, Apple harvesting robot receives recognition, 2023
[10] Professor Yael Edan, SWEEPER – The first robot capable of ing and picking ripe
sweet peppers, 2020
[11] Kurt Knutsson, CyberGuy Report, Fruit-picking robots take flight, just when youve
seen it all, 2023
[12] Karen Davidson, The CERTHON harvest robot makes debut in Netherlands, 2021
[13] eeNews Europe, Strawberry-picking robot: made in Europe, 2019
[14] Evan Ackerman, Wall-Ye Robot Is In Your Vineyard, Prunin Your Vines, 2012
[15] Keita Funaki, Use of AI-based robots on the rise in Japanese agriculture, 2023
[16] Òscar Lorente, Ian Riera, Aditya Rana, Scene Understanding for Autonomous Driving,
2021
134

[17] Naveen Pandey, Lesson 4: Object Detection and Recognition: Advancements in
Computer Vision, 2023
[18] Cathy Isom, Yellow Fruits and Veggies Great for Your Garden, 2018
[19] AgReads, MetoMotion Closes $5 Million Investment Led by Ridder and Navus to Bring
Robotic Automation to the Greenhouse Industry, 2021
[20] The Robot Report Staff, Root AI raises seed funding for Virgo robot, designed to harvest
multiple crops, 2020
[21] Ben Coxworth, Pepper-picking robot moves through crops on overhead wires, 2023
[22] QUT, Australia: QUT to focus on future food systems, 2019
[23] Heather Rhoades, How To Grow Red Peppers, 2021

135