Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo robot phục vụ trong khách sạn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT PHỤC VỤ
TRONG KHÁCH SẠN”

GVHD:

THS. DƯƠNG THẾ PHONG

SVTH:

NGUYỄN ĐỨC HÀO

MSSV: 19146327

SVTH:

NGUYỄN VIẾT ĐỨC

MSSV: 19146322

SVTH:

NGUYỄN TRUNG TÍN

MSSV: 19146061

Lớp:

191461

Khóa:

2019 - 2023

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 7/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Công nghệ Kỹ thuật Cơ Điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023

Giảng viên hướng dẫn: Ths. Dương Thế Phong
Sinh viên thực hiện:
Nguyễn Đức Hào

MSSV: 19146327

Điện thoại: 0384154108

Nguyễn Viết Đức

MSSV: 19146322

Điện thoại: 0961242676

Nguyễn Trung Tín

MSSV: 19146061

Điện thoại: 0826780002

1. Mã số đề tài: 22223DT110
Tên đề tài: “Thiết kế và chế tạo robot phục vụ trong khách sạn”
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Số liệu ban đầu:
- Kích thước xe: 390x530 mm.
- Khối lượng 30kg, tải trọng 10kg.
Tài liệu ban đầu:
- Sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển.
- Tài liệu sức bền vật liệu.
- Tài liệu về mạch điện, ngôn ngữ lập trình.
- Sách báo, tài liệu về ứng dụng Lidar vào thực tiễn.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu, nghiên cứu, xây dựng cấu trúc của robot phục vụ.
- Thiết lập, lắp đặt hệ thống điện – điều khiển.
- Điều khiển robot chạy tự động bằng các cảm biến Lidar, phát hiện vật cản.
- Xây dựng hệ thống giám sát, điều khiển qua web.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Robot phục vụ trong khách sạn.
- Trang web giám sát, điều khiển robot, tập bản vẽ thiết kế cơ khí – điều khiển.
- Tài liệu thuyết minh đề tài.
5. Ngày giao đồ án: 20/02/2023
6. Ngày nộp đồ án: 21/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt 

i

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài:

Thiết kế và chế tạo robot phục vụ khách sạn

-

GVHD:

Th.s Dương Thế Phong

-

Sinh viên 1:

-

-

-

▪ Họ tên sinh viên:

Nguyễn Đức Hào

▪ MSSV:

19146327

▪ Địa chỉ:

17/9H, ấp Đông Lân 1, xã Bà Điểm, huyện Hóc Môn, Tp.HCM

▪ Số điện thoại:

0384154108

▪ Email:

[email protected]

Sinh viên 2:
▪ Họ tên sinh viên:

Nguyễn Viết Đức

▪ MSSV:

19146322

▪ Địa chỉ:

26 đườn
...

...
máy giúp robot có thể di chuyển linh hoạt giữa các tầng. Tích hợp
tính năng gọi phòng khách hàng khi robot sắp đến điểm giao hàng.

104

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Trịnh Chất và Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”, NXB Giáo
dục, Tp.HCM.
[2] ThS. Võ Lâm Chương, Bài giảng “Thí nghiệm điều khiển tự động 2”, Đại học Sư
Phạm Kĩ Thuật Tp.HCM.
[3] Trần Quốc Hùng, “Dung sai kĩ thuật đo”, Nhà xuất bản ĐHQG, Tp.HCM.
[4] Nguyễn Thế Hùng, “Bài giảng môn học điều khiển tự động”, Nhà xuất bản Giáo
dục, 2000.
[5] Nguyễn Quang Hải, “Nhập môn HTML và CSS”, NXB Giáo dục Việt Nam, Hà
Nội.
[6] Nguyễn Hữu Lộc, “Cơ sở thiết kế máy”, Nhà xuất bản ĐHQG, Tp.HCM.
[7] Phạm Thị Nhung, “Lập trình Web với HTML và Java”, Nhà xuất bản
ĐHQG, Tp.HCM.
[8] Trần Hữu Quế (chủ biên), “Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 1, tập 2)”, Nhà xuất bản Giáo
dục, 2007.
[9] Thuận Thành, “Tự học PHP trong 24h”, Nhà xuất bản Thanh niên, Tp.HCM.
Tiếng Anh
[10] Adeel Javaid, “Understanding Dijkstra Algorithm”, Article in SSRN Electronic
Journal, page 1-26, 10/2013.
[11] Dudek and Jenkin, “Differential Drive Robots”, Page 1-5, bài báo khoa học đại
học Columbia, 6/19/2013.
[12] Grey Welch &amp Gary Bishop, “An Introduction to The Kalman Filter, 2001.
[13] InvenSense, “MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Deions
Revision 3.4”, 2013.
[14] Kaiyu Zheng, Chapter ROS Navigation Tuning Guide in Robot Operating
System (ROS), page 10-12,7/18/2021.
[15] Rafal Cupek, Marek Drewniak, Marcin Fojcik, Erik Kyrkjebø, Jerry ChunWei
Lin, Dariusz Mrozek, Knut Øvsthus and Adam Ziebinski, “Computational Science
– ICCS 2020”, page 330-343, 6/3/2020.
[16] World Economic Forum, “The future of job 2018”, 2018.
Nguồn khác
[17] Thu Thảo, “Robot bồi bàn sẵn sàng phục vụ tại hàng ngàn nhà hàng ở Trung
Quốc”, link Robot bồi bàn sẵn sàng phục vụ tại hàng ngàn nhà hàng Trung Quốc
(thanhnien.vn), 6/2023.
[18] Anurag Rai, Traveling Salesman Problem using Branch And Bound, link
https://www.geeksforgeeks.org/traveling-salesman-problem-using-branch-andbound-2, 7/2023.
105

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[19] Rachit Belwariars, A* Search Algorithm, link https://www.geeksforgeeks.org/asearch-algorithm/?ref=gcse, 7/2023.
[20] Red Blob Games, Introduction to A*, link
http://theory.stanford.edu~amitp/GameProgramming/AStarComparison.html,
7/2023.
[21] ROBOTIS e-Manual, Navigation, link
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation,
7/2/2023.

106

PHỤ LỤC

108