BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT CÁP QUAY PHIM
TỰ ĐỘNG”
Giảng viên hướng dẫn: ThS. TƯỞNG PHƯỚC THỌ
Sinh viên thực hiện: TRẦN XUÂN HOÀNG
ĐỖ MẠNH CHIẾN

19146337
19146309

Lớp: 191461
Khóa: 2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT CÁP QUAY PHIM
TỰ ĐỘNG”
Giảng viên hướng dẫn: ThS. TƯỞNG PHƯỚC THỌ
Sinh viên thực hiện: TRẦN XUÂN HOÀNG
ĐỖ MẠNH CHIẾN

19146337
19146309

Lớp: 191461
Khóa: 2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2022 - 2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Tưởng Phước Thọ
Sinh viên thực hiện:
1. Trần Xuân Hoàng

MSSV: 19146337

Điện thoại: 0394184766

2. Đỗ Mạnh Chiến
1. Mã số đề tài: 22223DT177

MSSV: 19146309

Điện thoại: 0344374979

– Tên đề tài: “Thiết kế và chế tạo robot cáp quay phim tự động”
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Khung robot với kích thước ban đầu (10m) x (5m) x (2.6) được cấu thành từ 4 tời có thể thay
đổi tùy vào mục đích sử dụng
- Tải trọng mang theo lên đến 10kg, tốc độ tối đa 0.3 m/s với độ chính xác lên tới 90%
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu kiến thức, nội dung liên quan tới robot cáp
- Tiến hành phân tích đưa ra những bản vẽ chi tiết, những giải pháp phân bố và tính toán lực căng
dây trong quá trình hoạt động
- Chế tạo mô hình và thực nghiệm hoạt động trong không gian lớn
- Hoàn thiện quá trình thực nghiệm, thu thập số liệu, tiến hành kiểm tra đo đạc và thu lại các kết
quả mong muốn
- Viết báo cáo đề tài
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình robot cáp hoạt động trong không gian lớn
- Báo cáo thực nghiệm đồ án tốt nghiệp
- Bài báo khoa học đăng trên diễn đàn hội nghị GTSD 2022
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot cáp quay phim tự động
- GVHD: ThS. Tưởng Phước Thọ
- Họ tên sinh viên:
1. Trần Xuân Hoàng

MSSV: 19146337

2. Đỗ Mạnh Chi
...

...
on Workspace of Parallel cable-driven Mechanisms,
Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 2, Article ID 031016, 2010.
[16] Sen Qian, Bin Zi, Wei-Wei Shang, Qing-Song Xu, A Review On Cable-driven Parallel
Robots, Chin. J. Mech. Eng. 2018, 31, 66.
[17] Tuong Phuoc Tho and Nguyen Truong Thinh, An Overview of Cable-Driven Parallel
Robots: Workspace, Tension Distribution, and Cable Sagging, pp 1-15, 2022
[18] Tuong Phuoc Tho, Nguyen Truong Thinh, Using a Cable-Driven Parallel Robot with
Applications in 3D Concrete Printing, Appl. Sci. 2021, 11, 563.
[19] X. Diao and O. Ma, Vibration analysis of cable-driven parallel manipulators for
hardware-in-the-loop contact-dynamics simulation, 2007 Proc. ASME Int. Des. Eng. Tech.
Conf. Comput. Inf. Eng. Conf. DETC2007, Vol.8 PART A, No. January, pp.307-313, 2008
[20] Xiumin Diao, Ou Ma, and Qi Lu, Singularity Analysis of Planar Cable-Driven Parallel
Robots, pp. 1-4, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, New Mexico State
University, 2008
[21] XueJun Jin, Dae Ik Jun, Andreas Pott, Sukho Park, and Seong Young Ko, Four-cabledriven parallel robot, pp. 879-883, International Conference on Control, Automation and
Systems (ICCAS 2013)
[22] Yan-lin Wang, Ke-yi Wang, Zi-xing Zhang, Design, comprehensive evaluation,
and experimental study of a cable-driven parallel robot for lower limb rehabilitation, pp. 220, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020
Tài liệu khác:
[23] Icdayroi, Arduino UNO R3 SMD, https://icdayroi.com/arduino-uno-r3-smd 10/2022
[24] Kashif Mirza, ESP – NOW ESP8266, https://projectiot123.com/2020/10/10/gettingstarted-with-esp-now-esp8266-with-arduino-ide/, 12/2020
71

[25] Kanishke Gamagedara, Mathematical Modelling Simulation and Control of a SpiderCam
System, https://kanishkegb.github.io/spider-cam, 4/2022
[26] Nathan Chandler, How Skycam Works, https://electronics.howstuffworks.com/camerasphotography/digital/skycam.htm, 4/2022
[27] NSHOP, Mạch điều khiển động cơ bước TB6600 4.0A 9~42VDC,
https://nshopvn.com/product/mach-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600-4-0a-942vdc/, 10/2022
[28] TizzDoggo, SKY CAM an Aerial Camera Solution, https://www.instructables.com/SKYCAM-an-Aerial-Camera-Solution,2/2023
[29] Trần Bảo Khánh, Ứng dụng mạng truyền thông Esp-Now trong quan trắc môi trường
tại các khu vực hạn chế Internet, https://vnautomate.net/ung-dung-mang-truyen-thong-espnow-trong-quan-trac-moi-truong-tai-cac-khu-vuc-han-che-internet.html, 12/2022

72