Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống nhận diện và phân phối sản phẩm hàng hóa TĐ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG NHẬN DIỆN VÀ PHÂN PHỐI SẢN
PHẨM HÀNG HÓA TỰ ĐỘNG

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

SINH VIÊN THỰC HIỆN:

TS. Đỗ Văn Hiến

Nguyễn Tấn Phát

MSSV: 20146174

Nguyễn Chí Lộc

MSSV: 20146504

Lê Hồng Minh

MSSV: 20146085

Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
TP HCM, tháng 1, 2025
1

LỜI CAM ĐOAN
Nhóm sinh viên chúng em gồm Nguyễn Tấn Phát, Nguyễn Chí Lộc và Lê Hồng
Minh là sinh viên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử, khóa K20. Chúng em xin
cam đoan đồ án tốt nghiệp này là quá trình nghiên cứu khoa học thực sự của bản thân
chúng em được sự hướng dẫn của TS. Đỗ Văn Hiến.
Các thông tin được sử dụng tham khảo trong đề tài đồ án tốt nghiệp được tìm kiếm
từ các nguồn đáng tin cậy, đã được kiểm chứng, được công bố rộng rãi và được chúng
tôi trích dẫn nguồn gốc rõ ràng ở phần Danh mục Tài liệu tham khảo. Các kết quả nghiên
cứu được trình bày trong đồ án tốt nghiệp này là do chính chúng em thực hiện một cách
nghiêm túc, trung thực và không trùng lặp với các đề tài khác đã được công bố trước đây.
Chúng em xin lấy danh dự và uy tín của bản thân để đảm bảo cho lời cam đoan này.

TP HCM, ngày…tháng…năm 2024
Giảng viên hướng dẫn:

Ký tên:

TS. Đỗ Văn Hiến
SVTH:
Nguyễn Tấn Phát
Nguyễn Chí Lộc
Lê Hồng Minh

3

LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp và kết thúc khóa học, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc
đến trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM, đã tạo điều kiện cho em có môi trường
học tập tốt trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu tại trường. Đặc biệt, em xin chân
thành cảm ơn thầy Đỗ Văn Hiến đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ em trong quá trình hoàn
thành đồ án. Đồng thời, em cũng gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô, bạn bè, gia
đình đã giúp đỡ và tạo điều kiện tốt nhất cho em trong quá trình học tập cũng như trong
quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp. Chúng em xin chân thành cảm ơn.

4

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………
...

...
ược thiết kế 36
Hình20. Hệ truyền đai thực tế 36
Bảng 1. Thông số kỹ thuật động cơ bước 40
Hình 21.Động cơ bước size 42 40
Hình 22. Thiết kế 3D cụm trục X 41
Hình 23. Thiết kế 3D cụm trục Y 41
Hình 24. Thiết kế 3D cụm trục Z 42
Hình 25.Cụm trục X 42
Hình 26 .Cụm trục Y 43
Hình 27. Cụm trục Z 43
Bảng 2. Thông số kỹ thuật băng tải 44
Hình 28. Động cơ giảm tốc DC365 44
Bảng 3.Thông số kỹ thuật động cơ giảm tốc 45
Hình 29. Thiết kế 3D băng tải Z 46
Hình 30. Băng tải thực tế 46
Hình 31. Cấu tạo của Arduino UNO R3 47
Bảng 4.Thông số kỹ thuật Arduino UNO R3 48
Hình 32. Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK NPN 49
Bảng 6. Thông số Module công tắc hành trình 2A 50
Hình 33. Module công tắc hành trình 2A 50
Hình 34. Nút bấm LA39 – 11DS 51
Bảng 7. Thông số nút bấm LA39 – 11DS 51
Hình 35. Webcam HIKvision DS-U12 52
Bảng 8. Thông số kỹ thuật Webcam Hikvision DS-U12 52
Hình 36. Driver TB6600 53
84

Hình 37. Module Relay 12VDC 54
Bảng 9. Thông số kỹ thuật Module Relay 12VDC 55
Hình 38. Nguồn một chiều 12VDC – 10A 55
Bảng 10. Thông số kỹ thuật nguồn một chiều 12V 55
Bảng 11. Thông số nguồn điện tương ứng với thiết bị sử dụng 56
Hình 39. Mạch giảm áp DC LM2596 56
Bảng 12. Thông số kỹ thuật mạch giảm áp DC LM2596 57
Hình 40. Apptomat Huyu EXB3-63 C16 58
Bảng 13. Thông số kỹ thuật Apptomat Huyu EXB3-63 C16 58
Hình 41. Pulley GT2 58
Bảng 14. Thông số kỹ thuật pulley GT2 59
Hình 42. Hệ thống điện điều khiển 59
Hình 43. Tủ điện thực tế(bên ngoài) 60
Hình 44. Tủ điện thực tế(bên trong) 60
Hình 45. Lưu đồ thuật toán tổng quát 63
Hình 46. Lưu đồ thuật toán chế độ nhập kho tự động 64
Hình 47. Lưu đồ thuật toán chế độ xuất kho tự động 65
Hình 48. Code nhận dữ liệu từ Serial 66
Hình 49. Code ngắt ngoài(Interrupt) 66
Hình 50. Code xử lý tín hiệu nút nhấn 67
Hình 51. Code phát xung động cơ bước 67
Hình 52. Lưu đồ thuật toán điều khiển Arduino 68
Hình 53. Lưu đồ thuật toán xử lý ảnh 71
Hình 54. Thiết kế giao diện đăng nhập hệ thống 72
Hình 55. Thiết kế giao diện giám sát hệ thống 73
Hình 57. Giao diện dám sát hệ thống 74
Hình 56. Giao diện đăng nhập hệ thống 74
Hình 58. File Excel thống kê dữ liệu 75
Hình 59. File Excel lưu trữ vị trí hàng 76
Hình 60. File Excel tài khoản 76
Hình 61. Kết quả thiết kế 3D 77
Hình 62. Kết quả thiết kế hoàn chỉnh 78
Hình 63. Kết quả phân loại sản phẩm loại 1 78
Hình 65. Kết quả phân loại sản phẩm loại 3 79
Hình 64. Kết quả phân loại sản phẩm loại 2 79
Bảng 15. Kết quả thực hiện quét mã QR 79
Bảng 16. Kết quả thực hiện nhập và xuất kho 80

85