Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo máy tập khuỷu tay thụ động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP KHUỶU TAY
THỤ ĐỘNG

SVTH: NGUYỄN ĐẠI HÙNG
SVTH: HUỲNH CÔNG LÊN
Khóa: 15
Ngành: Công Nghệ kỹ thuật cơ điện tử

MSSV: 15146307
MSSV: 15146065

GVHD: TS. BÙI HÀ ĐỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP KHUỶU TAY
THỤ ĐỘNG

SVTH: NGUYỄN ĐẠI HÙNG
SVTH: HUỲNH CÔNG LÊN
Khóa: 15
Ngành: Công Nghệ kỹ thuật cơ điện tử

MSSV: 15146307
MSSV: 15146065

GVHD: TS. BÙI HÀ ĐỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019
i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đại Hùng

MSSV: 15146307

Huỳnh Công Lên

MSSV: 15146065

Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

Lớp: 15146CL3

Giảng viên hướng dẫn: Ts. Bùi Hà Đức

ĐT: 0966955459

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy tập khuỷu tay thụ động
2. Số liệu, tài liệu ban đầu:
- Số liệu ban đầu:
Góc quay 0o – 130o Tốc độ góc giới hạn 3o – 12o/giây Momen xoắn tối đa 10.88 Nm
- Tài liệu ban đầu:
Aleksei Safonov- “Development of a wearable elbow orthosis”
Thiết kế dẫn động cơ khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển
3. Nội dung thực hiện đề tài:
Nâng cấp giải pháp truyền động, tính toán cơ khí, phát triển giải thuật điều khiển
4. Sản phẩm: Máy tập khuỷu tay thụ động
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

LỜI CẢM ƠN

Trên hết, chúng em xin được trân trọng gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến
thầy Bùi Hà Đức-người đã truyền đạt những kiến thức, kinh nghiệm quý báu, đã hết
sức tạo điều kiện, tận tình hướng dẫn và theo dõi sát sao tiến trình đồ án, từ đó thầy
đóng góp những ý kiến kịp thời cũng như động viên chúng em trong suốt quá trình
nghiên cứu thực hiện đồ án này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn đến tất cả quý thầy cô Khoa Đào Tạo Chất
Lượng Cao, Bộ môn Cơ điện tử và quý thầy cô các đoàn khoa trường Đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP.HCM đã trang bị cho chúng em những kiến thức cơ bản, những
kinh nghiệm thực tiễn và những kiến thức chuyên môn cũng như đã nhiệt tình hướng
dẫn giúp đỡ chúng em trong suốt khóa học và nhất là trong thời gian thực hiện đồ án.
Sau cùng xin được gửi lời cảm ơn đến gia đình, người thân, bạn bè cùng tập
thể lớp Cơ điện tử khóa 2015 – những người đã luôn bên cạnh, quan tâm giúp đỡ,
chia sẻ động viên và
...

...
adult elbow and fractures of the distal
humerus. In: Browner BD, ed. Skeletal trauma: basic science, management, and
reconstruction (3rd edition). Philadelphia, Pa: Saunders, 2003. (ngày 16/04/2019)
[10] Motley GS, Eddings TH, Moore RS, Freudigman PT. Adult trauma. In:
Brinker MR, ed, Review of orthopaedics, Miller, Md: Saunders, 2000. (ngày
16/04/2019)
[11] UW Health Sports Rehabilitation and the UW Health Sports Medicine
Physician group, Rehabilitation Guidelines for Elbow Ulnar Collateral Ligament
(UCL) Reconstruction, University of Wisconsin Hospitals and Clinics, 2018. (ngày
13/04/2019)
[12] Tùng thần kinh cánh tay là gì?- Bác sĩ Võ Văn Châu. (ngày 17/06/2018)
[13] Anastasiia Kyrylova, Development of a Wearable Mechatronic Elbow Brace
for Postoperative Motion Rehabilitation, Master of Engineering Science degree,
The University of Western Ontario, 2015. (ngày 14/04/2019)
71

[14] Ronald L. Huston, Principles of biomechanics, Taylor &amp Francis Group, 2009.
(ngày 12/01/2019)
[15] McDowell, M.A., Fryar, C.D., and Ogden, C.L., Anthropometric reference data
for children and adults: United States, 1988–1994, National Center for Health
Statistics. Vital Health Stat., 2009. (ngày 16/04/2019)
[16] Lymphedema, Health professionals, National Cancer Institute, cập nhật 2015.
(ngày 19/06/2018)
[17]Khaled E. Aboul-Hagag, Soheir A. Mohamed, Maha A. Hilal,Eman A.
Mohamed, Egyptian Journal of Forensic Sciences, Forensic Medicine Authority,
2011, pp. 80-86. (ngày 01/07/2019)
[18] Pylatiuk, C., Schulz, S., Vaassen, H., and Reischl, M., Preliminary evaluation
for a functional support of the elbow and shoulder joint, Proc. of the 13th Conf of
the Intl. Functional Electrical Stimulation Society, Freiburg, Germany, Sep 2008,
pp. 77-79. (ngày 19/06/2018)
[19] Murray, I. A., and Johnson, G. R., A study of the external forces and moments
at the shoulder and elbow while performing everyday tasks, Delft University Press,
2001, pp. 586-594. (ngày 19/06/2018)
[20] Guenzkofer, F., F. Engstler, H. Bubb, and Bengler, K., Isometric elbow flexion
and extension joint torque measurements considering biomechanical aspects,
ResearchGate, 2011. (ngày 20/06/2018)
[21] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập 1, NXB Giáo Dục, 2006, pp. 135-136.
189. (ngày 20/04/2019)
[22] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập 2, NXB Giáo Dục, 2006, pp. 19, 43.
(ngày 20/04/2019)
[23] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, NXB
Giáo Dục, 2006. (ngày 20/04/2019)

72