BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
-

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “Thiết kế và chế tạo máy kiểm tra
độ bền mỏi thiết bị văn phòng”

Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Xuân Quang
Sinh viên thực hiện:

Khóa:

Lê Đình Trưởng

MSSV: 19146415

Lớp: 191461C

Nguyễn Công Trạng

MSSV: 19146406

Lớp: 191461C

Nguyễn Văn Nhất

MSSV: 19146366

Lớp: 191462B

2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ – CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Xuân Quang
Sinh viên thực hiện:
Họ và tên

MSSV

Hoàn thành công việc

Liên hệ

Lê Đình Trưởng

19146415

100%

0379869112

Nguyễn Công Trạng

19146406

100%

0357267562

Nguyễn Văn Nhất

19146366

100%

0865244290

1. Mã số đề tài: 22223DT160
-

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy kiểm tra độ bền mỏi thiết bị văn phòng

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Khung bao: Thiết bị cần kiểm tra là: Ghế gỗ, ghế xoay Chiều dài hành trình kiểm tra lực
theo mỗi phương là: 50mm

-

Các cấu kiện: Cơ cấu gá lắp và giữ vững ghế Cơ cấu xoay nhằm duy trì phương của lực
tác động lên ghế trong quá trình kiểm tra

3. Nội dung chính của đồ án:
-

Tính toán, thiết kế cho khung bao và cấu kiện của máy kiểm tra độ bền mỏi thiết bị văn
phòng
Xây dựng thuật toán điều khiển hợp lý, kiểm chứng bằng cách mô phỏng
Xây dựng phần mềm điều khiển, phần mềm giám sát và điều khiển

4. Các sản phẩm dự kiến
Hoàn thành hệ thống máy kiểm tra độ bền mỏi thiết bị văn phòng:
-

Phần cơ khí
Phần điều khiển sử dụng vi điều khiển STM32
Phần mềm giám sát và điều khiển thông qua Mobile App
Poster

5. Ngày giao đồ án: 15/3/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/7/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt
i



Trình bày bảo vệ:
TRƯỞNG KHOA
(Ký, ghi rõ họ tên)

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(ký, ghi rõ họ tên)

□ Được phép bảo vệ ………………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy kiểm tra độ bền mỏi thiết bị văn phòng.
- GVHD: TS Nguyễn Xuân Quang
- Họ và tên sinh viên:
1. Lê Đình Trưởng
MSSV: 19146415

Lớp: 191461C

Địa chỉ: 24/27 Bình Đường, Dĩ An, Bình Dương.
Số điện thoại liên hệ: 0379869112
Email: [email protected]
2. Nguyễn Công Trạng
MSSV: 19146406

Lớp: 191
...

...
ring getStringJSON3() {
JSONObject publishJSON = new JSONObject()
try {
publishJSON.put(SetC, SetC)
messpublish3 = publishJSON.toString()
try {
client.publish(topicpub, messpublish3.getBytes(), 0, false)
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace()
}
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace()
LIX

}
return messpublish3
}
private String getStringJSON2() {
JSONObject publishJSON = new JSONObject()
try {
publishJSON.put(ON, ON)
messpublish2 = publishJSON.toString()
try {
client.publish(topicpub, messpublish2.getBytes(), 0, false)
} catch (MqttException e) {
e.printStackTrace()
}
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace()
}
return messpublish2
}
// line chart A
private void addEntryA(float forceA)
{
LineData data1 = chartA.getData()
if (data1 == null)
{
data1 = new LineData()
chartA.setData(data1)
}
ILineDataSet set1 = data1.getDataSetByIndex(0)
if (set1 == null) {
set1 = Set1()
data1.addDataSet(set1)
LX

}
data1.addEntry(new Entry(set1.getEntryCount(), forceA), 0)
data1.notifyDataChanged()
// Cập nhật đồ thị
chartA.notifyDataSetChanged()
chartA.setVisibleXRangeMaximum(120)
chartA.moveViewToX(data1.getEntryCount())
}
// Line chart B
private void addEntryB(float forceB)
{
LineData data2 = chartB.getData()
if (data2 == null)
{
data2 = new LineData()
chartB.setData(data2)
}
ILineDataSet set2 = data2.getDataSetByIndex(0)
if (set2 == null) {
set2 = Set2()
data2.addDataSet(set2)
}
data2.addEntry(new Entry(set2.getEntryCount(), forceB), 0)
data2.notifyDataChanged()
// Cập nhật đồ thị
chartB.notifyDataSetChanged()
chartB.setVisibleXRangeMaximum(120)
chartB.moveViewToX(data2.getEntryCount())
}
private LineDataSet Set1() {
LineDataSet set = new LineDataSet(null, Data Real-time)
LXI

set.setAxisDependency(YAxis.AxisDependency.LEFT)
set.setColor(ColorTemplate.getHoloBlue())
set.setLineWidth(2f)
set.setDrawCircles(false)
set.setFillAlpha(65)
set.setFillColor(ColorTemplate.getHoloBlue())
set.setHighLightColor(Color.GREEN)
set.setDrawCircleHole(false)
set.setDrawValues(false)
return set
}
private LineDataSet Set2() {
LineDataSet set = new LineDataSet(null, Data Real-time)
set.setAxisDependency(YAxis.AxisDependency.LEFT)
set.setColor(Color.RED)
set.setLineWidth(2f)
set.setDrawCircles(false)
set.setFillAlpha(65)
set.setFillColor(Color.RED)
set.setHighLightColor(Color.GREEN)
set.setDrawCircleHole(false)
set.setDrawValues(false)
return set
}
}

LXII