Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo máy đóng gói tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐÓNG
GÓI TỰ ĐỘNG”
GVHD: TS. NGUYỄN XUÂN QUANG
SVTH: TRỊNH VĂN ĐỨC

MSSV: 19146325

Lớp: 191461B

NGUYỄN ĐẠI LỘC

19146350

191461A

VÕ CÔNG VINH

19146427

191461B

Khóa: 2019 – 2023
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Xuân Quang
Sinh viên thực hiện:
1. Trịnh Văn Đức
2. Nguyễn Đại Lộc

MSSV: 19146325
MSSV: 19146350

Điện thoại: 0358318658
Điện thoại: 0869833002

3. Võ Công Vinh

MSSV: 19146427

Điện thoại: 0378988255

1. Mã số đề tài: 22223DT161
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy đóng gói tự động.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Máy đóng gói đứng cấp liệu bằng xylanh.
- Đóng gói các dạng chất lỏng như dầu gội, gia vị,…
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu về nhu cầu đóng gói và định lượng hiện nay.
- Tính toán, thiết kế hoặc tính toán, lựa chọn các linh kiện cho máy:
+ Hệ thống định lượng.
+ Tính toán và thiết kế hệ thống truyền động dựa trên tốc độ động cơ.
+Điện trở nhiệt để điều khiển nhiệt độ hàn cắt.
- Viết chương trình điều khiển hệ thống nhiệt độ, tốc độ động cơ và biến tần bằng vi
xử lý STM32.
- Viết chương trình cho modun wifi ESP8266 để giao tiếp với Internet thông qua giao
thức MQTT.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Máy đóng gói có sản lượng khoảng 5 – 30 gói/ phút.
- Có thể điều khiển, giám sát thông qua mạng truyền thông internet.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
i

6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh

□
□

Tiếng Việt
Tiếng Việt

☑
☑

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ …….…………………………….
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy đóng gói tự động.
GVHD: TS. Nguyễn Xuân Quang

-

Họ tên sinh viên: Trịnh Văn Đức
+ MSSV: 19146325
Lớp: 191461B
+ Địa chỉ sinh viên: Ký túc xá khu B ĐHQG TP. Hồ Chí Minh
+ Số điện thoại liên lạc: 0358318658
+ Email: [email protected]

-

Họ tên sinh viên: Nguyễn Đại Lộc
+ MSSV: 19146350

Lớp: 191461A

+ Địa chỉ sinh viên: 79 đường số 7, phường Linh Trung, TP. Thủ Đức
+ S
...

...
PIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET)
{
start = 0
DC_OFF
SERVO_STOP
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8, 1)
//den tren off
dac1_value_max = 0
XXV

dac2_value_max = 0
n = 0
}
if(!manmode &amp&amp !automode)
{
start = 0
DC_OFF
SERVO_STOP
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8, 1)
//den tren off
dac1_value_max = 0
dac2_value_max = 0
n = 0
}
if(manmode &amp&amp start)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,
GPIO_PIN_RESET)
{
dac1_value_max = 2000
dac2_value_max = 3000
mv1 = 100
mv2 = 100
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////
if(automode &amp&amp start)
{
XXVI

GPIO_PIN_14)

==

// neu nhiet do ok thi kich relay cho bien tan
if(pv1 sp1 &amp&amp pv2 sp2)
{
DC_ON
}
if(HAL_GetTick() - last = 1000)
{
dac1_value_max = 1600
dac2_value_max = 1800
pv1 = ADC1_To_NhietHan()
pv2 = ADC2_To_NhietCat()
// pid han
e_k2_1 = e_k1_1
e_k1_1 = e_k_1
e_k_1 = sp1 - pv1 //sp - pv
MV_pid_k1_1 = MV_pid_k_1
MV_pid_k_1 = PID(Kc_1,Tau_i_1,Tau_d_1,delta_T_1,
MV_pid_k1_1, e_k_1, e_k1_1, e_k2_1)
//MV_pid_k_1 = MV_pid_k1_1 + Kc_1*(1
(delta_T_1/Tau_i_1)
+
(Tau_d_1/delta_T_1))*e_k_1
Kc_1*(1+2*(Tau_d_1/delta_T_1))*e_k1_1 + Kc_1*(Tau_d_1/delta_T_1)*e_k2_1
if(MV_pid_k_1 0)
{
MV_pid_k_1 = 0
}
if (MV_pid_k_1 100)
{
MV_pid_k_1 = 100
XXVII

+
-

}
mv1 = MV_pid_k_1
// pid cat
e_k2_2 = e_k1_2
e_k1_2 = e_k_2
e_k_2 = sp2 - pv2 //sp - pv
MV_pid_k1_2 = MV_pid_k_2
MV_pid_k_2 = PID(Kc_2,Tau_i_2,Tau_d_2,delta_T_2,
MV_pid_k1_2, e_k_2, e_k1_2, e_k2_2)
if(MV_pid_k_2 0)
MV_pid_k_2 = 0
if(MV_pid_k_2 100)
MV_pid_k_2 = 100
mv2 = MV_pid_k_2
dac1_value = Mv2_To_Dac1() //max 3000
HAL_DAC_SetValue(&amphdac,
DAC_ALIGN_12B_R, dac1_value)

DAC_CHANNEL_1,

dac2_value = Mv1_To_Dac2()
HAL_DAC_SetValue(&amphdac,
DAC_ALIGN_12B_R, dac2_value)

DAC_CHANNEL_2,

last = HAL_GetTick()
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////
if(HAL_GetTick() - last = 1000)
{
// cuc nguon trai - nhiet duoi - dong ho nho - ADC 2 - databuff2T
dac1_value = Mv2_To_Dac1() //max 3000
XXVIII

HAL_DAC_SetValue(&amphdac,

DAC_CHANNEL_1,

DAC_ALIGN_12B_R, dac1_value)
// cuc nguon phai - nhiet tren - dong ho to
dac2_value = Mv1_To_Dac2()
HAL_DAC_SetValue(&amphdac,
DAC_ALIGN_12B_R, dac2_value)

DAC_CHANNEL_2,

last = HAL_GetTick()
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// check sensor kim loai off thi tat servo va tat cap lieu
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_(50)
F_OFF
}
HAL_(50)
}
}

XXIX