Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại cà chua tự động theo màu sắc và khối lượng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN
LOẠI CÀ CHUA TỰ ĐỘNG THEO MÀU SẮC
VÀ KHỐI LƯỢNG

SVTH

: TRẦN QUỐC DUY

MSSV : 19146170

HÀ HUY HOÀNG

MSSV : 19146188

THÂN NGUYỄN KHÔI NGUYÊN

MSSV : 19146034

KHÓA : 2019 - 2023
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
GVHD

: TS. HUỲNH QUANG DUY

TP. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: TS. Huỳnh Quang Duy
Sinh viên thực hiện : Trần Quốc Duy

MSSV: 19146170

ĐThoại: 0349634521

Hà Huy Hoàng

MSSV: 19146188

ĐThoại: 0973206604

Thân Nguyễn Khôi Nguyên MSSV: 19146034

ĐThoại: 0344478901

1. Mã số đề tài:
TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA TỰ
ĐỘNG THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
 Trên thế giới, quá trình sản xuất đòi hỏi ngày càng chính xác và nhanh chóng
để đáp ứng xu thế hiện đại.
 Các hệ thống phân loại sản phẩm hiện nay còn thủ công sử dụng nhiều người.
 Phát triển hệ thống phân loại sản phẩm dựa trên xử lý ảnh và khối lượng.
3. Nội dung chính của đồ án:
 Tìm hiểu, nghiên cứu cơ cấu phân loại theo màu sắc và khối lượng.
 Thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại theo khối lượng và màu sắc.
 Lập trình điều khiển cơ cấu chấp hành và giám sát khối lượng màu sắc trên Web
Server.
 Gia công lắp ráp.
 Thử nghiệm, nhận xét và đánh giá kết quả phân loại.
4. Các sản phẩm dự kiến
 Hệ thống máy phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng.
 Tập bản vẽ thiết kế.
 Báo cáo.
 Tài liệu hướng dẫn.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
Tiếng Anh



Tiếng Việt

■

Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh



Tiếng Việt

■

7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:

i

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

Được phép bảo vệ .................................................................

(GVHD Ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA TỰ
ĐỘNG THEO MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG.
 GVHD: TS. Huỳnh Quang Duy.
 Họ tên sinh viên: Trần Quốc Duy.
 MSSV: 1914170.
 Địa chỉ sinh viên: 90 đường số 9, phường Trường Thọ, thành phố Thủ Đức,
thành phố Hồ Chí Minh.
 Số điện thoại liên lạc: 0349634521.
 Email: [email protected].
 Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN):
 Lời cam kết:
...

...
i L

ng

S T : 25

i H c S Ph m K Thu t TP.HCM
Khoa C Kh Ch T o M y
L p: 19146CL1A

1

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

H

H

G

G

1096,5
5
,
R3

206
F

840

40

40

53

1160

E

11

19

7
2R4

91
1

1
E

1168

26

4
R
2-

234
30

335

30

249

30

20
159

1094

C

320,5

C

657,5

200

718

B

6
12

4-M4
80

26

147,2

40

10

2Y u C u K Thu t:
1. Inox t m u n 3mm
2. Dung Sai K ch Th c

15

10

15

17,5

16

2-

143
40
69

49

6

6

16

6

21

2-

235

B

A

45

68

34

D

1

35,5

80

10

1

12

29

2-

25

33,5

60

25

53
30

12

60
1

2R4

204

12

6

R6

1
3

6-

D

56

7

30

F

4-

2-

6

413

N T T NGHI P
M Y PH N LO I S N PH M C CHUA
Ch K
H V T n
Hu
nh
Quang
Duy
Ki m Tra
Duy t
H Huy Ho ng

Tr.Nhi m

0.2

11

TT
1

10

9

8

7

6

5

K hi u
MPLSPCC-23

T ng i
Thanh

D c1

4

SL
1

V t li u
Inox t m 3mm

Ghi ch

Tr n Qu c Duy

Thi t K

3

Ng y
MPLSPCC
V t Li u : Inox t m 3mm

2

T L 1:2

Kh i L

T : 23

S T : 25

ng

i H c S Ph m K Thu t TP.HCM
Khoa C Kh Ch T o M y
L p: 19146CL1A

1

A

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

H

H

G

G

40

53

206

30

21

56

19

14,5

840

6

7

4-

R4
2-

40

6

70

365

2-

,5
R3

91

6

F

2-

F

1096,5
1161

1
E

E
204

6

10

80

34

234
30

335

30

30

249

26

45 1

68

2-

1

25

33,5

25

12

60

35,5

29

53

R6

6-

20

12

D

R4
2-

4
R
2- 30

1

61

3
1

1168

12

D

1

159

1094

17,5

6

12

10

6

16

21

2-

16

6

6

200
320,5

Y u C u K Thu t:
1. Inox t m u n 3mm
2. Dung Sai K ch Th c

40

147,2

4-M4

B

A

413

10

2-

2-

80

C

15

C

143

49

B

235

718
657,5

N T T NGHI P
M Y PH N LO I S N PH M C CHUA
Ch K
H V T n
Hu
nh
Quang
Duy
Ki m Tra
Duy t
H Huy Ho ng

Tr.Nhi m

0.2

11

TT
1

10

9

8

7

6

5

K hi u
MPLSPCC-24

T ng i
Thanh

D c2

4

SL
1

V t li u
Inox t m 3mm

Ghi ch

Tr n Qu c Duy

Thi t K

3

Ng y
MPLSPCC
V t Li u : Inox t m 3mm

2

T L 1:2

Kh i L

T : 24

S T : 25

ng

i H c S Ph m K Thu t TP.HCM
Khoa C Kh Ch T o M y
L p: 19146CL1A

1

A

6

5

4

3

2

1

D

3

D

C

3

C

8

2-

A

2-R
4

14

SECTION A-A

A
82

B

B

N T T NGHI P
A

Y u C u K Thu t:
1. Inox 304
2. Dung Sai K ch Th
6

A

M Y PH N LO I S N PH M C CHUA
Ch K
H V T n
Ki m Tra Hu nh Quang Duy
Duy t
H Huy Ho ng
Tr n Qu c Duy
Thi t K

Tr.Nhi m

c

0.2

TT
1

5

K hi u

T ng i

MPLSPCC-25

Tay G t N m

4

V t li u
SL
2 Inox 304

Ghi ch

3

Ng y
MPLSPCC
V t Li u : Inox 304

2

T L 2:1
T : 25

Kh i L

ng

S T : 25

i H c S Ph m K Thu t TP.HCM
Khoa C Kh Ch T o M y
L p: 19146CL1A

1