BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MỐI HÀN TỰ ĐỘNG
GVHD: THS. LÊ THANH TÙNG
SVTH: NGUYỄN ANH QUỐC

-

19146380

TRẦN HOÀNG VƯƠNG -

19146429

KHÓA: 2019 - 2023
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Tp. Hồ Chí Minh,01 tháng 08 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MỐI HÀN TỰ ĐỘNG
GVHD: THS. LÊ THANH TÙNG
SVTH: NGUYỄN ANH QUỐC

-

19146380

TRẦN HOÀNG VƯƠNG -

19146429

KHÓA: 2019 - 2023
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Tp. Hồ Chí Minh,01 tháng 08 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. LÊ THANH TÙNG
Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ANH QUỐC

MSSV: 19146380 Điện thoại: 0363733817

TRẦN HOÀNG VƯƠNG

MSSV: 19146429 Điện thoại: 0915272776

1. Mã số đề tài: 22223DT129
– Tên đề tài: Thiết Kế Và Chế Tạo Hệ Thống Nhận Diện Mối Hàn Tự Động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tài liệu về xử lý ảnh
- Yêu cầu kỹ thuật của mối hàn
- Mẫu hàn
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về công nghệ xử lý ảnh
- Tổng quan về công nghệ hàn và nhu cầu xử lý ảnh trong việc nhận diện đường hàn
- Thiết kế mô hình xử lý ảnh đường hàn
- Chế tạo, lắp ráp và thử nghiệm
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình máy nhận diện đường hàn
- Các mô hình đường hàn
- Báo cáo đồ án tốt nghiệp
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt




TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Thiết Kế Và Chế Tạo Hệ Thống Nhận Diện Mối Hàn Tự Động

-

GVHD: Th.S Lê Thành Tùng

-

Họ tên sinh viên: Nguyễn Anh Quốc

-

MSSV: 19146380

-

Địa chỉ sinh viên: C24/9 hẻm 449, Đường Lê Văn Việt, Tăng Nhơn Phú A, Tp Thủ Đức

-

Số điện thoại liên lạc: 0363733817

-

Email: [email protected]

-

Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (DATN): 15/07/2023

-

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (DATN) này là công trình do
chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kì một bài viết nào đã được
công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ m
...

...
a đề tài, để đề tài hoạt động tốt hơn và có thể áp dụng vào thực
tế, nhóm xin đề xuất những hướng phát triển như sau: thiết kế lại nhận diện bờ mặt cong, thêm
vị trí đặt đầu công tác hành trình.

78

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy (2006), “Nhập môn xử lý ảnh số”, Nhà xuất bản

khoa học và kỹ thuật.
[2]

Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006), “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”, Nhà xuất bản

giáo dục, tập một và hai.
[3] Nguyễn Thúc Hà, Bùi Văn Hạnh, Võ Văn Phong (2006), “Giáo trình công nghệ hàn”, Nhà
xuất bản giáo dục.
[4]

Nguyễn Quang Hoan (2006), “Giáo trình Xử lý ảnh”, Học viện công nghệ bưu chính viễn

thông.
[5]
Trần Ngọc Nhuần (2006), “Đai răng – đặc điểm và cấu tạo”, Tạp chí Khoa học – Công
nghệ Thủy sản, số 03-04/2006.
[6]

Nguyễn Hiền Minh, Phan Thanh Phong (2019), “Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân

loại sản phẩm”, Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
[7]
Đỗ Năng Toàn, Phạm Việt Bình (2007), “Giáo trình Xử lý ảnh”, Đại học Thái Nguyên.
[8]
Động cơ bước (STEP), phân loại, ứng dụng và điều khiển. Internet:
https://vietmachine.com.vn/cac-loai-dong-co-buoc-step-phan-loai-ung-dung-va-dieukhien.html, 30/06/2023.
[9]
Hướng dẫn cách tháo lắp trục vít me đai ốc bi - Cách sửa chữa vít me đai ốc bi. Internet:
https://tayhostar.vn/huong-dan-cach-thao-lap-truc-vit-me-dai-oc-bi-cach-sua-chua-vit-me-daioc-bi-a41.html, 30/06/2023.
[10] Máy hàn tự động là gì? Các loại máy hàn tự động hiện nay. Internet:
https://maydochuyendung.com/tin-tuc/tu-van-tieu-dung/may-han-tu-dong-la-gi-cac-loai-mayhan-tu-dong-hien-nay, 30/06/2023.
[11] Nhôm định hình 20x40. Internet: http://vattukimloai.com/san-pham/nhom-dinh-hinh20x40.html, 30/6/2023.
[12] Trục vít me Cấu Tạo Phân Loại Tính Toán Chọn Lựa. Internet:
https://kythuatchetao.com/1-truc-vit-me-cau-tao-phan-loai-tinh-toan-chon-lua/, 30/6/2023.
[13] Cách tính mômen truyền động của động cơ cho hệ thống dây đai và ròng rọc. Internet:
https://tanhaico.com/cach-tinh-momen-truyen-dong-cua-dong-co-cho-he-thong-day-dai-varong-roc/, 30/6/2023
[14] Kính hiển vi kỹ thuật số kết nối máy tính HAM-1000.
https://e3audiomiennam.com/kinh-hien-vi-ky-thuat-so-ket-noi-may-tinh-ham-10009862337.html. 30/6/2023

Internet:

Tiếng Anh
[15] Guangyuan Zhang, Zhengfang Zhu, Guannan Si (2014), “Welding line detection based
on image for automatic welding machine”, IEEE, (20-21 Dec. 2014).
[16]

Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods (2008), “Digital Image Processing”, Pearson

Education Inc.