BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
________________

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN
HẠN CHẾ RUNG LẮC CHO CẦU TRỤC

GVHD

: TS. NGUYỄN QUANG SÁNG

SVTH

: LƯU TIẾN PHÁT

MSSV : 19146233

MAI VĂN DUY

MSSV : 19146168

NGUYỄN THÀNH LUÂN MSSV : 19146212
KHÓA : 2019 - 2023
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học Kỳ II / năm học 2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Quang Sáng
Sinh viên thực hiện : Lưu Tiến Phát
MSSV: 19146233 ĐThoại: 0931237202
Mai Văn Duy
MSSV: 19146168 ĐThoại: 0366285559
Nguyễn Thành Luân MSSV: 19146212 ĐThoại: 0961410121
1.Mã số đề tài: 22223DT34
Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN HẠN CHẾ RUNG LẮC CHO CẦU TRỤC
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
• Bài nghiên cứu của Vo Thanh Vinh về đề tài “ANTI-SWAY ALGORITHM
AND ITS IMPLEMENTATION FOR INDUSTRIAL OVWRHEAD AND
GANTRY CRANES” tại UNIVERSITY OF VAASA FACULTY OF
TECHNOLOGY TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
3. Nội dung chính của đồ án:
• Nghiên cứu các phương pháp, thiết kế cho bộ hạn chế rung lắc của cầu trục
• Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giảm rung lắc cho cầu trục
• Thực nghiệm, đánh giá, cải tiến hiệu suất giảm dao động rung lắc
• Tích hợp hệ thống điều khiển hạn chế rung lắc qua bộ điều khiển từ xa
4. Các sản phẩm dự kiến
• Bộ điều khiển hạn chế hạn chế rung lắc cho cầu trục
• Tập bản vẽ thiết kế
• Báo cáo
• Tài liệu hướng dẫn
5. Ngày giao đồ án: 15/3/2023
6. Ngày nộp đồ án: 19/7/2023
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:
Tiếng Anh
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt

■
■

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

Được phép bảo vệ .................................................................
(GVHD Ký, ghi rõ họ tên)

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN HẠN CHẾ RUNG LẮC

CHO CẦU TRỤC
- GVHD: TS. Nguyễn Quang Sáng
- Họ tên sinh viên 1: Lưu Tiến Phát
MSSV: 19146233
Địa chỉ sinh viên: đường Mạc Đĩnh Chi, khu phố Tân Hòa, phường Đông
Hòa, thành phố Dĩ An, tỉnh Bình Dương.
Số điện thoại liên lạc: 0931237202
Email: [email protected]
- Họ tên sinh viên 2: Mai Văn Duy
MSSV: 19146168
Địa chỉ sinh viên: đường số 0
...

...
i trọng, vận tốc,
và hướng của tải trọng.
-

Thứ hai, thay đổi thiết bị cảm biến đo góc sẽ giúp cải tiến hiệu suất của hệ
thống. Cảm biến mới cần phải có khả năng đọc tín hiệu chính xác và nhanh
chóng, đồng thời cải tiến vị trí đặt đồ gá để thu được giá trị chính xác của độ
lắc của dây cáp. Việc này sẽ đảm bảo rằng hệ thống có thể đáp ứng nhanh
chóng với các thay đổi trong môi trường và duy trì sự ổn định trong quá trình
vận hành.

-

Cuối cùng, việc áp dụng hệ thống điều khiển cho các loại cầu trục lớn hơn với
hai dầm và kết hợp với các động cơ có thắng sẽ mở rộng khả năng ứng dụng
của hệ thống. Việc này không chỉ tăng cường đa dạng của các loại cầu trục mà
hệ thống có thể làm việc, mà còn cung cấp một giải pháp hiệu quả cho các loại
cầu trục lớn hơn, phức tạp hơn đang được sử dụng trong thị trường hiện nay.

100

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng việt
[1]
Huỳnh Văn Hoàng – Đào Trọng Thường, TÍNH TOÁN MÁY TRỤC, NXB
KHKT, Hà Nội, 1975 (TLTK là sách).
[2]

Văn Hữu Thịnh, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY NÂNG CHUYỂN, NXB
ĐHQG TP.HCM, 2016 (TLTK là sách).

[3]

Hiệu suất động cơ, [Online]. Available: https://aircompressorvietnam.com/bai-viet/hieu-suat-dong-co/. [Accessed 06 2023].

[4]

Dây Nối Đất Bảo Vệ (Pe), [Online]. Available: https://vnk.edu.vn/he-thongdien/day-noi-dat-bao-ve-pe-va-day-trung-tinh/. [Accessed 06 2023].

[5]

“Instruction manual,” động cơ hút chân không, [Online]. Available:
https://www.buschvacuum.com/documents/10180/403366/BuschInstruction-Manual-RA-0025-0100-F-en-0870209168-0001.pdf. [Accessed
06 2023].

Tiếng anh
[6]

Vo
Thanh
Vinh,
ANTI-SWAY
ALGORITHM
AND
ITS
IMPLEMENTATION FOR INDUSTRIAL OVERHEAD AND GANTRY
CRANES.

[7]

Nur Iffah Mohamed Azmi, Nafrizuan Mat Yahya, Ho Jun Fu and Wan Azhar
Wan Yusoff. Optimization of the PID-PD parameters of the overhead crane
control system by using PSO algorithm. MATEC Web of Conferences
255(5):04001, 4 December 2019.

[8]

Dianwei Qian. Anti-Sway Control for Cranes. De Gruyter, 2018

[9]

Marco Giacomelli1 , Marco Faroni1 , Domenico Gorni1 , Alberto Marini1 ,
Luca Simoni1 , and Antonio Visioli1, Model Predictive Control for operatorin-the-loop overhead cranes].

Nguồn khác
[10]

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/catalog/inv/l06098eng/l060
98engc.pdf

[11]

https://library.e.abb.com/public/b84b487203e741bfaa7bbb277ae25794/ACS
880_crane_control_brochure_3AUA0000157591_RevC_lowres.pdf

[12]

https://www.manualslib.com/manual/1988590/Mitsubishi-Electric-800Series.html?page=473
101