Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế Robot hỗ trợ trẻ em học tập

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o

Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Nguyễn Quốc Thái
Nguyễn Phước Tài
CNKT Điện tử - Truyền thông
Đại học chính quy
2014

MSSV:
14141290
MSSV:
14141269
Mã ngành: 141
Mã hệ:
Lớp:
14141DT1

Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:
I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:

Nguyễn Văn Hiệp, Đinh Quang Hiệp, “Giáo trình lập trình Android Cơ Bản”,
NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM, 2015.
2. Nội dung thực hiện:
Xây dựng mô hình Robot có thể di chuyển, phát nhạc, phát giọng nói, kích
thước nhỏ gọn. Sử dụng Arduino UNO R3 và Shield L293D làm bộ điều khiển
trung tâm điều khiển các động cơ. Module HC-05 làm trung gian giao tiếp
Bluetooth giữa vi xử lý Arduino và ứng dụng trên điện thoại.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/03/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12/07/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Văn Hiệp

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o-Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2018

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Quốc Thái
Lớp: 14141DT1B
MSSV: 14141290
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Phước Tài
Lớp: 14141DT1B
MSSV: 14141269
Tên đề tài:

THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP
Tuần/ngày

Nội dung
-

1
(02/04 - 08/05)

2
(09/04 - 15/04)

3
(16/04 - 22/04)

5
(30/04 - 06/05)
6
(07/05 - 13/05)
7
(14/05 - 20/05)

Gặp GVHD để phổ biến quy định: thực hiện chọn
đề tài, tên đề tài, thời gian làm việc.

-

Duyệt đề tài.

-

Viết đề cương cho đề tài.

-

Tìm hiểu tổng quan về Arduino.

-

Tìm hiểu về cách thức lập trình ứng dụng trên
điện thoại với Android Studio.

-

Tìm hiểu tổng quan về Arduino.

-

Tìm hiểu về cách thức lập trình ứng dụng trên
điện thoại với Android Studio.

4
(23/04 - 29/04)

Xác nhận
GVHD

Thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức năng các
khối.

-

Tính toán lựa chọn linh kiện cho từng khối.

-

Thiết kế sơ đồ nguyên lý và giải thích hoạt động
của mạch.

-

Lập trình ứng dụng Android.

-

Thi công mạch, xây dựng mô hình.

-

Lập trình ứng dụng Android.

-

Thi công mạch, xây dựng mô hình.

-

Lập trình ứng dụng trên điện thoại.
iii

8
(21/05 - 27/05)
9
(28/05 - 03/06)
10
(11/06 - 17/06)
11
(18/06
...

...
hơn.
• Tăng thời gian hoạt động của Robot.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

69

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Sách tham khảo
[1]

PGS.TS Trần Thu Hà, ThS. Trương Thị Bích Ngà, TS. Nguyễn Thị Lưỡng, ThS.
Bùi Thi Tuyết Đan, TsS. Phù Thị Ngọc Hiếu, ThS. Dương Thị Cẩm Tú, “Giáo
trình điện tử cơ bản”, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM, 2013.

[2]

Nguyễn Văn Hiệp, Đinh Quang Hiệp, “Giáo trình lập trình Android Cơ Bản”,
NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM, 2015.

[3]

Nguyễn Tấn Hiệp và Dương Văn Huân, “Thiết kế và thi công xe tránh vật cản”,
Đồ Án Môn Học 2, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2017.

Tài liệu online khác
[1]

Oplai, “Cùng bé vui hoc”, 21/04/2016,
https:// http://android.vn/cùng-bé-vui-học/com.oplai.lyly.choimahocmaugiao

[2]

Developers, “MediaPlayer overview”, 23/04/2018,
https://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer

[3]

Developers, “Bluetooth overview”, 13/06/2018,
https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth

[4] Truyện cổ tích, “Nghe kể chuyện cổ tích”, 2016,
https://doctruyencotich.vn/nghe-ke-chuyen-co-tich
[5]

Lập trình Mobile App-Ios Android Windowsphone, “Kiến trúc Android”, 2015,
http://laptrinhmobileapp.com/android/huong-dan-lap-trinh-bat-dau-android/
android-kien-truc/

[6]

Ứng dụng tốt, “Giới thiệu về hệ điều hành Android”, 08/09/2014
http://ungdungtot.com/gioi-thieu-ve-he-dieu-hanh-android

[7]

Tủ sách khoa học, “Phát triển thể chất ở trẻ em”, 10/12/2014,
https://tusach.thuvienkhoahoc.com/wiki/phat_trien_the_chat_o_tre_em/

[8]

Viện Y học ứng dụng Việt Nam, “Phát triển thể chất ở trẻ em”, 01/04/2016,
http://vienyhocungdung.vn/phat-trien-the-chat-cua-tre-em/

[9]

Cẩm nang chăm sóc tâm lý trẻ em, “Sự phát triển tâm lý ở trẻ 5 tuổi”, 2011,
https://tamlytreem.com/khi-con-ban-len-5-tuoi/

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

70

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[10] Vogella, “Handling Media with Android - Tutorial”, 04/07/2016,
http://www.vogella.com/tutorials/AndroidMedia/article.html
[11] Quoc Nguyen, “ a Simple Music Player Using MediaPlayer in Android”,
14/07/2017, https://www.youtube.com/watch?v=tZM4EF88OFk
[12] Le Ngoc Son, “Module Bluetooth HC-05 (phần 1)”, 2016,
http://ngocson-inspirer.blogspot.com/2015/10/module-bluetooth-hc-05-phan1.html
[13] Tự động hóa Viettech, “Điều chế PWM là gì?”, 2016,
http://viettech.edu.vn/news/dieu-che-pwm-la-gi/
[14] Datasheet HC-05

[15] Datasheet Motor Driver Shield

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

71

S

K

L

0

0

2

1

5

4