BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “Thiết kế cơ cấu test lực dây câu cá (50kg)”

Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG THẾ PHONG
Sinh viên thực hiện:
TRẦN QUANG TRUNG

19146411

LÊ ĐỨC THẮNG

19146392

PHẠM NGỌC THÁI

19146388

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Khóa: 2019 – 2023

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Bộ môn Cơ điện tử

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Dương Thế Phong
Sinh viên thực hiện:
1. Trần Quang Trung

MSSV: 19146411

Điện thoại: 0344199848

2. Lê Đức Thắng

MSSV: 19146392

Điện thoại: 0364403271

3. Phạm Ngọc Thái

MSSV: 19146388

Điện thoại: 0357373109

1. Mã số đề tài: 22223DT111
Tên đề tài: Thiết kế cơ cấu test lực dây câu cá (50kg)
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:


Tải trọng test lực tối đa 50kg.



Kích thước cơ cấu: 600x400x350mm.



Sử dụng PLC để điều khiển và màn hình HMI để hiển thị kết quả đo được.

3. Nội dung chính của đồ án:
 Tìm hiểu, nghiên cứu vật liệu, kích thước, các hãng dây câu và quy trình
kiểm tra vật liệu dẻo.


Đưa ra phương án, cơ cấu đo lực dây câu.



Thiết kế mô hình 3D bằng phần mềm Inventor.



Tính toán, gia công, lắp ráp lập trình điều khiển cơ cấu.



Khảo sát, kiểm nghiệm và đánh giá khả năng làm việc, hiệu quả của cơ cấu.

4. Các sảm phẩm dự kiến:


Mô hình cơ cấu



Bài báo cáo đồ án tốt nghiệp



Tập bản vẽ điện và bản vẽ cơ khí



Poster

5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
i

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình by bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

□ Được phép bảo vệ ……………………………………..
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Thiết kế cơ cấu test lực dây câu cá (50kg)
- Giảng viên hướng dẫn: ThS Dương Thế Phong
- Họ tên sinh viên:
1. Trần Quang Trung

MSSV: 19146411

Điện thoại: 0344199848

2. Lê Đức Thắng

MSSV: 19146392

Điện thoại: 0364403271

3. Phạm Ngọc Thái

MSSV: 19146388

Điện thoại: 0357373109

- Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): ngày ….. tháng ….. năm …….
- Lời cam kết: “Nhóm xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do
chính nhóm nghiên cứu và thực hiện. Nhóm không sao chép từ bất kỳ m
...

...
6.html,
04/2023.
66

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[16]

Phidgets Inc., “Calibrating Load Cells”, https://www.phidgets.com/docs/Calibr
ating_Load_Cells, 04/2023.

Nguồn khác
[17]

“FX3U

Datasheet”,

[18]

hi/FX3U/1, 05/2023.
“DOPSoft
User

Link

https://datasheetspdf.com/pdf-file/912382/Mitsubis

Manual”,

https://www.wolfautomation.com/media/pdf/hmi

/delta/delta-dop-100-hmi-dopsoft-userman.pdf, 05/2023.

67

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC I
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ CẤU
Khả năng test lực tối đa

50kg

Tổng khối lượng cơ cấu

30kg

Kích thước
tổng thể

Chiều dài

600mm

Chiều rộng

400mm

Chiều cao

350mm

Độ chính xác

±5%

Điện áp hoạt động bình thường

220v

Tốc độ test (10 cấp: 1 – 10)

0,75 – 7,5 vòng/phút

I

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC II
CHƯƠNG TRÌNH PLC

II

PHỤ LỤC

III

PHỤ LỤC

IV

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC III
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
Các bước thực hiện

Lưu ý

Hình minh họa

Bước 1: Khởi động máy.
Trong quá trình sử dụng nút
dừng khẩn cấp phải luôn
trong trạng thái sẵn sàng
nhấn.

- Nguồn điện để kết nối với
máy là điện dân dụng
220V.

- Bật công tắc sang ON để
khởi động máy.
Bước 2: Vào dây cuộn cuốn
dây.

- Có thể tham khảo các cách

- Buộc dây câu vào Khóa

buộc dây vào Khóa link
trên Internet.

link (là loại khóa sử dụng
tại các điểm kết nối dây
trong câu cá).

- Cuốn dây ngược chiều kim
đồng hồ khoảng 10 vòng và
hạn chế các vòng dây chồng

- Cố định Khóa link vào chốt
cố định, cho dây qua rãnh
rồi cuốn dây vào cuộn.

lên nhau.

Bước 3: Gắn cuộn cuốn dây
vào trục cuốn, lắp ốc cố định.

Gắn cuộn cuốn dây đúng
mặt, siết ốc vừa tay.

Bước 4: Cố định dây vào
Cụm giữ dây
Nên vòng dây từ 2 – 3 vòng,
dây tiếp tuyến trên cuộn
cuốn dây và trụ cuốn là cùng
bên.

- Kéo dây từ cuộn cuốn dây
ra một đoạn khoảng 70cm.

- Vòng dây vào trụ cuốn rồi
đến chốt định vị sau đó
vòng vào bulong và siết
chặt.

V

PHỤ LỤC
Bước 5: Cài đặt tốc độ cuốn
dây.

Cấp tốc độ từ 1 – 10 với các
tốc độ tương ứng đã được
chú thích trên màn hình.

- Chọn cấp tốc độ mong
muốn ở trang Home trên
màn hình.
Bước 6: Chạy test dây.

- Nhấn nút ← nhả chùng
Việc nhả chùng dây trước
khi chạy giúp mang lại kết

dây.

- Nhấn nút Start để bắt đầu,

quả chính xác nhất.

đọc thông số thu được
trang Results trên màn
hình.
Bước 7: Lưu và xử lý số
liệu.

- Gắn USB vào máy sau đó
nhấn “SAVE DATA” ở
trang History để lưu lịch

Gắn USB vào máy sẽ có
tiếng “bíp” báo hiệu đã kết
nối thành công.

sử,
nhấn
“REMOVE
DATA” xóa lịch sử trên
máy để tiến hành test dây
mới.

- Kết nối USB vào máy tính
để đọc và xử lý lại số liệu.

VI