Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức năng cho khớp gối THCCĐHỔĐM

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ LUYỆN TẬP
PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI TÍCH HỢP
CƠ CẤU ĐÀN HỒI ỔN ĐỊNH MOMEN”
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. PHAN THANH VŨ

Sinh viên thực hiện:

QUÁCH DUY CƯỜNG

MSSV:

19144234

Sinh viên thực hiện:

PHẠM ĐỨC DUY

MSSV:

19144242

Sinh viên thực hiện:

SỬ HỮU THÀNH

MSSV:

19144309

Khóa:

2019-2023

TP. Hồ Chí Minh, Tháng 07, Năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ: 2 / năm học: 2022 - 2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. PHAN THANH VŨ
Sinh viên thực hiện:
1. QUÁCH DUY CƯỜNG

MSSV: 19144234

Điện thoại: 0327639299

2. PHẠM ĐỨC DUY
3. SỬ HỮU THÀNH

MSSV: 19144242
MSSV: 19144309

Điện thoại: 0374444350
Điện thoại: 0329161809

1. Mã số đề tài: 22223DT221
Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức năng cho khớp gối có tích
hợp cơ cấu đàn hồi ổn định momen.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Yêu cầu về sản phẩm: Một thiết bị vừa hỗ trợ chức năng cho khớp gối vừa có thể sử
dụng như một nẹp cố định khớp gối khi cần thiết.
- Cơ cấu đàn hồi ổn định momen được giao từ GVHD với các thông số: đường kính:
118 mm, bề dày: 8 mm, góc độ làm việc từ 0 - 85°, ổn định momen trong khoảng 5° - 85° với
giá trị momen ổn định 200 Nmm.
- Các tài liệu liên quan đến cơ cấu đàn hồi
- Các tài liệu về thiết bị hỗ trợ trên internet
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu tổng quan về các thiết bị hỗ trợ chức năng khớp gối trong và ngoài nước.
- Khảo sát nhu cầu của người tiêu dùng và các yêu cầu thiết kế của thiết bị.
- Tìm hiểu về các trường hợp cần phục hồi và hỗ trợ chức năng khớp gối.
- Nghiên cứu các phương án thiết kế thiết bị hỗ trợ chức năng khớp gối, để chọn phương
án tối ưu.
- Thiết kế kết cấu 3D.
- Tính toán các thông số cho thiết bị và tối ưu kết cấu theo Topology.
- Gia công chi tiết, lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị.
- Thực nghiệm sản phẩm.
i

4.

Các sản phẩm dự kiến
Thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng khớp gối có sử dụng cơ cấu đàn hồi ổn định momen.

5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
TRƯỞNG KHOA
(Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

???? Được phép bảo vệ
(GVDH Ký, ghi rõ họ tên

ii

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị luyện tập phục hồi chức năng cho khớp gối có
...

...
Thị Hải, Sức khỏe và đời sống, Tập luyện, phục hồi chức năng sau gãy
xương, link https://suckhoedoisong.vn/tap-luyen-phuc-hoi-chuc-nang-sau-gay-xuong169211216222408921.htm, Truy cập 4/2023
[37] Học viện quản lý PACE, SƠ ĐỒ GANTT LÀ GÌ? CÁCH VẼ BIỂU ĐỒ GANTT
CHART CHI TIẾT | TẢI MẪU, link rút gọn https://bom.so/9T71G2, Truy cập 4/2023
[38] Nhôm Đông Á, TẤM NHÔM ALUMINUM LÀ GÌ - CÓ ĐIỂM GÌ KHÁC BIỆT SO
VỚI NHÔM THÔNG THƯỜNG, link https://nhomdonga.vn/tam-nhom-aluminum-la-gi,
Truy cập 5/2023
100

[39] Công ty cổ phần EC, Đặc điểm và ứng dụng của nhựa Peek, link
https://etrading.vn/dac-diem-va-ung-dung-cua-nhua-peek, Truy cập 5/2023
[40] Bảo An Automation, Inox sus 304 là gì?, link https://baoanjsc.com.vn/du-an/inox-sus304-la-gi_2_1_31487_vn.aspx, Truy cập 5/2023
[41] Bùi Công Thành, Đại học Bách Khoa TP HCM, Sức bền vật liệu, Chương 6: Thanh
chịu xoắn, chịu cắt , trang 90 -103, link
http://www4.hcmut.edu.vn/~aduy/SucBenVatLieu_K2009/chuong%206.pdf, Truy cập
5/2023
[42] Dao Dai, ViHoth Solutions Company, Phần mềm mô phỏng SOLIDWORKS
SIMULATION, link https://vihoth.com/phan-mem-thiet-ke-2d-3d/phan-mem-mo-phongsolidworks-simulation, Truy cập 5/2023
Tiếng anh
[43] Medi UK company, M.4 X-lock® is a knee brace with a rigid frame, link
https://www.medi.de/en/products/m4-x-lock/, Truy cập 4/2023
[44] Thanh-Vu Phan, Huy-Tuan Pham, and Cong-Nam Truong, Springer Proceedings in
Materials, Design and Analysis of a Compliant Constant-Torque Mechanism for
Rehabilitation Devices, pp. 541 – 549, volume 6, link https://doi.org/10.1007/978-3-03045120-2_44, 2020
[45] NC State University, Anthropometry Tables with NO Strength Summary, link
https://multisite.eos.ncsu.edu/www-ergocenter-ncsu-edu/wpcontent/uploads/sites/18/2016/06/Anthropometric-Detailed-Data-Tables.pdf, Truy cập
5/2023
[46] University of Waterloo, What is Topology?, link https://uwaterloo.ca/puremathematics/about-pure-math/what-is-pure-math/what-is-topology, Truy cập 5/2023
[47] Stephan C. Carlson, Encyclopedia Britannica, topology, link
https://www.britannica.com/science/topology, Truy cập 5/2023
[48] Xianmin Zhang, Benliang Zhu, Springer, Topology Optimization of Compliant
Mechanisms, link https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-0432-3, 2018
[49] Chih-Hsing Liu, Mao-Cheng Hsu, Ta-Lun Chen, IEEE Xplore, Topology and Geometry
optimization for Design of a 3D Printed Compliant Constant-Force Mechanism, link
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9158933, Truy cập 5/2023

101