TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE
ROBOT HỖ TRỢ QUẢNG BÁ THÔNG TIN VÀ
GIAO NHẬN TÀI LIỆU TẠI CÁC GIAN HÀNG
TRONG SỰ KIỆN – TRIỂN LÃM

SVTH:

MSSV:

ĐỖ NGỌC HIẾU

20146157

LÊ TIẾN ĐẠT

20146151

HUỲNH QUỐC DÂN

20146483

GVHD: THS. NGUYỄN LÊ TƯỜNG

TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MOBILE
ROBOT HỖ TRỢ QUẢNG BÁ THÔNG TIN VÀ
GIAO NHẬN TÀI LIỆU TẠI CÁC GIAN HÀNG
TRONG SỰ KIỆN – TRIỂN LÃM

SVTH:

MSSV:

ĐỖ NGỌC HIẾU

20146157

LÊ TIẾN ĐẠT

20146151

HUỲNH QUỐC DÂN

20146483

GVHD: THS. NGUYỄN LÊ TƯỜNG

TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Tường
Sinh viên thực hiện:
1. Đỗ Ngọc Hiếu
2. Lê Tiến Đạt
3. Huỳnh Quốc Dân

Điện thoại: 0396000358
Điện thoại: 0703320734
Điện thoại: 0941148775

MSSV: 20146157
MSSV: 20146151
MSSV: 20146483

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: CDT-29
- Tên đề tài: “Thiết kế, chế tạo Mobile Robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao
nhận tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện/triển lãm”
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Khối lượng Robot: 12 kg
- Kích thước Robot: R250 x H1300 mm
- Tốc độ di chuyển tối đa của Robot: 0.3 m/s
3. Nội dung chính của đồ án:
- Điều khiển Robot được truyền động bởi động cơ DC.
- Xây dựng mô hình Robot di chuyển trong môi trường sự kiện/triễn lãm, sử
dụng cảm biến LiDAR ứng dụng trong môi trường ROS.
- Xây dựng Web Server IP điều khiển Robot trên điện thoại.
4. Các sản phẩm dự kiến:
- Mô hình Robot, bản vẽ thiết kế, Web Server IP.
5. Ngày giao đồ án: 26/03/2024
6. Ngày nộp đồ án: 01/07/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh

 Tiếng Việt
 Tiếng Việt

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

LỜI CAM KẾT

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: “Thiết kế, chế tạo Mobile Robot hỗ trợ quảng bá thông tin và giao nhận
tài liệu tại các gian hàng trong sự kiện/triển lãm.”
Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Lê Tường
Sinh viên thực hiện:
• Đỗ Ngọc Hiếu

MSSV: 20146157

Số điện thoại: 0396000358
Email: [email protected]

...

...
g-uart-khai-niemnguyen-ly-va-ung-dung

[4]

(30/5/2023). Khái niệm cơ bản về chuẩn giao tiếp I2C trong Arduino.
Available:
https://arduinokit.vn/khai-niem-co-ban-ve-chuan-giao-tiep-i2ctrong-arduino/

[5]

Lidar là gì? Ứng dụng và xu hướng của Lidar trong ngành trắc địa. Available:
https://csurvey.vn/lidar-la-gi-ung-dung-va-xu-huong-cua-lidar-trong-nganhtrac-dia.htm

[6]

T. V. L. Chương, Giáo trình Hệ thống truyền động Servo (Servo Drive Systems)
- Bộ môn CĐT - Khoa CKCTM - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ
Chí Minh. 2022, p. 37.

[7]

(04/20/2023).
Tổng
quan
ROS
cơ
https://ailab.siu.edu.vn/article/22/tong-quan-ros-co-ban

[8]

Robot PR1. Available: https://robotsguide.com/robots/pr1

[9]

Robot PR2. Available: https://robotsguide.com/robots/pr2

[10]

R. Tellez. (09/07/2019). A History of ROS (Robot Operating System).
Available: https://www.theconstruct.ai/history-ros/

[11]

The
Benefits
of
Using
ROS
in
Robotics.
Available:
https://www.awerobotics.com/the-benefits-of-using-ros-in-robotics/

[12]

J. C. Lentin Joseph Joseph L. Mastering ROS for Robotics Programming,
third edition, 9/2021.

[13]

What Is SLAM? Available: https://www.mathworks.com/discovery/slam.html

[14]

A. Kamath. Comparing different SLAM methods. Available:
https://adityakamath.github.io/2021-09-05-comparing-slam-methods/

[15]

J. S. Gill. (19/07/2018). Setup and Configuration of the Navigation Stack on a
Robot. Available: https://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup

[16]

J. M. Mistakes. (3/02/2020). Adaptive Monte Carlo Localization. Available:
https://roboticsknowledgebase.com/wiki/state-estimation/adaptive-montecarlo-localization/

[17]

M. Alam. (20/01/2024). Path Planning Mobile Robots ROS. Available:
https://medium.com/@mansooralam129047/path-planning-mobile-robotsros-96fb61f9baeb
130

bản

Available:

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[18]

JashMota.
(28/10/2020).
dwa_local_planner.
https://wiki.ros.org/dwa_local_planner

[19]

U. J. N. Daniel ro, Antonio Ruano. (06/2024). Feature Extraction For
Moving
Objects
Tracking
System.
Available:
https://www.researchgate.net/publication/2878242_Feature_Extraction_For_
Moving_Objects_Tracking_System

[20]

E. C. Navone. (28/09/2020). Dijkstras Shortest Path Algorithm - A Detailed
and
Visual
Introduction.
Available:
https://www.freecodecamp.org/news/dijkstras-shortest-path-algorithmvisualintroduction/#:~:text=Dijkstras%20Algorithm%20finds%20the%20shortest,
node%20and%20all%20other%20nodes.

131

Available: