Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo mô hình máy xếp vòng bi Bklayer

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 98.000đ

Tổng thanh toán:

98.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Thiết kế chế tạo mô hình máy xếp vòng bi Bklayer - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	8.29 MB
Số trang	122
Ngành	CNKT cơ khí

Lượt xem	42
Ngày đăng	13/01/2026

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY
XẾP VÒNG BI BKLAYER”
GVHD : ThS. NGUYỄN VĂN ĐOÀN
SVTH : PHẠM ĐOÀN ANH TUẤN - 19144045
NGUYỄN HOÀNG TUẤN - 19144321
NGUYỄN KHẢI – 19144265
Lớp:

191442B

Khoá : 2019 – 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Văn Đoàn
Sinh viên thực hiện:

MSSV: 19144321 Điện thoại 0339980840

Nguyễn Hoàng Tuấn

Nguyễn Khải
MSSV: 19144265 Điện thoại 0706849926
Phạm Đoàn Anh Tuấn MSSV: 19144045 Điện thoại 0931286748
1. Mã số đề tài: 22223DT32
Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY XẾP VÒNG BI BKLAYER
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Vòng bi xếp ngay ngắn trong thùng đầu vào.
- Vòng bi có đường kính ngoài từ 30mm tới 110mm xếp theo hàng cột.
- Thùng liệu đầu vào kích thước 600 x 800 x 500 (mm).
- Thùng sản phẩm đầu ra kích thước 600 x 600 x 200 (mm).
- Xếp đúng số hàng số cột và số lớp tùy loại vòng bi.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Vẽ Nguyên lý hoạt động của máy.
- Thiết kế kết cấu của toàn bộ máy.
- Tính toán các chi tiết bộ phận chính trong máy, Mô phỏng hoạt động của máy.
- Gia công mô hình thu nhỏ thể hiện nguyên lý làm việc của máy.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình máy xếp vòng bi BKLAYER , File thiết kế 3D + mô phỏng máy chính.
- Báo cáo tổng hợp và bản vẽ.
5. Ngày giao đồ án: 15/3/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/7/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh

i



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY XẾP VÒNG BI BKLAYER.

-

GVHH: ThS. Nguyễn Văn Đoàn
Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Tuấn

-

MSSV: 19144321

-

Địa chỉ sinh viên: 69/2 Đỗ Xuân Hợp, Phước Long B, Thành Phố Thủ Đức
Số điện thoại liên lạc: 0339980840

-

Email: [email protected]
Họ tên sinh viên: Nguyễn Khải

-

MSSV: 19144265

-

Địa chỉ sinh viên: 6/10 đường Trung Mỹ Tây 9, Khu phố 3, Tổ 74, Quận 12, TP. HCM.

-

Số điện thoại liên lạc: 0706849926
Email: [email protected]

-

Họ tên sinh viên: Phạm Đoàn Anh Tuấn

...

...

//

(500)
}
// Xi lanh xuống hút
else if (step_vit == 5 &amp&amp vit == 4) {
hut()
vit = 5

//

(500)
}
// Về để nhả
else if (step_vit == 5 &amp&amp vit == 5) {
XXXI

digitalWrite(Dir, 0)
while (1) {
digitalWrite(dcbt, 1)
digitalWrite(Pul, 1)
Microseconds(200)
digitalWrite(Pul, 0)
Microseconds(200)
X -= 1
if (X == H3) {
break
}
}
step_vit = 6
tdauranha = 0
xl3l = 0
xl3x = 0
//

(500)
}
// Xi lanh đi xuống để nhả
else if (step_vit == 6 &amp&amp vit == 5) {
nha()
vit = 6
Serial.println(Làn 2 hàng 3)

//

(500)
nho_vi_tri_hang = 4
dem2 = dem2 - 4
}
}
XXXII

// Làn 2 hàng 4
else if (vitri_hang == 4) {
// chạy qua để gắp
if (step_vit == 6 &amp&amp vit == 6) {
digitalWrite(Dir, 1)
while (1) {
digitalWrite(Pul, 1)
Microseconds(200)
digitalWrite(Pul, 0)
Microseconds(200)
X += 1
if (X == L2) {
break
}
}
//

digitalWrite(dcbt, 0)
step_vit = 7
tdaurahut = 0
xl3l = 0
xl3x = 0
(500)
}
// Xi lanh xuống hút
else if (step_vit == 7 &amp&amp vit == 6) {
hut()
vit = 7

//

(500)
XXXIII

}
// Về để nhả
else if (step_vit == 7 &amp&amp vit == 7) {
digitalWrite(Dir, 0)
while (1) {
digitalWrite(dcbt, 1)
digitalWrite(Pul, 1)
Microseconds(200)
digitalWrite(Pul, 0)
Microseconds(200)
X -= 1
if (X == H4) {
break
}
}
step_vit = 8
tdauranha = 0
xl3l = 0
xl3x = 0
//

(500)
}
// Xi lanh đi xuống để nhả
else if (step_vit == 8 &amp&amp vit == 7) {
nha()
Serial.println(Làn 2 hàng 4)

//

(500)
dem2 = dem2 - 4
step_vit = 0
XXXIV

vit = 0
nho_vi_tri_hang = 1
}
}
// }
}
}

//Chương trình con hút nam châm đầu ra
void hut() {
if (tdaurahut == 0 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 0) {
digitalWrite(xl3, 1)
digitalWrite(nc2, 0)
(1500)
xl3l = 0
xl3x = 1
tdaurahut = 1
Serial.println(Xi lanh 3 đi xuống 5s! )
Serial.println(Nam châm 2 bật hút! )
}
if (tdaurahut == 1 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 1) {
digitalWrite(xl3, 0)
(2000)
xl3l = 1
xl3x = 0
tdaurahut = 2
Serial.println(Xi lanh 3 đi lên 3s! )
Serial.println(Đã hút vòng bi! )
XXXV

}
}

void nha() {
if (tdauranha == 0 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 0) {
digitalWrite(xl3, 1)
(1500)
xl3l = 0
xl3x = 1
tdauranha = 1
Serial.println(Xi lanh 3 đi xuống 5s! )
}
if (tdauranha == 1 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 1) {
digitalWrite(nc2, 1)
digitalWrite(xl3, 0)
(1000)
xl3l = 1
xl3x = 0
tdauranha = 2
Serial.println(Tắt nam châm! )
Serial.println(Xi lanh 3 đi lên 3s! )
Serial.println(Đã nhả vòng bi! )
}
}

XXXVI