Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo mô hình máy xếp vòng bi Bklayer

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 98.000đ

Tổng thanh toán:

98.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Thiết kế chế tạo mô hình máy xếp vòng bi Bklayer - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	8.29 MB
Số trang	122
Ngành	CNKT cơ khí

Lượt xem	9
Ngày đăng	13/01/2026

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY
XẾP VÒNG BI BKLAYER”
GVHD : ThS. NGUYỄN VĂN ĐOÀN
SVTH : PHẠM ĐOÀN ANH TUẤN - 19144045
NGUYỄN HOÀNG TUẤN - 19144321
NGUYỄN KHẢI – 19144265
Lớp:

191442B

Khoá : 2019 – 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Văn Đoàn
Sinh viên thực hiện:

MSSV: 19144321 Điện thoại 0339980840

Nguyễn Hoàng Tuấn

Nguyễn Khải
MSSV: 19144265 Điện thoại 0706849926
Phạm Đoàn Anh Tuấn MSSV: 19144045 Điện thoại 0931286748
1. Mã số đề tài: 22223DT32
Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY XẾP VÒNG BI BKLAYER
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Vòng bi xếp ngay ngắn trong thùng đầu vào.
- Vòng bi có đường kính ngoài từ 30mm tới 110mm xếp theo hàng cột.
- Thùng liệu đầu vào kích thước 600 x 800 x 500 (mm).
- Thùng sản phẩm đầu ra kích thước 600 x 600 x 200 (mm).
- Xếp đúng số hàng số cột và số lớp tùy loại vòng bi.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Vẽ Nguyên lý hoạt động của máy.
- Thiết kế kết cấu của toàn bộ máy.
- Tính toán các chi tiết bộ phận chính trong máy, Mô phỏng hoạt động của máy.
- Gia công mô hình thu nhỏ thể hiện nguyên lý làm việc của máy.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình máy xếp vòng bi BKLAYER , File thiết kế 3D + mô phỏng máy chính.
- Báo cáo tổng hợp và bản vẽ.
5. Ngày giao đồ án: 15/3/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/7/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh

i



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY XẾP VÒNG BI BKLAYER.

-

GVHH: ThS. Nguyễn Văn Đoàn
Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Tuấn

-

MSSV: 19144321

-

Địa chỉ sinh viên: 69/2 Đỗ Xuân Hợp, Phước Long B, Thành Phố Thủ Đức
Số điện thoại liên lạc: 0339980840

-

Email: [email protected]
Họ tên sinh viên: Nguyễn Khải

-

MSSV: 19144265

-

Địa chỉ sinh viên: 6/10 đường Trung Mỹ Tây 9, Khu phố 3, Tổ 74, Quận 12, TP. HCM.

-

Số điện thoại liên lạc: 0706849926
Email: [email protected]

-

Họ tên sinh viên: Phạm Đoàn Anh Tuấn

...

...

//

(500)
}
// Xi lanh xuống hút
else if (step_vit == 5 &amp&amp vit == 4) {
hut()
vit = 5

//

(500)
}
// Về để nhả
else if (step_vit == 5 &amp&amp vit == 5) {
XXXI

digitalWrite(Dir, 0)
while (1) {
digitalWrite(dcbt, 1)
digitalWrite(Pul, 1)
Microseconds(200)
digitalWrite(Pul, 0)
Microseconds(200)
X -= 1
if (X == H3) {
break
}
}
step_vit = 6
tdauranha = 0
xl3l = 0
xl3x = 0
//

(500)
}
// Xi lanh đi xuống để nhả
else if (step_vit == 6 &amp&amp vit == 5) {
nha()
vit = 6
Serial.println(Làn 2 hàng 3)

//

(500)
nho_vi_tri_hang = 4
dem2 = dem2 - 4
}
}
XXXII

// Làn 2 hàng 4
else if (vitri_hang == 4) {
// chạy qua để gắp
if (step_vit == 6 &amp&amp vit == 6) {
digitalWrite(Dir, 1)
while (1) {
digitalWrite(Pul, 1)
Microseconds(200)
digitalWrite(Pul, 0)
Microseconds(200)
X += 1
if (X == L2) {
break
}
}
//

digitalWrite(dcbt, 0)
step_vit = 7
tdaurahut = 0
xl3l = 0
xl3x = 0
(500)
}
// Xi lanh xuống hút
else if (step_vit == 7 &amp&amp vit == 6) {
hut()
vit = 7

//

(500)
XXXIII

}
// Về để nhả
else if (step_vit == 7 &amp&amp vit == 7) {
digitalWrite(Dir, 0)
while (1) {
digitalWrite(dcbt, 1)
digitalWrite(Pul, 1)
Microseconds(200)
digitalWrite(Pul, 0)
Microseconds(200)
X -= 1
if (X == H4) {
break
}
}
step_vit = 8
tdauranha = 0
xl3l = 0
xl3x = 0
//

(500)
}
// Xi lanh đi xuống để nhả
else if (step_vit == 8 &amp&amp vit == 7) {
nha()
Serial.println(Làn 2 hàng 4)

//

(500)
dem2 = dem2 - 4
step_vit = 0
XXXIV

vit = 0
nho_vi_tri_hang = 1
}
}
// }
}
}

//Chương trình con hút nam châm đầu ra
void hut() {
if (tdaurahut == 0 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 0) {
digitalWrite(xl3, 1)
digitalWrite(nc2, 0)
(1500)
xl3l = 0
xl3x = 1
tdaurahut = 1
Serial.println(Xi lanh 3 đi xuống 5s! )
Serial.println(Nam châm 2 bật hút! )
}
if (tdaurahut == 1 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 1) {
digitalWrite(xl3, 0)
(2000)
xl3l = 1
xl3x = 0
tdaurahut = 2
Serial.println(Xi lanh 3 đi lên 3s! )
Serial.println(Đã hút vòng bi! )
XXXV

}
}

void nha() {
if (tdauranha == 0 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 0) {
digitalWrite(xl3, 1)
(1500)
xl3l = 0
xl3x = 1
tdauranha = 1
Serial.println(Xi lanh 3 đi xuống 5s! )
}
if (tdauranha == 1 &amp&amp xl3l == 0 &amp&amp xl3x == 1) {
digitalWrite(nc2, 1)
digitalWrite(xl3, 0)
(1000)
xl3l = 1
xl3x = 0
tdauranha = 2
Serial.println(Tắt nam châm! )
Serial.println(Xi lanh 3 đi lên 3s! )
Serial.println(Đã nhả vòng bi! )
}
}

XXXVI