TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY IN 3D SỬ

DỤNG CƠ CẤU COREXY

GVHD:

ThS. TẠ NGUYỄN MINH ĐỨC

SVTH :
NGUYỄN CẢNH HÀ

MSSV : 12144028

NGUYỄN TRỌNG KHA

MSSV : 12144047

TRẦN VĂN LÂN

MSSV : 12144057

Lớp: 121441A
Khóa: 2012 – 2016

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2015

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

BỘ MÔN CN CHẾ TẠO MÁY

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
*******
Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Tạ Nguyễn Minh Đức
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Cảnh Hà

MSSV: 12144028

Nguyễn Trọng Kha

MSSV: 12144047

Trần Văn Lân

MSSV: 12144057

Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ khí
1. Tên đề tài:
Nghiên cứu, thiết kế máy in 3D sử dụng cơ cấu CoreXY.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
2.1. Không gian làm việc của máy 200x2000x200.
2.2. Công nghệ in FDM.
2.3. Vật liệu in nhựa ABS, PLA.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
3.1. Tìm hiểu, lựa chọn các phương án truyền động các trục.
3.2. Tìm hiểu các phần mềm hỗ trợ in 3D.
3.3. Tính toán, thiết kế, gia công, lắp ráp phần cơ khí.
3.4. Tính toán, lắp ráp phần điện tử.
4. Các sản phẩm dự kiến:
4.1. Mô hình máy hoàn chỉnh.
4.2. Tập bản vẽ chi tiết và bản vẽ lắp, bản thuyết minh đồ án..
4.3. Máy in được sản phẩm với dung sai 0.1mm.
5. Thời gian thực hiện:
Theo quy định của bộ môn
TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT

Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy in 3D sử dụng cơ cấu CoreXY
GVHD: ThS. Tạ Nguyễn Minh Đức
Họ tên sinh viên:

Nguyễn Cảnh Hà

MSSV: 12144028

Nguyễn Trọng Kha

MSSV: 12144047

Trần Văn Lân

MSSV: 12144057

Lớp: 121441
Địa chỉ sinh viên:
Số điện thoại liên lạc: 0989745967
Email: [email protected]
Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 7/2016
Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do
chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã
được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi
xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm 2016
Ký tên

ii

LỜI CẢM ƠN
Khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp này cũng là lúc nhóm gần kết thúc thời gian
học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. Khoảng thời gian
học tập và nghiên cứu tại Trường đã giúp cho nhóm hiểu và yêu quý nơi đây nhiều
hơn. Nhà trường và Thầy Cô không những truyền đạt cho nhóm những ki
...

...
CD để lựa chọn các chức năng sử
dụng.
Một số chức năng có thể sử dụng trên LCD gồm:
 Di chuyển các trục X, Y, Z, E với các bước dịch chuyển 0,1mm, 1mm,
10mm.
 Gia nhiệt cho đầu phun
 Autohome các trục
80

 Thiết lập các thông số như tốc độ in, nhiệt độ gia nhiệt,….
Cây thư mục của module LCD được thể hện ở sơ đồ:
Move axis

Prepare

`

Main screen

Prepare
X

Main
Disable steppers
Auto home
Preheat PLA
Preheat ABS

Y
Z
Extrude

Cold down
Move axis

Watch
Prepare
Control
SDcard

Control

Main
Temperature
Motion
Storage memory
Load memory
Restore Failsafe

Temperature
Control
Nozzle
Autotemp
MIN
MAX
BED
Fan speed
PID - P
PID - I
PID - D
Preheat PLA setting
Preheat ABS setting

SDCard
Motion
Main

Refresh

Control
Acc
XYZ - Jerk
Vmax - X
Vmax - Y
Vmax - Z
Vmax - E
Vtrav - min
Vmin
Amax - X
Amax - Y
Amax - Z
Amax - E
A - retract
Xstep/mm
Ystep/mm
Zstep/mm
Estep/mm

Preheat PLA setting

Temperature
Fan speed
Nozzle
Bed
Store setting

Preheat ABS setting
Temperature
Fan speed

Nozzle
Bed
Store setting

Hình 6.5: Sơ đồ cây thư mục
Trước khi vận hành máy nên bôi một lớp keo dán lên bề mặt bàn in để có thể
tăng độ kết dính các lớp in đầu tiên. Trước khi bắt đầu in cần di chuyển đầu phun ra
vị trí an toàn sau đó dùng các lệnh thủ công cho đùn sợi nhựa ra khoảng 10mm sau
đó lau sạch vết nhựa để đảm bảo đầu phun không bị tắc nhựa
Nhược điểm:
Hiện tại máy còn 1 số nhược điểm như:
81

-

Độ ổn định của hệ thống chưa tốt
Dung sai sản phẩm chưa ổn định, đối với chiều dày một lớp in càng nhỏ
thì dung sai càng thấp

Một số hình ảnh sản phẩm từ máy:

Hình 6.6: Một số sản phẩm từ máy.
Hướng phát triển:
-

Khắc phục các lỗi trên máy.
Xây dựng máy in có thể in được nhiều màu sắc.
Cải thiện tốc độ in cao hơn.
Nghiên cứu vật liệu in khác có chất lượng cao hơn.

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng việt
[1]
Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, tập
2, NXB giáo dục Việt Nam, 2010.
[2]
Trần Quốc Hùng, Thiết kế máy cắt kim loại, đại học sư phạm kỹ thuật tp. Hổ
Chí Minh.
[3]
Trần Quốc Hùng, giáo trình dung sai kỹ thuật đo, NXB đại học quốc gia
thành phốHồ Chí Minh, 2013
[4]
PGS. TS. Đặng Thiện Ngôn, Giáo trình trang bị - điện điện tử trong máy
công nghiệp, NXB đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2013.
Nguồn khác
[5]

Ball screw catalouge, PMI, link www.pmi-amt.com/en/support

[6]

HIWIN Linear guideway catalouge, link www.hiwin.com/downloads.html

[7]

www.us.misumi-ec.com/

[8]

www.reprap.org

[9]

www.orientalmotor.com

83