TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY IN 3D DẠNG SCARA

SVTH : LIÊU CHÍ THẮNG
MSSV : 12143199
Khóa : 2012 - 2016
Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
GVHD : ThS. DƯƠNG THỊ VÂN ANH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2016

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày ..... tháng.....năm 2016
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: LIÊU CHÍ THẮNG
MSSV: 12143199
Ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Lớp : 12143CL2
Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG THỊ VÂN ANH
ĐT :
Ngày nhận đề tài:
3/2016
Ngày nộp đề tài: 8/2016
1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY IN 3D DẠNG SCARA
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kích thước vật in 300 x 300 x 300.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Nghiên cứu nguyên lý in 3D
- Nghiên cứu vật liệu in 3D
- Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động
- Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển
- Thi công chế tạo máy in 3D.
4. Sản phẩm:
Máy in 3D in được vật thể 300 x 300 x 200.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
***-KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Sinh viên: Liêu Chí Thắng
MSSV: 12143199
Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY IN 3D DẠNG SCARA
Giáo viên hướng dẫn: ThS. Dương Thị Vân Anh
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
...............................................................................................................
...

...
ể điều
khiển máy. Sử dụng nút xoay phía trước LCD để lựa chọn các chức năng sử dụng.
Một số chức năng có thể sử dụng trên LCD gồm:
- Di chuyển các trục X, Y, Z, E với các bước dịch chuyển 0,1mm, 1mm, 10mm.
- Gia nhiệt cho đầu phun
- Autohome các trục
- Thiết lập các thông số như tốc độ in, nhiệt độ gia nhiệt,….
Cây thư mục của module LCD được thể hiện ở sơ đồ:

76

Move axis

Prepare

`

Main screen

Main
Disable steppers
Auto home
Preheat PLA
Preheat ABS

Prepare
X
Y
Z
Extrude

Cold down
Move axis

Watch
Prepare
Control
SDcard

Control

Main
Temperature
Motion
Storage memory
Load memory
Restore Failsafe

Temperature

Refresh

Temperature
Fan speed

Control
Nozzle
Autotemp
MIN
MAX
BED
Fan speed
PID - P
PID - I
PID - D
Preheat PLA setting
Preheat ABS setting

Preheat ABS setting

Motion

Temperature
Fan speed

SDCard

Main

Preheat PLA setting

Control
Acc
XYZ - Jerk
Vmax - X
Vmax - Y
Vmax - Z
Vmax - E
Vtrav - min
Vmin
Amax - X
Amax - Y
Amax - Z
Amax - E
A - retract
Xstep/mm
Ystep/mm
Zstep/mm
Estep/mm

Nozzle
Bed
Store setting

Nozzle
Bed
Store setting

Hình 5.5: Sơ đồ cây thư mục
Trước khi vận hành máy nên bôi một lớp keo dán lên bề mặt bàn in, ví dụ như keo
dán giấy. Để có thể tăng độ kết dính các lớp in đầu tiên. Trước khi bắt đầu in cần di

77

chuyển đầu phun ra vị trí an toàn sau đó dùng các lệnh thủ công cho đùn sợi nhựa ra
khoảng 10mm sau đó lau sạch vết nhựa để đảm bảo đầu phun không bị tắc nhựa.
Hiện tại máy còn 1 số nhược điểm như:
- Độ ổn định của hệ thống chưa tốt.
- Hình dạng in chưa giống trong thiết kế.
- Dung sai sản phẩm chưa ổn định.
Hướng phát triển:
- Khắc phục các lỗi trên máy.
- Xây dựng máy in có thể in được nhiều màu sắc.
- Cải thiện tốc độ in cao hơn.
- Nghiên cứu vật liệu in khác có chất lượng cao hơn.

78

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng việt
[1]
Trịnh Chất - Lê Văn Uyển (2010), “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ
khí tập 1, tập 2”, NXB giáo dục Việt Nam.
[2]
Trần Quốc Hùng (2010), “Thiết kế máy cắt kim loại”, Đại học sư phạm
kỹ thuật Tp.HCM, Việt Nam.
[3]
Trần Quốc Hùng (2013), “Giáo trình dung sai kỹ thuật đo”, Nhà xuất
bản ĐHQG Tp.HCM, Việt Nam.
[4]
PGS. TS. Đặng Thiện Ngôn (2013), “Giáo trình trang bị - điện điện tử
trong máy công nghiệp”, Nhà xuất bản ĐHQG Tp.HCM, Việt Nam.
Nguồn khác
[5]
Ball screw catalouge, PMI, link www.pmi-amt.com/en/support
[6]
HIWIN Linear guideway catalouge,
link www.hiwin.com/downloads.html
[7]
www.us.misumi-ec.com/
[8]
www.reprap.org
[9]
www.orientalmotor.com

79