BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
-

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY









ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY GẮN CHIP”

GVHD:

NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH

SVTH:

MAI TRỌNG NHÂN

12146127

LÊ QUANG NHẬT

12146129

NGUYỄN VĂN NHỚ

12146131

LỚP
KHÓA:

121462

2012-2016

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 07 năm 2016

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
-

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY GẮN CHIP”

GVHD:

PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH

SVTH:

MAI TRỌNG NHÂN

12146127

LÊ QUANG NHẬT

12146129

NGUYỄN VĂN NHỚ

12146131

LỚP

121462

KHÓA:

2012-2016

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 07 năm 2016

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ Điện Tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn:

PGS.TS. NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH

Sinh viên thực hiện:

MAI TRỌNG NHÂN

MSSV: 12146127

LÊ QUANG NHẬT

MSSV: 12146129

NGUYỄN VĂN NHỚ

MSSV: 12146131

1. Tên đề tài:
“Thiết kế chế tạo máy gắn chip”
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
3. Nội dung chính của đồ án:
Nghiên cứu và chế tạo máy gắn chip có khả năng gắn chip theo tọa độ được nhập sẵn
theo board mạch được thiết kế sẵn.
4. Các sản phẩm dự kiến
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
5. Ngày giao đồ án: 29/2/2016
6. Ngày nộp đồ án: 27/7/2016
TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ …………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

1 LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: MÁY GẮN CHIP
- GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH
- Ho ̣ tên sinh viên: LÊ QUANG NHẬT
MSSV: 12146129
MAI TRỌNG NHÂN
MSSV: 12146127
NGUYỄN VĂN NHỚ
MSSV: 12146131
- Địa chỉ sinh viên: 5/11 Đường Lê Văn Chí Phường Linh Trung, Quận Thủ
Đức, Tp. Hồ Chí Minh.
- Số điện thoại liên lạc: 01678949753.
- Email: [email protected].
- Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 27/7/2016
- Lời cam kết:
...

...
1

100,5

100
Kích thước đo được
Kích thước yêu cầu

99,5

99

98,5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Biểu đồ 5.2 Dung sai theo phương Y.
5.3 Thông số công nghệ:
STT
Thông số kỹ thuật
1
Không gian hoạt động
Phương X : 240 mm
Phương Y : 320 mm
Phương Z : 30 mm
2
Độ chính xác
±1 mm
3

Tốc độ dịch chuyển lớn Phương X : 160 mm/s
nhất của bàn máy
Phương Y : 160 mm/s
Phương Z : 8 mm/s
Bảng 5.2 Thông số công nghệ cuả máy.

5.4 Giao diện của máy
Để giúp người sử dụng và máy gắn chip tương tác với nhau. Nhóm chọn màn
hình LCD để người sử dụng có thể giao tiếp được với máy gắn chip và có thể cài đặt
các thông số về tọa độ, số board cần gắn chip.

56

Hình 5.3 Giao diện màn hình LCD.

Hình 5.4 Bảng điều khiển của máy.
Chức năng nút nhấn trong bảng điều khiển:
Tên
Start
Stop

Left
Right
Up
Down
Restart

Chức năng
Chạy chương trình
Thoát chương trình
Cài đặt hệ thống
Lựa chọn chức năng cho hệ thống
Lựa chọn chức năng cho hệ thống
Lựa chọn chức năng cho hệ thống
Lựa chọn chức năng cho hệ thống
Khởi động lại chương trình

57

5.5 Kết quả đạt được:
Máy hoạt động tốt đúng theo yêu cầu ban đầu của đồ án, đưa board mạch vào
nhấn nút START, chọn loại board mạch cần gắn chip, cài đặt gốc tọa độ, chạy thử và
có thể lưu lại các vị trí cần gắn chíp của board mạch. Năng suất của máy : 360 chip/1h .
Hạn chế:
-

Chưa thể cấp board mạch tự động, phải đặt board vào khay chứa, sau đó máy
sẽ tự đưa vào gắn chip rồi đưa ra.
Chip phải xếp vào khay có sẵn, đặt đúng chiều.

5.6 Đề nghị hướng phát triển:
Với những đặc điểm như đã phân tích ở trên, cần tích hợp thêm băng chuyền để
có thể cấp board liên tục giúp cho quá trình hoạt động một cách tự động hơn. Tính
toán thiết kế thêm để có thể cung cấp chip mà không cần phải xếp chip vào khay
trước. Thêm chức năng tự động nạp chương trình cho chip.

58

6 Tài liệu tham khảo
[1] Giáo trình: ROBOT CÔNG NGHIỆP, TS. Nguyễn Trường Thịnh TP.HCM
06/2010.
[2] URL:
http://www.minitec.de/en//Web/produkte/Components/profile_system/syste
m_components.php
[3] Phạm Thị Hoa, Giáo trình vẽ kỹ thuật,Nhà xuất bản Hà Nội, 2005.
[4] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản ĐH Quốc gia Tp.HCM,
2004.
[5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Cty Cổ phần
in Sách giáo khoa tại TP-Hà Nội, 2006.
[6] URL:
http://nguyenvanquan7826.wordpress.com/2013/12/07/school_dhmt-thuattoan-midpoint-ve-duong-thang/#thuattoan
[7] Giáo trình: Robot Công Nghiệp, TS. Phạm Đăng Phước Đại Học Đà Nẵng
2007.

59