TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHO ĐÀO TẠO CHẤT Ƣ NG C O

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ CHẾ TẠO Ò NUNG ĐIỆN TRỞ
SVTH : NGUYỄN VĂN CHÍNH
MSSV : 12143281
HOÀNG MẠNH KHO
12143095
NGUYỄN VĂN TÂY
12143372
Khoá : 2012-2016
Ng nh : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
GVHD : PGS.TS. NGUYỄN TRƢỜNG THỊNH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016

i

ỜI MỞ ĐẦU
Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại đất nƣớc, các ngành kinh tế nói chung
và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi các kỹ sƣ và các cán bộ kỹ thuật có kiến thức
tƣơng đối rộng và phải biết vận dụng sáng tạo những kiến thức đã học để giải quyết
những vấn đề thƣờng gặp trong thực tế.
Đồ án tốt nghiệp đóng vai trò hết sức quan trọng trong quá trình đào tạo trở thành
ngƣời kỹ sƣ. Quá trình làm đồ án tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu rõ hơn về
những kiến thức đã đƣợc tiếp thu trong quá trình học tập, đồng thời nâng cao khả
năng vận dụng sáng tạo những kiến thức này để làm đồ án cũng nhƣ công tác sau
này.
Sau khi trao đổi với anh K.S Trần Quốc Thanh (công ty TNHH MTV SX TM DV
Hoàn Nha) là một ngƣời có kinh nghiệm lâu năm trong việc chế tạo lò nung điện
trở, anh có mong muốn cải tiến mẫu đã làm lâu nay và cần một nhóm hỗ trợ , qua
tìm hiểu, phân tích nhóm em đã quyết định tham gia và chọn đề tài này làm đồ án
tốt nghiệp của mình . Đƣợc sự đồng ý, chỉ bảo tận tình của thầy giáo hƣớng dẫn
PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnh, nhóm em đã hoàn thành tốt đồ án này.
Mặc dù đã rất cố gắng để hoàn thành đồ án này, tuy nhiên, do kiến thức còn non yếu
nên đồ án này không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy nhóm em rất mong
nhận đƣợc sự góp ý của các thầy cô và các bạn để ngày càng hoàn thiện mình hơn.

ii

ỜI CẢM ƠN
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận đƣợc nhiều sự giúp đỡ,
đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô, công ty hỗ trợ, gia đình và bạn
bè.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnh,
ngƣời đã tận tình hƣớng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm đồ án.
Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ
Thuật Tp.Hồ Chí Minh nói chung, các thầy cô trong Bộ môn công nghệ chế tạo máy
nói riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức về các môn đại cƣơng cũng nhƣ các môn
chuyên ngành, giúp em có đƣợc cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ
em trong suốt quá trình học tập.
Em cũng xin cảm ơn đến Trần Quốc Thanh – công ty TNHH MTV SX TM DV
Hoàn Nha đã cung cấp thông tin, chỉ bảo tận tình và hỗ trợ em trong suốt quá trình
làm đồ án. Cô
...

...
ng là
10.4 có dung sai khoảng cấp 9 nhƣng dài hơn bas đã thiết kế trƣớc. ống dài có thể
khống chế 4 bậc tự do nên không bị xộc xệch nữa.
5.2.2. Gốm sứ
-Không rút đƣợc mẫu ra khỏi khuôn
-Nguyên nhân: góc thoát khuôn quá nhỏ
-Cách khắc phục: làm cho góc thoát khuôn lớn hơn.
5.3. Hƣớng phát triển.
-Sau khi thực hiện xong chúng em thấy sản phẩm có thể có những hƣớng phát
triển mới tối ƣu hơn:
5.3.1 Điều khiển PI :
-Những hạn chế:
+Khó khăn cơ bản của điều khiển PID là nó là một hệ thống phản hồi, với các
thông số không đổi, và không có tin tức trực tiếp về quá trình, và do đó tất cả kết
quả là phản ứng và thỏa hiệp
43

+Các bộ điều khiển PID, khi sử dụng độc lập, có thể cho kết quả xấu khi độ lợi
vòng PID buộc phải giảm vì thế hệ điều khiển không xảy ra vọt lố, dao động
hoặc rung quanh giá trị điểm đặt điều khiển. Chúng cũng khó khăn khi xuất hiện phi
tuyến, có thể cân bằng sự điều tiết chống lại đáp ứng thời gian, không phản ứng lại
việc thay đổi hành vi điều khiển (do đó, quá trình thay đổi sau khi nó đƣợc hâm
nóng), và bị trễ trong đáp ứng với các nhiễu lớn.
+Một vấn đề khác xảy ra đối với các bộ điều khiển PID đó là chúng tuyến tính,
và đối xứng từng phần.
+Nhiễu trong khâu vi phân
-Hƣớng cải tiến:
+Nuôi cải tiến: Kết quả của hệ điều khiển có thể đƣợc cải thiện bằng cách liên
kết điều khiển phản hồi (hay vòng kín) của một bộ điều khiển PID với điều khiển
nuôi tiến (hay vòng hở). Thông tin về hệ thống (nhƣ gia tốc và quán tín mong
muốn) có thể đƣợc cung cấp về phía trƣớc và liên kết với đầu ra PID để cải thiện
toàn bộ kết quả hệ thống.
+Bên cạnh nuôi tiến, bộ điều khiển PID còn đƣợc tăng cƣờng bằng các phƣơng
pháp khác nhƣ lập chƣơng trình chỉnh độ lợi PID (thay đổi các thông số trong các
điều kiện làm việc khác nhau), logic mờ hoặc logic động từ máy tính hóa . Các sản
phẩm ứng dụng thực tế khác có thể đƣợc phát triển lên bằng cách kết nối các thiết bị
với bộ điều khiển. Một tốc độ lấy mẫu đủ cao, việc đo lƣờng chính xác, là các yêu
cầu cần có để đạt đƣợc kết quả điều khiển nhƣ ý.
5.3.2 Cơ cấu mở cửa:
- Chúng em thông qua yêu cầu của khách hàng đã thiết kế chế tạo cửa lò có thể
tháo rời để có thể đáp ứng ngƣời dùng thuận tay trái hoặc phải đều có thể thuận tay
khi mở cửa lò.
-Tuy nhiên chúng em nhận thấy cơ cấu mở cửa có thể còn hƣớng phát triển tối
ƣu hơn theo hƣớng:
+Có thể thuận lợi cho ngƣời sử dụng thuận tay trái hoặc phải mà không cần
phải tháo cửa và lắp lại làm mất thời gian.
+Cơ cấu vững vàng hơn và dễ dàng tháo lắp hơn

44