BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ĐÀI XOAY 2 BẬC TỰ DO”

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. NGUYỄN QUANG HIẾN

Sinh viên thực hiện:

BÙI NGỌC SÁNG

MSSV:

20143269

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN TẤN TIỀN

MSSV:

20143007

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN ĐỨC THIỆU PHONG

MSSV:

20143263

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY


BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ĐÀI XOAY 2 BẬC TỰ DO ”
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. NGUYỄN QUANG HIẾN

Sinh viên thực hiện:

BÙI NGỌC SÁNG

MSSV:

20143269

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN TẤN TIỀN

MSSV:

20143007

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN ĐỨC THIỆU PHONG

MSSV:

20143263

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: GV ThS. Nguyễn Quang Hiến
Sinh viên thực hiện:
1. Bùi Ngọc Sáng
2. Nguyễn Tấn Tiền
3. Nguyễn Đức Thiệu Phong

SĐT: 0911941120
SĐT: 0967500976
SĐT:0386204225

MSSV:20143269
MSSV:20143007
MSSV:20143263

1. Mã số đề tài: CKM-74
Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo đài xoay 2 bậc tự do.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Nguyên liệu: Trái cây cần phân loại có khối lượng dưới 1kg.
- Kích thước máy khoảng : 270x200x370 mm.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Thiết kế: Dùng phần mềm Solidwork, Inventor để thiết kế và mô phỏng 3D.
- Chế tạo các chi tiết theo bản vẽ.
- Lắp ráp các cụm chi tiết.
- Chạy thử nghiệm.
4. Các sản phẩm dự kiến:
- Tập bản vẽ.
- Tập thuyết minh.
- Mô hình chế tạo: Mô hình máy và các sản phẩm mẫu.
5. Ngày giao đồ án: 19/02/2024
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

Bản báo cáo:

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ .............................................

(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: “Thiết kế và chế tạo đài xoay 2 bậc tự do ”
- GVHD: ThS. Nguyễn Quang Hiến
- Họ tên sinh viên: Bùi Ngọc Sáng

MSSV: 20143269

Nguyễn Tấn Tiền

MSSV: 20143007

Nguyễn Đức Thiệu Phong

MSSV: 20143263

- Số điện thoại liên lạc: 0911941120
- Email: [email protected]
- Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN):
- Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do
chính tôi nghiên cứu và thực hi
...

...
ược đề tài này với nội dung như sau:
+ Từ nhu cầu của khách hàng qua đó tìm hiểu nghiên cứu về những cấu tạo đài
xoay 2 bậc tự do, hệ thống có sẵn trên thị trường và áp dụng vào việc phân loại.
+ Lên ý tưởng thiết kế 3D trên phần mềm Solidwork sau đó xuất bản vẽ 2D và
gia công các chi tiết máy theo đúng kích thước bản vẽ.
+ Tính toán và kiểm nghiệm bền cho các chi tiết bộ phận.
+ Thiết kế, lắp ráp mạch điện.
+ Lắp ráp và điều chỉnh đảm bảo tính ổn định, chính xác của đài xoay.
+ Chạy thử nghiệm, khắc phục những hạn chế phát sinh.
- Kết quả đạt được:
+ Đảm bảo độ chính xác và ổn định cao trong việc phân loại các sản phẩm theo
khối lượng.
+ Giao diện máy đơn giản giúp việc vận hành máy một cách dễ dàng.
+ Cơ cấu đơn giản, dễ dàng bảo trì bảo dưỡng.
+ Có thể phục vụ cho quá trình giảng dạy và nghiên cứu khoa học cho sinh viên.
2. Đề nghị
+ Thêm các thanh chắn cho băng tải để sản phẩm đi đúng lộ trình.
+ Thêm vào các băng tải đầu vào cho sản phẩm giúp cung cấp sản phẩm liên lục
và không bị gián đoạn.
+ Thêm các kệ thống giảm chấn động với các sản phẩm là trái cây hay các sản
phẩm cần độ an toàn khi phân loại để đảm bảo chất lượng sản phẩm.
+ Nghiêm cứu thêm hệ thống cấp phôi tự động.

97

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trong nước
[1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí” – Tập 1, NXB
Giáo Dục Việt Nam, 2010.
[2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí” – Tập 2, NXB
Giáo Dục Việt Nam, 2010.
[3] ThS. Trần Quốc Hùng, “Giáo trình dung sai – kỹ thuật đo”, Trường Đại học Sư
phạm kỹ thuật TP.HCM, 2012.
[4] Đỗ Kiến Quốc, “Giáo trình sức bền vật liệu”, Nhà xuất bản Đại học Quốc Gia
Thành Phố HCM, 2007
[5] Hồ Viết Bình - Phan Minh Thanh, Giáo trình công nghệ chế tạo máy, Đại học
Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2013
2. Nguồn khác
[6] CNC3DS, “ Động cơ bước 57CME23 – Driver CL57 vòng kín”, link
https://cnc3ds.com/products/dong-co-buoc-57cme23-driver-cl57-vong-kin
[7] MinhMotor, “Cấu tạo động cơ giảm tốc AC”, link https://minhmotor.com/motorgiam-toc-dong-co-giam-toc
[8] Nshop Linh Kiện Điện Tử, “Nguyễn lý hoạt động của Loadcell. Cách sử dụng cảm
biến với Arduino để làm một cân điện tử đơn giản”, link
https://nshopvn.com/blog/nguyen-ly-hoat-dong-cua-cam-bien-can-nang-loadcell-cachsu-dung-cam-bien-voi-arduino-de-lam-mot-can-dien-tu-don-gian/
[9] Datasheet, Khí cụ điện Loadcell YZC-133, link https://datasheethub.com/wpcontent/uploads/2022/10/YZC-131A.pdf

98

PHỤ LỤC

99

100

101

102

Mạch điều khiển [10]

103