TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BÀN GÁ ĐO MOMEN
CHO CHI TIẾT ĐÀN HỒI ỔN ĐỊNH MOMEN

Giảng viên hướng dẫn:

Th.S PHAN THANH VŨ

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN GIA KHANH

MSSV:

19143263

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 3 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ I/ năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: Th.S PHAN THANH VŨ
Sinh viên thực hiện: NGUYỄN GIA KHANH
MSSV: 19143263
Điện thoại: 0971123532
1. Mã số đề tài: CTM - 124
 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo bàn gá đo momen cho chi tiết đàn hồi ổn định
momen
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
 Tài liệu về cơ cấu đàn hồi ổn định momen
 Thiết kế bàn gá đo với thiết bị đo momen là tua vít điện tử sẵn có
3. Nội dung chính của đồ án:
 Tìm hiểu về cơ cấu đàn hồi ổn định momen
 Đề xuất và lựa chọn nguyên lý cho bàn gá
 Tính toán, thiết kế
 Chế tạo, lắp ráp, kiểm tra bàn gá
4. Các sản phẩm dự kiến
 Tập thuyết minh báo cáo
 Tập bản vẽ
 Bàn gá đo cho cơ cấu đàn hồi ổn định momen

i
`

5. Ngày giao đồ án: 10/2023
6. Ngày nộp đồ án: 03/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

ii
`

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: “Thiết kế, chế tạo bàn gá đo momen cho chi tiết đàn hồi ổn định momen”

GVHD:

ThS. Phan Thanh Vũ

SVTH:

Nguyễn Gia Khanh

MSSV:

19143263

Lớp:

191433

Khóa:

2019-2023

 Số điện thoại liên lạc: 0971123532
 Email: [email protected]
 Lời cam kết: “Em xin cam kết đồ án tốt nghiệp này là công trình do chính em
nghiên cứu và thực hiện. Em không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được
công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn
là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác nếu
có bất kỳ một sự vi phạm nào, em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 08 tháng 03 năm 2024
Sinh viên

NGUYỄN GIA KHANH

iii
`

LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian thực hiện đồ án “Thiết kế, chế tạo bàn gá đo momen cho chi tiết đàn hồi
ổn định momen” em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ từ nhà trường, quý thầy cô, gia đình
và bạn bè. Nay em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sự tri ân sâu sắc đối với các thầy cô
của trườ
...

...
iúp bàn gá thay đổi góc quay tốt hơn và chính xác hơn

55
`

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Kết luận
Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo hoàn thiện, đến
nay đồ án tốt nghiệp đã được hoàn thành đúng thời hạn với các kết quả của đề tài như
sau:
 Tìm hiểu về cơ cấu đàn hồi ổn định momen
 Tìm hiểu các phương án đo momen cho chi tiết CCTM và đưa ra ưu nhược điểm
của chúng
 Nghiên cứu và đưa ra các phương án thực hiện, đánh giá các phương án và lựa
chọn phương án phù hợp nhất để thiết kế và chế tạo
 Thiết kế các bộ phận của bàn gá và xuất bản vẽ trên phần mềm Inventor,
AutoCAD
 Tìm hiểu về phần mềm Adruino IDE
 Hoàn thành thuyết minh về tính toán và kiểm nghiệm cho bàn gá
 Hoàn thành bản vẽ lắp và bản vẽ 2D đề gia công các chi tiết máy
 Gia công và lắp ráp bàn gá đo momen cho chi tiết đàn hồi ổn định momen theo
đúng yêu cầu của bản vẽ

 Máy chạy ổn định và có thể dừng đúng góc độ cần đo
 Bàn gá đo momen cho chi tiết đàn hồi ổn định momen có khả năng:
o Cung cấp năng lượng làm biến dạng chi tiết đàn hồi
o Thực hiện đo momen làm biến dạng chi tiết đàn hồi
o Có thể tháo lắp chi tiết một cách nhanh chóng và đảm bảo độ chính xác
khi lắp đặt
Kiến nghị

56
`

 Thay đổi tua vít điện tử bằng cảm biến momen xoắn để có thể vừa đo được giá trị
momen khi làm biến dạng chi tiết đàn hồi vừa có thể xác định được độ bền mỏi
của chi tiết

57
`

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Th.S Phan Thanh Vũ, Nghiên cứu phát triển cơ cấu đàn hồi ổn định momen cho các
ứng dụng trong cơ sinh học, Báo cáo tổng quan NCS, 2022
[2] Trịnh chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, tập một, tái bản lần
thứ 5, Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam – 2010
[3] L. Qiu, C. Li, S. Dai, Y. Yu, Research on the line-arc-line constant-torque flexure
hinge (LAL-CTFH) based on improved pseudo-rigid-body model (PRBM), Mechanism
and Machine Theory, 174 (2022) 104878
[4] “Chọn ổ lăn”.
https://www.thegioiic.com/kp000-goi-do-vong-bi-10mm2
[5] “Chọn động cơ bước”
https://motorhopso.vn/san-pham/mo-to-step-am24hs5401-10n.html
[6] “Chọn driver cho động cơ bước”
https://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-buoc-leadshine-m542
[7] “Thông số kỹ thuật driver”
https://mecheltron.com/en/product/dm556
[8] “Chọn bộ cấp nguồn”
https://phukiendientu.com/products/nguon-led-tong-dc-24v-4-5a-meanwell-nes100-24-co-adj-25v-26v-27v-28v
[9] “Chọn cảm biến momen xoắn (torque sensor) TQ103-25”
https://www.omega.com/en-us/force-and-strain-measurement/torque-sensors/p/TQ103

58
`