Đồ án tốt nghiệp - Thi công và điều khiển mô hình chiết rót đóng nắp chai tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
________________________

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: THI CÔNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH

CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

Giảng viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện :
Lớp :
Khóa :

TS. VŨ QUANG HUY
Vũ Văn Thắng
Hồ Trọng Huy
12146CLC
2012 – 2016

12146177
12146068

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2016

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
________________________

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: THI CÔNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH

CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

Giảng viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện :
Lớp :
Khóa :

TS. VŨ QUANG HUY
Vũ Văn Thắng
Hồ Trọng Huy
12146CLC
2012 – 2016

12146177
12146068

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: TS. VŨ QUANG HUY
Sinh viên thực hiện :
Vũ Văn Thắng
12146177
Hồ Trọng Huy
12146068
1.
Lớp: 12146CLC
Khóa: 2012 – 2016
2.
3.
Tên đề tài: “Thi Công Và Điều Khiển Mô Hình Chiết Rót Đóng Nắp Chai Tự Động”
4.

Các số liệu, tài liệu ban đầu:

• Các mô hình chiết rót nắp chai và thiết kế có trên mạng.
• Các tài liệu về PLC và tài liệu về cảm biến trong công nghiệp
5.

Nội dung chính của đồ án:

• Tìm hiểu các thiết bị công nghiệp.
• Thiết kế và chế tạo mô hình chiết rót nắp chai tự động được điều khiển bằng PLC
S7-1214 DC/DC/DC Relay.
• Thi công cơ khí và mạch điện cho chương trình.
6.

Các sản phẩm dự kiến

Mô hình chiết rót nắp chai tự động được điều khiển bằng PLC S7-1214
7.

Ngày giao đồ án:

8.

Ngày nộp đồ án:
TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

Được phép bảo vệ ……………………

i

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: “THI CÔNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP
CHAI TỰ ĐỘNG”
-

GVHD: TS. Vũ Quang Huy
Họ tên sinh viên: Vũ Văn Thắng
MSSV: 12146177

-

Địa chỉ sinh viên: 115/21 Hồ Văn Tư-P. Trường Thọ-Q. Thủ Đức- TP. Hồ Chí

-

Số điện thoại liên lạc: 0969789969
Email: [email protected]

-

Họ tên sinh viên: Hồ Trọng Huy
MSSV: 12146068

-

Địa chỉ sinh viên: 115/21 Hồ Văn Tư-P. Trường Thọ-Q. Thủ Đức- TP. Hồ Chí

-

Số điện thoại liên lạc: 01627721733
Email: [email protected]

-

Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN):

Lớp: 12146CLC

Minh

Lớp: 12146CLC

Minh

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình
do chính tôi nghiên cứu và
...

...
chuyền 1 bị trùng đai.

Khắc phục
-Thay động cơ.

-Cảm biến không trả tín hiệu về. -Căn lại dây đai.
-Nối lại dây điện.

2

-Cảm biến 1 và cảm biến 3 dừng -Chỉnh lại vị trí đặt cảm biến.
chai không đúng vị trí.

-Tính toán, đặt timer trong
chương trình.

3

-Rãnh xuống nắp chai chưa đúng -Tính toán lại vị trí.
vị trí.

4

-Cấp nắp bị kẹt.

-Tính toán thiết kế lại rãnh
cấp nắp.

5

-Chạy tốt ổn định.

6
6.3 Phân tích quá trình.
Tốt

Trang 83

ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM

Chương 7

KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ
7.1 Những kết qủa đạt được.
7.1.1 Phần thiết kế cơ khí.
- Sử dụng các phần mềm chuyên dụng cho việc thiết kế cơ khí.
- Hoàn thành các yêu cầu cơ khí để có thể đảm bảo cho phần điều khiển.
- Điều chỉnh thiết bị mang tính thẩm mĩ, gọn gàng nhất có thể.
7.1.2 Phần điều khiển.
- Thiết kế, thi công mạch điện điều khiển
- Điều khiển chạy đúng quy trình.
- Viết chương trình PLC S7-1200 theo phương pháp điều khiển tuần tự, giúp việc
thực hiện các quy trình một cách nhanh chóng và đơn giản.
7.2 Những hạn chế còn tồn tại.
- Tốc độ không nhanh và còn thiếu chính xác.
- Chỉ mới chiết rót và đóng nắp từng chai, chưa làm liên tục nhiều chai một lúc.
- Vì kiến thức bản thân còn hạn chế nên đồ án này không tránh khỏi những thiếu sót,
còn nhiều vấn đề chưa giải quyết được.
7.3 Hướng phát triển đề tài.
- Cải tiến băng chuyền để tốc độ nhanh hơn.
- Hoàn thiện thuật toán điều khiển, hoàn thiện chương trình để từng bước hoạt động
tốt hơn, có thể chạy một lượt nhiều chai.

Trang 84

ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng Việt :
[1]. Nguyễn Ngọc Phương. Hệ thống điều khiển bằng khí nén. NXB Giáo Dục.
[2]. Nguyễn Ngọc Phương. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực. NXB Giáo Dục.
[3].Nguyễn Trọng Hiệp và Nguyễn Văn Lẫm. Nguyên lý chi tiết máy. NXB Giáo Dục.
[4]. Nguyễn Thế Hùng. Giáo trình điều khiển tự động. NXB Đại học Sư Phạm
TpHCM.
[5]

Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy tập hai, NXB Giáo dục

[6]

Hoàng Minh Công. Giáo trình cảm biến công nghiệp, NXB Xây dựng

[7]

Nguyễn Trọng Thắng- Lê Thị Thanh Hoàng. Giáo trình kỹ thuật điện. NXB

DH
Quốc Gia TpHCM
Tiếng Anh :
Stephen P. Tubbs. Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial, Siemens
Simatic S7-1200
SIEMENS. S7-1200 Programmable Controller System Manual.

Nguồn Internet :
http://www.vocsyit.com ( Diễn đàn Tự động hóa Việt Nam ).
http://www.google.com .
http://www.youtube.com .
http://w3.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/simatics7controller/s7-1200/pages/default.aspx .

Trang 85