BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

ROBOT VẬN CHUYỂN
MẪU XÉT NGHIỆM TRONG BỆNH VIỆN

GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Đinh Việt Hùng
MSSV: 14141137

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2019

Báo cáo đồ án tốt nghiệp
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 07 tháng 01 năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Đinh Việt Hùng

MSSV: 14141137

Đặng Thị Huỳnh Như

MSSV: 14141219

Chuyên ngành:

Điện tử công nghiệp

Mã ngành: 14941

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

K14941

Khóa:

2014

Lớp:

14941DT

I. TÊN ĐỀ TÀI:

ROBOT VẬN CHUYỂN MẪU XÉT NGHIỆM
TRONG BỆNH VIỆN

II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
-

Mô đun ESP8266, các thiết bị ngoại vi như cảm biến siêu âm, động cơ servo, động
cơ giảm tốc.

-

Kit Raspberry Pi 3 Model B và Raspberry Pi Camera Rev 1.3.

-

Điện thoại chạy hệ điều hành Android.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu về xử lý ảnh, thư viện OpenCV và phương pháp nhận dạng làn đường.

-

Tìm hiểu phương pháp trực tiếp hình ảnh lên web tĩnh.

-

Lựa chọn phần cứng, nghiên cứu, phân tích nguyên tắc hoạt động của từng khối
để xây dựng mô hình hoàn chỉnh cho hệ thống.

-

Lập trình Linux, HTML, Python trên Raspbery Pi 3.

-

Lập trình Android trên phần mềm Android Studio.

-

Lập trình Arduino.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

03/10/2018

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

Báo cáo đồ án tốt nghiệp

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 19/01/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Ngô Bá Việt
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

ii

Báo cáo đồ án tốt nghiệp
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 07 tháng 01 năm 2018

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Đinh Việt Hùng
Lớp:

14941DT

MSSV: 14141137

Họ tên sinh viên 2: Đặng Thị Huỳnh Như
Lớp:

14941DT

Tên đề tài:

MSSV: 14141219

ROBOT VẬN CHUYỂN MẪU XÉT NGHIỆM
TRONG BỆNH VIỆN

Tuần/ngày
1/10/2018 -

Nội dung

Xác nhận GVHD

Chọn đề tài.

7/10/2018
8/10/2018 -

Viết đề cương chi tiết.

14/11/2018
15/10/2018 - Tìm hiểu xử lý ảnh, phương pháp
...

...
ekBar.setOnSeekBarChangeListener(new
SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
@Override
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean
fromUser) {
dulieu(String.valueOf((i+1)*100))
}
@Override
public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 98

PHỤ LỤC
}
@Override
public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
}

})
}
@Override
public void onBackPressed() {
if(displayYoutubeVideo.canGoBack())
{
displayYoutubeVideo.goBack()
}else {
super.onBackPressed()
}
}
public void dulieu(String lenh){
ConnectivityManager connectivityManager =(ConnectivityManager)
getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE)
NetworkInfo networkInfo =
connectivityManager.getActiveNetworkInfo()
if(networkInfo != null &amp&amp networkInfo.isConnected()){
String url = http://192.168.1.150/
new Guilenserver().ute(url + lenh)
}else{
Toast.makeText(MainActivity.this, Gui that
bai,Toast.LENGTH_LONG).show()
}
}
private class Guilenserver extends AsyncTaskString, Void, String {
@Override
public String doInBackground(String... url) {
return Geturl.Guilenh(url[0])
}
@Override
public void onPostute(String result) {
if(result != null){
if(result.contains(tien)){
trangthai.setText(xe tiến)
}
else if(result.contains(lui)){
trangthai.setText(xe lùi)
}
else if(result.contains(trai)){
trangthai.setText(rẽ trái)
}
else if(result.contains(phai)){
trangthai.setText(rẽ phải)
}
else if(result.contains(mot)){
trangthai.setText(rẽ phải)
}
else if(result.contains(muoi)){
trangthai.setText(rẽ trái)
}
else if(result.contains(bon)){
trangthai.setText(lùi phải)
}
else if(result.contains(bay)){
trangthai.setText(lùi trái)
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 99

PHỤ LỤC
else if(result.contains(dung)){
trangthai.setText(xe dừng)
}
}else{
Toast.makeText(MainActivity.this, Khong co phan
hoi,Toast.LENGTH_LONG).show()
}
}
}
}

 Code Android file Geturl.java
package com.example.viethung.datn
import java.io.IOException
import okhttp3.OkHttpClient
import okhttp3.Request
import okhttp3.Response
public class Geturl {
public static String Guilenh(String urllenh){
OkHttpClient client = new OkHttpClient()
Request request = new Request.Builder()
.urllenh)
.build()
try{
Response response = client.newCall(request).ute()
return response.body().string()
}catch (IOException erro){
return erro.toString()
}
}
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Trang 100