TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
***
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ROBOT GIAO THỨC ĂN
SVTH : LÊ MINH TÂM
MSSV : 15141059
Khóa : 2015
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG
GVHD : THS. NGUYỄN NGÔ LÂM
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
***
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ROBOT GIAO THỨC ĂN
SVTH : LÊ MINH TÂM
MSSV : 15141059
Khóa : 2015
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG
GVHD : THS. NGUYỄN NGÔ LÂM
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 08 năm 2020
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Minh Tâm
MSSV: 15141059
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử, Truyền Thông
Lớp: 15141CLDT1A
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
ĐT: 0908.434.763
Ngày nhận đề tài: 17/02/2020
Ngày nộp đề tài:15/08/2020
1. Tên đề tài: Robot giao thức ăn
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kiến thức cơ bản về mạch điện, điện tử cơ bản, vi xử lý
Datasheet STM32F4 Discovery và các thành phần
3. Nội dung thực hiện đề tài:
Thiết kế hệ thống và viết chương trình
Chỉnh sửa và xây dựng hệ thống
Viết báo cáo tổng kết
4. Sản phẩm: Mô hình Robot giao thức ăn
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Lê Minh Tâm
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử, Truyền Thông
MSSV: 15141059
Tên đề tài: Robot Giao Thức Ăn
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
......................................................................................................................................
............................................................................................................................
...
...
i wifi bằng điện
thoại sau đó vào mục thông tin
//IPAddress là địa chỉ IP của ESP, bạn nên cẩn thận, tránh việc sử dụng trùng IP
khác có trong mạng
IPAddress local_IP(172, 20, 10, 24)
// Set gateway IP, đây chính là địa chỉ của router
IPAddress gateway(172, 20, 10, 1)
// Set địa chỉ subnet mask
IPAddress subnet(255, 255, 255, 240)
// Dưới đây là DNS của google, bạn cần xem thông tin mạng wifi của bạn
IPAddress primaryDNS(172, 20, 10, 1)
// Dưới đây là DNS của google, bạn cần xem thông tin mạng wifi của bạn
IPAddress secondaryDNS(172, 20, 10, 1)
//-void setup()
{
pinMode(MODE, OUTPUT)
pinMode(UP, OUTPUT)
pinMode(DOWN, OUTPUT)
pinMode(LEFT, OUTPUT)
pinMode(RIGHT, OUTPUT)
pinMode(START, OUTPUT)
pinMode(RESET, OUTPUT)
134
digitalWrite(MODE, LOW)
digitalWrite(UP, LOW)
digitalWrite(DOWN, LOW)
digitalWrite(LEFT, LOW)
digitalWrite(RIGHT, LOW)
digitalWrite(START, LOW)
digitalWrite(RESET, LOW)
// Debug console
Serial.begin(9600)
//-if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS, secondaryDNS)) {
Serial.println(Failed to configure)
}
// Kết nối mạng Wi-Fi
Serial.print(Connecting to )
Serial.println(ssid)
WiFi.begin(ssid, password)
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
(500)
Serial.print(.)
}
//-Blynk.config(auth)
while (Blynk.connect(1000) == false) {
}
//Bạn có thể sử dụng cách khác để kết nối tới Blynk
//Blynk.begin(auth, ssid, pass, blynk-cloud.com, 80)
//Blynk.begin(auth, ssid, pass, IPAddress(192,168,1,100), 8080)
}
void loop()
{
Blynk.run()
}
135
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ THIẾT KẾ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ MẠCH IN CỦA
CÁC MẠCH SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch và sơ đồ mạch in sẽ được đính kèm theo thứ tự
như sau:
Sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch của mạch chính
Sơ đồ mạch in của mạch chính (Top Mirror)
Sơ đồ mạch in của mạch chính (Bottom)
Sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch của khối nhận biết thức ăn
Sơ đồ mạch in của khối nhận biết thức ăn (Lưu ý cần nối chung chân GND sau
khi hoàn thành mạch)
Sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch của khối nhận biết line
Sơ đồ mạch in của khối nhận biết line
Sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch của khối nút nhấn và khối hiển thị
Sơ đồ mạch in của khối nút nhấn và khối hiển thị
Giáo Viên Hướng Dẫn
Sinh Viên Thực Hiện
ThS. Nguyễn Ngô Lâm
Lê Minh Tâm
136
