Đồ án tốt nghiệp - Robot cắt cỏ thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ROBOT CẮT CỎ THÔNG MINH

SVTH : LÊ TRỌNG SANG
LÝ THÀNH TRUNG

MSSV: 19161157
MSSV: 20161276

KHÓA : 2019/2020
NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
(CLC)
GVHD : PGS.TS PHẠM NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 6/2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ROBOT CẮT CỎ THÔNG MINH

SVTH : LÊ TRỌNG SANG
LÝ THÀNH TRUNG

MSSV: 19161157
MSSV: 20161276

KHÓA : 2019/2020
NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
(CLC)
GVHD : PGS.TS PHẠM NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 6/2024

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
***-Tp. Thủ Đức, ngày 21 tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Trọng Sang
MSSV: 19161157
Lý Thành Trung
MSSV: 20161276
Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử - Viễn Thông
Lớp: 19161CLVT2B – 20161CLVT1B
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Phạm Ngọc Sơn
Ngày nhận đề tài: 12/03/2024
Ngày nộp đề tài: 21/06/2024
Tên đề tài: Robot Cắt Cỏ Thông Minh
1. Số liệu và tài liệu ban đầu:
- Kiến thức cơ bản về mạch điện và vi điều khiển AVR.
- Kiến thức về vi điều khiển ESP32 của Espressif Systems, lập trình cho board
ESP32 trên phần mền Arduino IDE.
- Kiến thức về vi điều khiển STM32 của STMicroelectronics, lập trình cho board
STM32 trên phần mền STM32CubeIDE.
- Kiến thức về ngôn ngữ lập trình C/C++.
- Kiến thức về cảm biến.
- Kiến thức về Internet of Things.
2. Nhiệm vụ thực hiện đề tài:
• Nghiên cứu cách hoạt động của các thiết bị ngoại vi.
• Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Proteus 8 Professional.
• So sánh với các công nghệ khác và nhận xét.
• Viết báo cáo.
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp.
3. Sản phẩm: Robot Cắt Cỏ Thông Minh
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

LỜI CAM ĐOAN
Chúng tôi xin trân trọng khẳng định rằng đồ án này được thực hiện hoàn toàn bởi
nhóm chúng tôi dưới sự hướng dẫn tận tình của giảng viên. Toàn bộ nội dung và kết
quả trong đồ án là sản phẩm của quá trình nghiên cứu và làm việc nghiêm túc của
nhóm. Mọi thông tin và tài liệu tham khảo từ các nguồn khác đều đã được trích dẫn
một cách minh bạch và rõ ràng.
Chúng tôi cam kết hoàn toàn chịu trách nhiệm về tính trung thực và nguyên bản của
đồ án này.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 06 năm 2024

Sinh viên
(Ký và ghi rõ họ tên)

Lê Trọng Sang

ii

Lý Thành Trung

LỜI CẢM ƠN
Trước hết, chúng tôi muốn bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Phạm Ngọc Sơn vì
sự động viên và chia s
...

...
T”, Khoa
Điện Tử Viễn Thông trường Đại Học Công Đoàn, 2013.
[7]. Nguyễn Chí Linh, “Giao tiếp I2C”, Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật Tp. Hồ
Chí Minh-Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao. 2006.
[8]. Nguyễn Thế Bỉnh, “Căn Bản Mạng Không Dây (WIRELESS)”, Nhà xuất bản
Hải Phòng, 2007.
[9]. Phạm Minh Tuấn, “Internet Of Things (IoT) : cho người mới bắt đầu”, IoT Maker
Việt Nam, 2020.
[10]. Nguyễn Văn Điều, Đặng Thị Thúy Huyền, Nguyễn Việt Anh, “Ứng Dụng Công
Nghệ Lora Truyền Nhận Tín Hiệu Đi Xa”, Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp
Việt Nam , Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam, 2022.

92

PHỤ LỤC
1. Tài liệu hướng dẫn vận hành:
Tài liệu hướng dẫn vận hành cho Robot cắt cỏ thông minh cung cấp các hướng dẫn
chi tiết để người dùng có thể khởi động và vận hành robot một cách dễ dàng. Dưới
đây là một số điểm nổi bật của tài liệu này:
-

-

-

Bắt đầu và kích hoạt: Khi lần đầu tiên khởi động, hãy bật nguồn cho Robot
và bộ điều khiển.
Trạng thái hiện tại: Màu sắc của đèn LED phản ánh trạng thái hiện tại của
robot, giúp người dùng dễ dàng nhận biết và hiểu được tình trạng của thiết
bị.
Lựa chọn chế độ sử dụng: Qua bộ điều khiển, người dùng có thể chọn tùy ý
giữa ba chế độ hoạt động: tự động, điều khiển từ xa và sạc.
Hướng dẫn chi tiết: Một giao diện trực quan trên màn hình LCD và các nút
điều khiển cung cấp hướng dẫn chi tiết để người dùng lựa chọn chế độ hoạt
động phù hợp.
Hoạt động ban đêm: Robot tự động bật đèn và tiếp tục hoạt động vào ban
đêm, tăng cường khả năng thích ứng với môi trường khác nhau.
Theo dõi thông tin: người dùng có thể theo dõi thông tin về thời tiết, dung
lượng pin, nhiệt độ pin, và vị trí của robot qua trang web của hệ thống. Đảm
bảo rằng phải kết nối Wifi cho bộ điều khiển để đảm bảo cập nhật và kiểm
soát được tình trạng hoạt động của robot liên tục.

Cuối cùng, tài liệu cung cấp một tóm tắt tổng quan. Điều này giúp tạo ra một trải
nghiệm người dùng tích cực và tăng sự hài lòng với sản phẩm.
2. Tài Liệu Chi Tiết:
Code chương trình ESP32:
https://drive.google.com/drive/folders/19rDomlqLoVLuitpLLVLlGTwVVEHrdeM
R?usp=drive_link
Code chương trình STM32:
https://drive.google.com/drive/folders/1xSgPjY561QsdA7FZza0eEdz_VdsByTp?usp=drive_link
Code chương trình HTML, CSS, Java:
https://drive.google.com/drive/folders/1mryTr7BNlx960sCNYDowVsKUOedMw52?usp=drive_link
Link website:
https://lythanhtrung7.github.io/ROBOT/final.html
Video Thực Hiện:
https://drive.google.com/drive/folders/1uzpr0GCb-aT0DgtJDAlmU00tiSij5s5?usp=drive_link

93